SU1756656A1

SU1756656A1 - Hydraulic drive of crane

Info

Publication number: SU1756656A1
Application number: SU904891046A
Authority: SU
Inventors: Лев Иванович Алешонков
Original assignee: Л.И.Алешонков
Priority date: 1990-12-17
Filing date: 1990-12-17
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Использование: при стопорении поворотной части гидравлического крана или манипул тора относительно неповоротной в транспортном положении. Сущность изобретени : насос 1 сообщен через управл ющий двухпозиционный распределитель Р 3 гидролини ми св зи 4 и 5 с Р 6 выносных опор и Р 7 крановых механизмов, измен ющих неповоротную 8 и поворотную 9 части и стопор 10 части 9. Гидроуправл емый двухпозиционный четырехлинейный Р 11 установлен в гидролини х 4 и 5, подключен каждой полостью управлени 12 и 13 к соответствующему выходу Р 3 и выполнен с воз- можностью подключени линии 14 нагнетани насоса 1 в одной из позиций к Р 6, в другой - к Р 7. Подвижные элементы Р 11 соединены с стопором 10, неподвижные - с частью 8. 1 ил.Usage: when locking the rotary part of the hydraulic crane or the manipulator relatively non-rotatable in the transport position. SUMMARY OF THE INVENTION: Pump 1 communicates through a control two-position valve P 3 with hydraulic lines 4 and 5 with P 6 outrigger supports and P 7 crane mechanisms that change the non-rotary 8 and rotatable 9 parts and the stopper 10 of part 9. Hydraulically controlled two-position four-line P 11 is installed in hydrolines 4 and 5, connected by each control chamber 12 and 13 to the corresponding output P 3 and made with the possibility of connecting the discharge line 14 of pump 1 in one of the positions to P 6, in the other to P 7. Movable elements P 11 connected to the stopper 10, Vision - to part 8. 1 yl.

Description

Изобретение относитс к автомобильному краностроению и касаетс механизма стопорени поворотной части гидравлического крана или манипул тора относительно неповоротной в транспортном положении.The invention relates to automotive crane construction and relates to a locking mechanism for a rotary part of a hydraulic crane or a manipulator with a relatively non-rotatable transport position.

Цель изобретени - повышение надежности путем автоматизации стопорени поворотной части крана.The purpose of the invention is to increase reliability by automating the stopper of the turning part of the crane.

На чертеже представлена принципиальна схема гидропривода крана.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic valve.

Гидропривод крана содержит насос 1 с предохранительным клапаном 2, сообщенный через управл ющий двухпозиционный распределитель 3 гидролини ми св зи 4 и 5 с распределителем 6 выносных опор и распределителем 7 крановых механизмов, имеющих неповоротную 8 и поворотную 9 части и стопор 10 поворотной части 9 относительно неповоротной 8. Гидропривод снабженThe hydraulic actuator contains a pump 1 with a safety valve 2, communicated through a control two-position distributor 3 by means of communication lines 4 and 5 with a distributor 6 of outboard supports and a distributor 7 of crane mechanisms having a fixed 8 and a turning 9 part and a stopper 10 of the turning part 9 relatively fixed 8. The hydraulic drive is equipped

гидроуправл емым двухпозиционным четырехлинейным распределителем 11, установленным в гидролини х 4 и 5 св зи, подключенным каждой своей полостью управлени 12 и 13 к соответствующему выходу управл ющего распределител 3 и выполненным с возможностью подключени линии 14 нагнетани насоса 1 в одной из позиции к распределению 6 выносных опор, а в другой - к распределителю 7 кра- . новых механизмов, при этом подвижные элементы гидроуправн емого распределител 11 соединены со стопором 10 поворотной части 9, а неподвижные - с неповоротной частью 8 крана. Гидропривод имеет вращающеес соединение 15.hydraulically operated four-line two-way distributor 11 installed in hydrolines 4 and 5 of communication, connected with each of their control cavities 12 and 13 to the corresponding output of control distributor 3 and configured to connect discharge line 14 of pump 1 at one position to distribution 6 of supports, and in the other - to the distributor 7 kra-. New mechanisms, while the movable elements of the hydraulically controlled distributor 11 are connected to the stopper 10 of the rotary part 9, and the fixed ones - to the fixed part 8 of the crane. The hydraulic drive has a rotating connection 15.

Гидропривод крана работает следующим образом.Hydraulic crane works as follows.

После проведени крановых операций, св занных с поворотом поворотной частиAfter carrying out crane operations associated with turning the turning part

V|V |

сл о о слsl o o sl

ОчOch

крана и укладкой стрелового оборудовани в транспортное положение, гидрораспределитель 3 устанавливаетс в правое по схеме положение, под давлением рабочей жидкости подвижные элемента гидроуправл емо- го распределител 11 занимают левое по схеме положение, фиксатор 10 входит в гнездо поворотной части 9 крана, фиксиру ее относительно неповоротной части 8, а насос 1 сообщаетс с гидрораспределите- лем 6 дл управлени гидроопорами. При переводе гидрораспределител 3 в левое фиксированное положение, то есть на управление крановыми операци ми, давлением рабочей жидкости, подвижные элементы гидроуправл емого распределител перемещаютс в другое крайнее положение, вывод фиксатор 10 из гнезда поворотной части 9 крена и сообща через вращающеес соединение 15 насос 1 с гидрораспреде- лителем 7 дл управлени крановыми операци ми.Crane and installation of boom equipment in the transport position, the valve 3 is installed in the right position according to the scheme; under pressure of the working fluid, the moving elements of the hydraulic control valve 11 take up the left position according to the diagram, the retainer 10 enters the slot of the rotary part 9 of the crane, fixing it relatively fixed parts 8, and pump 1 communicates with a hydraulic distributor 6 for controlling the hydraulic supports. When translating the control valve 3 into the left fixed position, i.e., controlling crane operations, working fluid pressure, the moving elements of the hydraulically controlled distributor move to another extreme position, withdrawing the latch 10 from the socket of the rotary part 9 of the roll and working together through the rotating connection 15 pump 1 s a hydraulic valve 7 for controlling crane operations.

Таким образом, стопорение поворотной части крана (манипул тора) относительно неповоротной части (рамы) происходит автоматически при переключении потока рабочей жидкости от управлени крановыми операци ми к управлению гидроцилиндрами опор, а расстопорение - при обратной операции. Предлагаемый гидропривод по- звол ет автоматизировать процесс стопо- рени (расстопорени ) поворотной частиThus, the locking of the rotating part of the crane (manipulator) relative to the non-rotatable part (frame) occurs automatically when switching the flow of working fluid from controlling crane operations to controlling hydraulic cylinders of the supports, and rastoporenie - during reverse operation. The proposed hydraulic drive allows automating the process of stopping (unraveling) the rotary part

крана относительно неповоротной, повысить надежность его. исключив вли ние оператора на этот процесс и снизить потери времени, имеющие место при ручном способе фиксировани .the crane is relatively rotary, increase its reliability. eliminating the influence of the operator on this process and reducing the time losses that occur with the manual method of fixation.

Claims

Claims The hydraulic actuator of the crane contains a pump communicated through a two-way control valve with hydrolines to a distributor of outboard supports and a distributor of crane mechanisms that change the fixed and turning parts and the stopper of the latter relative to the non-rotary part, characterized in that, in order to increase reliability by automatically stopping the rotary part of the crane in the transport position, it is equipped with a hydraulically controlled two-position four-line distributor installed in communication lines connected with each of their control cavities to the corresponding output of the control distributor and configured to connect the pump discharge line in one position to the distributor of outboard supports, and the other to the distributor of crane mechanisms, while the movable elements of the hydraulically controlled distributor are connected with the stopper of the rotary part, and fixed - with the fixed part of the crane.