SU1752308A1 - Способ управлени скоростью транспортируемой рыбы - Google Patents

Abstract

Использование: в сиетемах транспортировани  рыбы к рабочим органам рыборазделочных машин на предпри ти х и промысловых судах рыбной промышленности . Сущность: в трубопроводе, предназначенном дл  транспортировани  рыбы посредством потока среды, осуществл ют управление скоростью рыбы путем подключени  и отключени  источника потока среды. Амплитуду и длительность импульса подбирают такими, чтобы импульс действи  потока преодолевал силы сопротивлени  рыбы , движущейс  с потоком среды по трубопроводу . Под вли нием каждого импульса потока рыба перемещаетс  на некоторое рассто ние. Скорость рыбы регулируют по результатам сравнени  действительной и требуемой скоростей путем изменени  частоты подачи импульсов потока. В свою очередь, требуемую скорость вычисл ют в зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к области обработки рыбного сырь  и может быть использовано в системах транспортировани  рыбы к рабочим органам рыборазделочных машин на предпри ти х и промысловых судах рыбной промышленности.

Обеспечение широкого диапазона и точности поддержани  скорости рыбы при ее транспортировании  вл етс  важной практической задачей дл  отрасли дл  согласовани  темпов работы рыбообрабатывающей машины и устройства подачи рыбы из бункера. Скорость рыбы при этом может регулироватьс  от нул  до трех-п ти метров в секунду.

В рыбной промышленности управление скоростью рыбы, подаваемой по трубопроводу в потоке среды (вода, воздушный поток ), осуществл ют изменением расхода (скорости) потока за счет производительности вакуумного насоса. С увеличением или уменьшением (производительности насоса измен етс  расход среды в трубопроводе и силовое воздействие на транспортируемую рыбу. В результате скорость рыбы также измен етс .

Недостаток способа заключаетс  в низкой точности регулировани  скорости рыбы при ее транспортировке на малых скорост х , в особенности до одного метра в секунду , что св зано с отсутствием однозначного

СЛ hO

00

соответстви  скорости рыбы в трубопрово- де с расходом потока среды из-за переменных сил трени  между поверхност ми рыбы и трубопровода.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние точности управлени  скоростью транспортируемой рыбы

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе управлени  скоростью транспор- тируемой рыбы путем изменени  расхода потока среды в трубопроводе, задают врем  прохождени  рыбой трубопровода и его длину, определ ют врем  задержки рыбы на входе трубопровода и действительную скорость движени  рыбы, вычисл ют требуемую скорость движени  рыбы в зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода, а изменение расхода потока среды осуществл ют импульсами в зависимости от соотношени  требуемой и действительной скоростей движени  рыбы, причем длительность и амплитуда импульса соответствует силе сопротивлени  рыбы, а действительную скорость движени  рыбы регулируют изменением частоты импульсов потока.

Сущность способа заключаетс  в следующем .

В трубопроводе, предназначенном дл  транспортировани  рыбы посредством воздушного потока, осуществл ют управление скоростью транспортируемой рыбы путем подключени  и отключени  источника этого потока. Амплитуда (скорость, расход) и дли- тельность (врем ) подключени  источника подбираютс  такими, чтобы импульс действи  потока преодолевал силы сопротивлени  рыбы, движущейс  с потоком среды по трубопроводу. Под вли нием каждого импульса потока рыба перемещаетс  на некоторое рассто ние. Скорость рыбы регулируют по результату сравнени  действительной и требуемой скоростей путем изменени  частоты подачи импульсов потока. В свою очередь, требуемую скорость вычисл ют в зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода по формуле

Vnр TO -Atp

(1)

где Vp - требуема  скорость рыбы;

IT - длина трубопровода;55

т0 - врем , через которое рыба должна быть на выходе трубопровода при отсутствии ее задержки на входе (задаетс  дл  конкретных условий работы трубопровода);

Atp - интервал времени, опредрленный как задержка поступлени  рыбы на вход трубопровода.

На чертеже представлен один из вариантов аппаратурного исполнени  способа.

К трубопроводу 1 через вакуумный клапан 2 подсоединен вакуум-насос 3. В левый (по схеме) конец трубопровода 1 подаетс  рыба 4, а из правого конца она выходит, проход  вакуумный клапан 5, и попадает в приемную часть рыборазделочной машины 6. Замер положени  рыбы 4 относительно трубопровода 1 осуществл етс  с помощью, например, фотоэлектронного датчика 7, состо щего из нескольких идентичных секций, размещенных равномерно вдоль трубопровода . Датчик 7 св зан с входом устройства 8 управлени , в котором значение скорости рыбы вычисл етс  на основании данных о фиксации датчиком 7 моментов прохождени  рыбой 4 отдельных участков трубопровода 1. На другой вход устройства 8 управлени  подаетс  сигнал запроса (требовани ) загрузки рыборазделочной машины от датчика 9 (момент поступлени  этого сигнала определ етс  состо нием рыборазделочной машины и в общем случае Явл етс  случайной величиной) Выходы устройства управлени  8 св заны с вакуумными клапанами 2 и 5 и перфорированной задвижкой 10, разрешающей подачу рыбы на вход трубопровода 1. Вода из магистрали через управл емый вручную кран 11 самотеком поступает в трубопровод 1 и образует вод ную прослойку между рыбой и стенками трубопровода дл  уменьшени  трени  при движении рыбы. Исходное состо ние элементов устройства: рыба в трубопроводе 1 отсутствует, клапаны 2 и 5 и задвижка 10 закрыты, вакуум-насос 3 выключен и обеспечивает производительность, необходимую дл  движени  рыбы из состо ни  поко .

Способ осуществл етс  следующим образом .

Цикл работы начинаетс  с подачи на вход устройства 8 управлени  сигнала запроса загрузки рыборазделочной машины 6 от датчика 9. По команде устройства 8 открываетс  задвижка 10, разрешающа  подачу рыбы на вход трубопровода 1, Момент поступлени  рыбы 4  вл етс  случайным, но при наличии рыбы в бункере не превышает заранее известной величины. Одновременно устройство 8 управлени  подает сигнал на открытие клапана 2, что вызывает нарастание вакуума в трубопроводе 1 и соответствующее движение воздушного потока по трубопроводу 1 от его входа до клапана 2 и алее в вакуум-насос, что заставл ет перемещатьс  рыбу 4. С поступлением рыбы на вход трубопровода 1 срабатывает лева  (по схеме) секци  датчика 7, по сигналу с которой устройство 8 подает команду на закрытие задвижки 10. Устройство 8 управлени , сравнива  моменты поступлени  сигналов запроса загрузки рыборазделочной машины от датчика 9 и наличи  рыбы на входе в трубопровод 1 от датчика 7, при известных параметрах: длине трубопровода Ь, времени , через которое рыба должна быть на выходе трубопровода при условии отсутстви  ее задержки на входе т0, сначала определ ет врем  задержки рыбы Atp, а затем - требуемую скорость рыбы VP в соответствии с формулой (1).

Действительное значение скорости рыбы также вычисл етс  в устройстве 8 на основании сигналов от отдельных секций датчика 7 по мере прохождени  над ними рыбы 4. Далее, сравнива  требуемую и действительную скорости, устройство 8 увеличивает или уменьшает частоту управл ющих импульсов при посто нной их длительности , согласованной с производительностью вакуум-насоса 3. Под воздействием указанных импульсов клапан 2 открываетс  и обеспечивает импульсное движение воздушного потока в трубопроводе от входа, затем через отверсти  в перфорированной задвижке 10 до клапана 2 и далее. Под действием импульсов воздушного потока рыба перемещаетс  внутри трубопровода по вод ной пленке, образованной за счет поступлени  воды через кран 11. С поступлением рыбы 4 к выходу трубопровода 1. о чем свидетельствует сигнал от правой (по схеме) секции датчика 7, устройство 8 подает команду на открытие клапана 5 и закрытие клапана 2.В результате рыба в нужный момент времени по инерции поступает в приемную часть рыборазделочной машины 6. На этом цикл работы устройства дл  транспортировани  и загрузки рыбы в машину заканчиваетс , а следующий начинаетс  с момента подачи сигнала отдатчика 9.

Преимущество данного способа транспортировани  рыбы в том. что управл емое движение рыбы в диапазоне скоростей от нул  и выше осуществл етс  с высокой точностью за счет использовани  импульсного потока среды, причем амплитуда и длительность импульсов заранее устанавливаетс  такими, чтобы обеспечивалось безусловное перемещение рыбы на заданное малое рассто ние , а скорость рыбы при этом определ етс  частотой следовани  этих импульсов. Устройство позвол ет транспортировать рыбу в диапазоне скоростей 0-3 м/с при различных углах подъема трубопройода. Необходима  величина разрежени , создавае ма  вакуум-насосом, 0,15-0,3 кгс/см, диаметр стекл нного трубопровода 57 мм. длина активной части трубопровода 2 м; частота импульсов задани  вакуума 0,2-4 Гц.

при длительности до 0.3 с. зависит от угла наклона трубопровода, вида и размера рыбы . Дл  обеспечени  удовлетворительного скольжени  рыбы создаетс  вод на  про- о Слойка в размере 2-3% к обьему трубопровода .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ управлени  скоростью транспортируемой рыбы путем изменени  расхода потока среды в трубопроводе, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности управлени , поток среды в трубопроводе осуществл ют в импульсном режиме , задают врем  прохождени  рыбой трубопровода и его длину, определ ют врем  задержки рыбы на входе трубопровода и действительную скорость движени  рыбы, вычисл ют требуемую скорость движени  рыбы в зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода, ре .гулируют действительную скорость движени  рыбы путем изменени  частоты импульсов потока, а изменение расхода потока среды осуществл ют импульсами в зависимости от соотношени  требуемой и

   действительной скоростей движени  рыбы, причем длительность и амплитуда импульса соответствует силе сопротивлени  рыбы.