SU1752463A1 - Способ позиционного регулировани осевого положени валка на прокатном стане - Google Patents

Abstract

Использование: производство холоднокатаного листа, регулирование профил  полосы . Сущность изобретени 1 измерение положени  валка е направлении его оси, стабилизаци  положени , устранение люфтов путем воздействи  на гидроприводы перемещени . 1 з п ф-лы 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, а более конкретно к производству холоднокатаного писта и касаетс  методов регулировани  профил  полосы.

Наиболее известным способом регулировани  профил  полосы  вл етс  воздействие на распределение обжатий по ширине полосы с помощью принудительного изгиба валков Диапазон регулировани  этим способом ограничен, в основном, воздействием на кра  полосы.

Известен способ регулировани  осевого положени  валков, имеющих специальный профиль продольного сечени , согласно которому осевое усилие, воздействующее на валки при прокатке, контролируют датчиками, на основании чего определ ют величину управл ющего воздействи  на изменени  смещени  валков до заданной величины. По этой величине регулируют осевое положение валков с помощью исполнительных механизмов с одной либо с другой стороны валка

Недостатком этого способа  вл етс  то, что в промежуточных элементах передающих осевые усили  на валок и имеющих несколько степеней свободы (вращение валка,

его вертика ьное перемещение, расфикса- цию при перевалке), возникают зазоры, которые привод т к неопределенности положени  валка в момента, когда управл ющее воздействие отсутствует, а также к по влению ударных нагрузок и зат гиванию переходных процессов при смене знака нагрузки или управл ющего воздействи . Это, в свою очередь, приводит к снйжёййТб тЬч- ности регулировани .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани .

Эффект от использовани  предлагаемого изобретени  заключаетс  в исключении зазоров в соединени х элементов системы аалк-привод осевого перемещени , в сокращении длительности переходных процессов при перемещении валка; а также в снижении ударных нагрузок.

Цель достигаетс  тем, что согласно способу позиционного регулировани  осевого положени  валка на прокатном стане, включающему измерение положени  валка в направлении его оси, сравнение измеренного положени  валка с заданным его значением и воздействие на две пары гидроприводов перемещени  валка, расположенные симю

о оэ

метрично относительно оси клети с приводной и неприводной ее сторон, с целью повышени  точности регулировани  путем устранени  люфтов при достижении валком заданного положени  создают равные и противоположно направленные усили  перемещени  валка, а при регулировании валок перемещают усилием, создаваемым путем повышени  давлени  в штоковых полост х одной из пар гидроприводов и в поршневых полост х другой пары гидроприводов , при этом равные и противоположно направленные усили  перемещени  валка создают путем подачи одинакового давлени  в поршневые и штоковые полости гидроцилиндров.

На чертеже изображена схема реализации предлагаемого способа.

Способ реализуетс  следующим образом .

Валок 1, подлежащий осевой регулировке , имеет механизм осевой регулировки в виде двух пар гидроцилиндров 2 и 3, расположенных симметрично относительно оси клети с приводной и неприводной ее сто эон, Кажда  пара гидроцилиндров 2 и 3 размещена на стойках станины 4 и св зана с подвижными блоками 5 и б соответственно . Блоки 5 и 6 соединены фиксаторами 7 и 8 с подушками 9 и 10 валка 1.

В исходном положении в поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 2 и 3 подано одинаковое давление. При этом за счет разницы рабочих площадей на штоках гидроцилиндров 2 и 3 возникает усилие. Гидроприводы установлены таким образом , что на валок 1 действуют два противоположно направленных усили , которые выбирают все зазоры и взаимно уравновешиваютс . Дл  перемещени  валка 1 или его удержани  на месте при воздействии осевой составл ющей усили  прокатки повышаетс  давление в штоковых полост х одной из пар гидроприводов и в поршневых полост х другой пары гидроприводов. Таким образом, нарушаетс  равновесие усилий и возникает равнодействующа , котора  обеспечивает перемещение валка 1 или противодействует осевой составл ющей усили  прокатки.

В тот момент, когда отношение давлени  в поршневых и штоковых полост х одной из пар гидроприводов равно отношению рабочих площадей, эти гидроприводы

не создают усили  и в кинематической цепи гидропривод-валок по вл ютс  зазоры. Однако в этот момент положение валка 1 однозначно определ етс  другой парой гидроприводов.

Таким образом, во всем диапазоне перемещени  валка 1 и развиваемых механизмом усилий неопределенность положени  валка исключаетс ,

В описанном примере реализации изменени  усили  привода при осевом смещении валка осуществл етс  на фоне равных и противоположно направленных усилий, приложенных с обеих сторон. Однако регулирование может осуществл тьс  и при

отсутствии противонаправленных составл ющих , а также при воздействии только с одной стороны.

25

Claims (2)

1.Способ позиционного регулировани  осевого положени  валка на прокатном стане , включающий измерение положени  валка в направлении его оси, сравнение

измеренного положени  валка с заданным его значением и воздействие на две пары гидроприводов перемещени  валка, расположенные симметрично относительно оси клети с приводной и неприводной ее сторон , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулирвоани  путем устранени  люфтов, при достижении валком заданного положени  создают равные и противоположно направленные усили 

перемещени  валка, а при регулировании валок перемещают усилием, создаваемым путем повышени  давлени  в штоковых полост х одной из пар гидроприводов и в поршневых полост х другой пары гидроприводов .

2.Способ по п.1,отличающийс  тем, что равные и противоположно направленные усили  перемещени  валка создают путем подачи одинакового давлени  в пор- шневые и штоковые полости гидроцилиндров .

5