SU1752464A1 - Strip profile and shape control method - Google Patents

Strip profile and shape control method Download PDF

Info

Publication number
SU1752464A1
SU1752464A1 SU904844721A SU4844721A SU1752464A1 SU 1752464 A1 SU1752464 A1 SU 1752464A1 SU 904844721 A SU904844721 A SU 904844721A SU 4844721 A SU4844721 A SU 4844721A SU 1752464 A1 SU1752464 A1 SU 1752464A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rolling
support rollers
saddles
holes
strip
Prior art date
Application number
SU904844721A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Матвеевич Сафьян
Вадим Николаевич Свириденко
Виталий Альбертович Горяинов
Original Assignee
Институт черной металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт черной металлургии filed Critical Институт черной металлургии
Priority to SU904844721A priority Critical patent/SU1752464A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1752464A1 publication Critical patent/SU1752464A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Использование: прокатное производство . Сущность изобретени  в станине клети, в месте расточек под седла опорных роликов 1, выполнены глуходонные отверсти  2 с осевой линией, параллельной вертикальной оси станины, в которых размещены тензометрические датчики 3 Тен- зометрмческие датчики перемещени  могут располагатьс  в глуходонных отверсти х выполненных в седлах (башмаках) опорных роликов, в месте контакта их со станиной рабочей клети 3 ил.Use: rolling production. The invention in the stand of the cage, in the place of bores under the saddles of the support rollers 1, is made of dead-hole holes 2 with an axial line parallel to the vertical axis of the bed, in which strain gauges 3 are placed. Tensometric displacement sensors can be located in dead holes of holes made in the saddles (shoes ) support rollers, in the place of their contact with the bed of the working stand 3 Il.

Description

Фиг 1Fig 1

Изобретение относитс  к прокатному производству, в частности к способу регуги ровачи  профили и формы полосы при про катке на мговалкосом стане, например, на двзлЦгПивалковом станеThe invention relates to rolling production, in particular, to a method for adjusting the profiles and strip shapes when rolling in a rolling mill, for example, on a rolling mill.

Параметром, определ ющим регулиро ваьие профил  и формы полос,  вл етс  усилие прока гки В станах квзрто оно измер етс  месдоззмч, расползгающимисп, тк правипо, между нажимиымл Битами и по душками спорт ix салков Конструкци  j& бочих клетей 20-взлкооых станог с монолитными станинами не позволче измер ть усилие прокатки упом нутыми традиционным способомThe parameter that determines the control profile and the shape of the strips is the propellant force in the mills, it is measured by mesoscals, spreading out, tk right, between the Bits and the sport, ix saloons Design j & 20-haul stands with monolithic beds will not allow to measure rolling force by the traditional methods mentioned

Изпсешз конструкци  рабочей клети двздцагикэпког чо прокатного стона тит Scnd imlr , ч KPTOJOH об уеппип суд т ocLOH io по усш ию, действующему на горшень. гипрэзп-/lOG oio цчлиндпа с. у.етом поп эюмных отчошсчий н зуб fj том сегмепте и сонгз л ю циу усилии цеи ствую u.iv s S сродчие опорни ролики Пр.1 этом исходж из услови  равенства , к торую совершают псрсмещающ - ес 1 во лргмп регулироврнш толщины полоса ра- 6oiji/M чз юкп шгоки гицоао 1пческих цил ч лрсв нажимного устройстваThe design of the working stand of the rolling mill stand, Scnd imlr, h KPTOJOH on the court of justice, on the basis of the pottery. Hypresis- / lOG oio tschlindpa with. Have a good look at the fabulous tooth fj tom segmepte and the song you use the u.iv s S treadmill climber. Pr.1 This is an exodus from the condition of equality, to the second one 6oiji / M ts yukp shgki gitsao 1pcheskikh tsil h lrsv pressure device

Это устройство прот/см трикаст ИЗМР- рение ус пи npovar дмфферечци лььы манометром по дтвлспгй IP жидкости в t а плун)1 ерной и ПОДПЛУИ Ч рThis device is proto / cm tricast ISMR-rd of usp npovar sym-driver with a manometer for ip liquid in t а plun) 1 ernaya and podplui h r

Г01ОСТГХ ИПрOUHf HIU POB  G01OSTHH IPrOUHf HIU POB

Диффер 1 Ц с ч 1й f aHOMeip ч - tMriHoro ycrpotlcn,; дает в техническихат псф°рз ayc wnenpof прин то оценивать в тоннах, поэтому покс- ч,.цй дифференциально о «а. смсфс ас- сб одиг- О гересчитыват1- вуоитие про и кп Недостатком извсслнои «wcrpyiuuHi  вт етс  больша  (до20%) неспешность моро нии усили  прокз ки 43 зч гистсрми- С1, вмзргп ого потер ми на в гидоаппи1 пски ипл/ндрах и a Ci iaThix СРГ- мг rex yrrai овпем нх на ос х опорных роDiffer 1 C with h 1st f aHOMeip h - tMriHoro ycrpotlcn ,; gives in technicals pf ° rz ayc wnenpof it is customary to evaluate in tons, therefore, as a result, it is differential differentially about a. smsfs ass sb oddigo o chereschetyvat1- voyitie pro and kp The disadvantage of the “wcrpyiuuHi” involves a large (up to 20%) slowness of the moronium of the procK 43 rf hrsrmi-C1, which was lost in a gap, it was only a matter. iaThix SRG- mg rex yrrai ovpem nx on axes of supporting ro

ЛИ ИОВLI JOB

гак о способ измерени  си- пм  гфог тки 50 валковых с помощью те зометрмческих датчиков, иакл мзаемил на 01до ьч1(Х огемснта/ рабочей клети: на спорах ff ai MSKnx опорных роликов) или других детал х испь - TssaaiouiM f нагрузки The method of measuring the GFOG 50 roller ridge with the help of one of the measuring sensors, Jacquel on 01 to 1 (X ground / working stand: on the ff ai MSKnx disputes of the support rollers) or other parts of the load - TssaaiouiM f

Недостатком известного способа пг ч больша  (15%) погрсижость чий усили  прокатки Наклеив ие теьгсметршеских датчиков н чар/}.,чие поверхности , i спитыого Pf ль- нагрузки, имеет «/ледуо цие осчспни - П8дос-агкч низка  чувствигель| 0Јчп гакThe disadvantage of this method is that it has a large (15%) operation force of rolling Adhesive sensors on charms /}., Whose surfaces, i spun Pf, have a load, have “/ ossiuyu ochspni - P8dos-agkch low feeling and | 0Ј chp

- -

- -

как деформаци  монолитной станины даже при больших усили х весьма мала, низка  то шость; не учитываетс  выборка зазоров в узлах клети; при малых усили х {до 150 г)as with the deformation of the monolithic bed, even at high forces, the very low, low temperature; the selection of gaps in the cage nodes is not taken into account; at low effort x {up to 150 g)

5 деформаци  рабочей клети ме пр мо про- порииопальна усилию прокатки.5 deformation of the working stand by means of direct pro-rial rolling force.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ измерени  сплю- 10 щипами  валков прокатного стана, при котором в теле валка по его диаметру вытачивают отверстие дл  установки в нсто жесткого штифгаThe closest to the proposed technical essence and the achieved result is a method of measuring with the tongues of the rolls of the rolling mill, in which a hole is made in the body of the roll along its diameter to be installed in a rigid pin.

О огевоо огверстип валка вставл ютAbout ogovo ovverstyp roll insert

15 датчик с чувствительным элементом, который представл ет собой упругую пластинку с тслеен ым на нес проволочным датчиком включенным а схему измерительного мост  Пробка прижимает датчик к поверх 0 чг сти осевого отверсти  в валке15 A sensor with a sensing element, which is an elastic plate with a wire sensor connected to the carrier and a measuring bridge connected. The stopper presses the sensor against the top of an axial bore in the roll

При сплющивании валка штифты передают перемещение поверхностного гло5 бочки палка на датчик включенный в измерительный контур, позвол ющий оп25 ределить величину механического перемещени , происход щею в указанном валкаWhen flattening the roller, the pins transfer the movement of the surface globule of the stick to the sensor included in the measuring circuit, which allows determining the amount of mechanical movement occurring in the specified roller

Недостатком данного способа  вл елс  то что он лишь косвенно позвол ет судитьThe disadvantage of this method is that it only indirectly allows to judge

3D о величине усили  прокатки, а эго, в свою о , увеличивают погрешность опреде- лс1 is рсгулирмощого фактора в процессе управлени  си тэмчми регулировани  проц /I И фОрПЫ3D is about the magnitude of the rolling force, and the ego, in its own way, increases the error determined 1 is the regulating power factor in the process of controlling the percent control / I AND FORPY

35 Целью изобретени  чгл етс  повыше- ниг- -зчеггиа проката за счет повышени  точности измеоепч  усили  прокатки35 The aim of the invention is to increase the rolling height of the rolled product by increasing the accuracy of the rolling force.

Цель достигаетс  тем, что в станине предварительно вдоль каждого седла опор40 него ролика парг лтсльпо вертикальной оси Kj-ет ч просверливают гпуходонные отверсти  тензометрические датчики устанавливаю- ча стенках этих отверстий, а обработку информации осуществл ют с тех датчиков, 5 которые pacnonovenbi на участке, соответ- ству,01цем ширине прокатываемой полосы, При этом тснзометричрские датчики пере- г 1ещени  могут также располагатьс  в глухо- донных отверсти х, выполненных в седлах The goal is achieved by the fact that in the bed along each seat of the support of the roller of the roller with the vertical axis Kj-h, gpuhodon holes are drilled by strain gauges to establish the walls of these holes, and information processing is carried out from those sensors, 5 of which are pacnonovenbi in the area corresponding to - 01c, the width of the rolled strip. At the same time, the skimometric displacement sensors can also be located in the deaf holes made in the saddles

50 (башмаках) опорных роликов в месте контакта их со станиной рабочей клети50 (shoes) support rollers at the place of their contact with the bed of the working stand

Опорный ролик представл ет собой ось, вращающуюс  о подшипниках качени , закрепленных в седлах (промеи уточных опо55 рву) На ось плотно насажены на шпонки толстостенные стальные закаленные коль- LT-, контактирующие со вторым промежуто г ным и передаюц к© чсроз под1мип11икии сед-ia, сзпосреАСтаенноопи р а ощирс  нч станину усилие прокатки. Количестао глуходониых отоерстий и датчиков , устанавливаемых в них, соответствует числу седел, а оно, в свою очередь определ етс  длиной бочки валка многовалкового стана,The support roller is an axis rotating about rolling bearings fixed in the saddles (weft gauge grooves). On the axis, thick-walled steel tempered rings are tightly mounted on the pins, in contact with the second interlayer and the gear to the back of the frame and the gray head. , szposreastaenenopi r and oshchirs hf staninu rolling force. The number of backwaters and sensors installed in them corresponds to the number of saddles, and this, in turn, is determined by the length of the barrel of the roll of a multi-roll mill,

Эти датчики позвол ют замер ть вертикальные составл ющие усилий, действующих на опорные ролики. Сумма показаний всех датчиков составл ет усилие прокатки, т.к. несмотр  на то, что усилие, действую- щее на рабочий валок, раскладываетс  на усилие в межвалковых контактах, усилие прокатки равно сумме вертикальных составл ющих сил, действующих на опорные ролики.These sensors measure the vertical components of the forces acting on the support rollers. The sum of the readings of all sensors is the rolling force, since Despite the fact that the force acting on the work roll is decomposed into a force in the intermixing contacts, the rolling force is equal to the sum of the vertical component forces acting on the support rollers.

Установке датчиков и расточках под каждым седлом опорных роликов позвол ет иметь информацию о распределении контактных нагрузок вдоль дпины бочки рабочего валка и после обработки данных в САРПиФ выдать сигнал об изменении межвалкового зазора.The installation of sensors and bores under each saddle of the support rollers allows you to have information about the distribution of contact loads along the width of the work roll barrel and, after processing the data in the AAPA, give a signal about a change in the roll gap.

Наклейка теизометрических датчиков настенки глухо/донных отверстий позвол ет замер ть деформацию натруженных эле- ментов клети с высокой точностью, т.е. деформации этих элементов направлены на раст жение этих датчиков, а че на их изгиб.The sticker of the teisometric sensors of the blind / bottom holes of the wall makes it possible to measure the deformation of the loaded elements of the stand with high accuracy, i.e. The deformations of these elements are directed at stretching these sensors, and at their bending.

Тонзометрические датчики дл  измерени  усили  прокатки располагаютс  на бо- ковой стенхе глуходонных 01верстий, оси которых совпадают по направлению с вертикальными составл ющими усили  прокатки и воспринимают раст гивающие усили  непосредственно от нагруженного элемен- га, п не перпендикул рно деформации с передачей усили  через штифт.Tonometric sensors for measuring rolling force are located on the side wall of the impermeable 01 holes, the axes of which coincide in direction with the vertical components of the rolling force and take tensile forces directly from the loaded element, not perpendicular to the deformation with force transfer through the pin.

Датчики располагаютс  в глуходоиных отверсш х, выполненных в станине, в месте растрчек под седла опорных роликов. Осева  лини  этих отверстий параллельна вертикальной оси станины, При этом тензо- метрические датчики могут также располагатьс  п глуходонных отверсти х, выполненных в седлах (башмаках) опорных роликов, в месте контакта их со станиной рабочей клети. Это позвол ет измер ть усилие прокатки в нескольких точках по всей ширине полосы с высокой точностью.The sensors are located in the dead-hole holes, made in the frame, in the place of the raster under the saddles of the support rollers. The axial line of these holes is parallel to the vertical axis of the bed. At the same time, the strain gauge sensors can also be located along the dead-hole holes made in the saddles (shoes) of the support rollers at the place of their contact with the bed of the working stand. This makes it possible to measure the rolling force at several points over the entire width of the strip with high accuracy.

На фиг.1 представлен ватговый узел 20-валкового прокатного стана, поперечный разрез верхней чает; на фиг.2 - то же, отверсти  выполнены s седлах опорных роликов в месте их контакта со станиной рабе- чей клети.Figure 1 shows the rolling unit of a 20-roll rolling mill, the cross section of the upper part; 2 - the same, the holes are made with the saddles of the support rollers at the place of their contact with the bed of the working stand.

Устройство содержит седло 1 опорного ролика, глуходонное отверстие 2, тензомет- рические датчики 3 перемещени .The device comprises a saddle 1 of a support roller, a continuous hole 2, a strain gauge sensor 3 movement.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

В станине 20-валкозой клети в месте расточек под седла опорных роликов 1 выполнены глуходонрые отверсти  2 с осевой линией, параллельной вертикальной оси станины, з когорых размещены тензометри- ческие датчики 3 перемещени .In the frame of the 20-shaft cage at the place of bores under the saddles of the support rollers 1, deep-hole apertures 2 are made with an axial line parallel to the vertical axis of the bed, with strain gauges 3 displaced.

При прокатке полосы усилие прокатки через рабочий валок, 2-го горизонта опорных зал,сов и опорные ролики передаетс  на станину, (де в месте расточек под седла опорных роликолв з глуходонных отверсти х размещены тензометрические датчики, которые репчстрмруюбт деформацию, возникающую в станине. Сумма показаний тен- зометрмческих датчиков и будет составл ть усилие прокатки.When the strip is rolled, the rolling force through the work roll, the 2nd horizon of the support hall, the owls and the support rollers is transferred to the frame, (in place of the bores under the saddles of the support rollers) there are strain gauges that allow for the strain that occurs in the frame. Total the readings of the strain gauges will constitute the rolling force.

Измеренное усилие передаетс  в УМВ, котора  после обработки полученной информации выдает команду исполнительным механизмам об изменении межвалкового зазора, Наличие нескольких датчиков по дли1 е бочки валка позвол ет оценивать распределение контактных нагрузок по ширине полосы и добиватьс  точной установки межвалкового зазора с целью устранени  поперечной разнотолщинности,The measured force is transmitted to the UEMW, which, after processing the information received, commands the actuators to change the roll gap. The presence of several sensors along the roll barrel allows to estimate the distribution of contact loads across the width of the strip and to achieve an accurate setting of the roll gap to eliminate transverse thickness variation,

Использование предлагаемого способа позвол ет по сравнению с существующим значительно повысить точность измерени  усили  прокатки за счет пр мого измерени  этого усили  и включени  его в качестве регистрирующего элемента в систему автоматического регулировани  толщины полосы .The use of the proposed method allows, in comparison with the existing method, to significantly improve the measurement accuracy of the rolling force by directly measuring this force and including it as a recording element in the automatic control system of the strip thickness.

Claims (1)

Формула изобретени  Способ регулировани  профил  и формы полосы при прокатке на многовалковом стане, опорные ролики которого опираютс  на седла, включающий измерение усили  прокатки с помощью тензодатчиков, установленных на элементах клети, обработку полученной информации, воздействие на положение рабочих валков, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  качества проката, теизо.оатчгки размещают на стенках глуходонных отверстий, просверленных вдоль каждого седла параллельно вертикальной оси клети, а обработку информации осуществл ют с датчиков, расположенных на участке соответствующем ширине прокатываемой полосы.Claims The method of adjusting the profile and shape of the strip when rolling on a multi-roll mill, the support rollers of which rest on the saddles, including measuring the rolling force using strain gauges mounted on cage elements, processing the information received, the effect on the position of the work rolls that differs from , in order to improve the quality of rolled metal, teizootchgki placed on the walls of dead-hole holes drilled along each seat parallel to the vertical axis of the cage, and the information processing From sensors located in the area corresponding to the width of the rolled strip. Фиг 2Fig 2
SU904844721A 1990-06-25 1990-06-25 Strip profile and shape control method SU1752464A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904844721A SU1752464A1 (en) 1990-06-25 1990-06-25 Strip profile and shape control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904844721A SU1752464A1 (en) 1990-06-25 1990-06-25 Strip profile and shape control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1752464A1 true SU1752464A1 (en) 1992-08-07

Family

ID=21523961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904844721A SU1752464A1 (en) 1990-06-25 1990-06-25 Strip profile and shape control method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1752464A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A.M.Сафь н. Теоретическое и экспериментальное исследование условий прокатки на двадцативалковых станах. Дпс. на соиск. учен степени канд. техн. наук. Институт черной металлургии, Днепропетровск, 1974. Авторское свидетельство СССР N 109491, кл. В 21 В 37/04. 8 21 С 51/00, 1956. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4454738A (en) Roller leveler and method of operating same
US4898012A (en) Roll bite gauge and profile measurement system for rolling mills
RU2194585C2 (en) Method for compensating efforts or components of efforts caused by horizontal motion of rolls in rolling stands
US4651547A (en) Process for adjusting the thickness and profile of a flat product in the course of rolling
RU2018386C1 (en) Method of roller installation of the universal rolling stand
CA2211260A1 (en) Dynamic nip pressure sensing system
US5537919A (en) Measuring and control system for a continuously operating press
CN110508627B (en) Comprehensive test platform and test method for regulating and controlling capability of electromagnetic regulating and controlling roller
RU96116139A (en) METHOD FOR COMPENSATING FORCES OR COMPONENTS FORCING AS A RESULT OF HORIZONTAL MOVEMENT OF ROLLS IN ROLLING CELLS
US4912956A (en) Process and apparatus for rolling a metal sheet or strip
JPH0697167B2 (en) Method and device for measuring flatness of strip in rolling mill
WO1987005837A1 (en) Shapemeter
US4380954A (en) Method and apparatus for controlling the pressure exerted on a material web in the roller nip of a rolling mill
US3197986A (en) Control system for rolling mills
SU1752464A1 (en) Strip profile and shape control method
CN111001772B (en) Method and device for controlling roll gap under light pressing or heavy pressing
US5806360A (en) Rolling mill installation
EP0087083B1 (en) Gauge control method and apparatus for multi-roll rolling mill
AU596846B2 (en) Roll adjustment method
EP2620545A1 (en) Method and arrangement for force measurement in connection with a manufacturing machine
KR20040019732A (en) Method for setting up the rolling load to acquire the constant elongation percentage in the skin pass mill, apparatus thereof
JP3938635B2 (en) Sheet shape control method in sheet rolling
WO1990015679A1 (en) Rolling of metal workpieces
KR100711416B1 (en) Control bending method by finishing mill stand level setting
JPS5949083B2 (en) Steel plate continuous rolling equipment