SU1750478A1

SU1750478A1 - Drive for feeding-chopping unit of forage harvester

Info

Publication number: SU1750478A1
Application number: SU904819995A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владиславович Можаров; Николай Владимирович Шиш; Алла Александровна Калина; Олег Вадимович Безмен; Адам Адамович Зенькович; Анатолий Тихонович Скойбеда; Юрий Владимирович Косоротов
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1990-04-26
Filing date: 1990-04-26
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл заготовки измельченных зеленых кормов. Цель изобретени -повышение качества заточки ножей измельчающего барабана путем реверсировани движени . Указанна цель достигаетс тем, что в коробке питающе-из- мельчающего аппарата кормоуборочнорго комбайна, содержащей входной вал и св занный с ним посредством зубчатой пары вал привода измельчающего барабана, а также первичный вал реверсируемого устройства изменени частоты вращени вальцовпитающегоаппарата , взаимодействующего с ведомыми зубчатыми колесамиТиуфт сцеплени одна из которых выполнена на входном валу, а друга - на валу привода измельчител , зубчата передача привода измельчающего барабана выполнена с возможностью выключени а ведомые зубчатые колеса муфт сцеплений через первичный вал кинематически св заны между собой 1 ил (/FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery and can be used in drives of machines for the preparation of chopped green fodder. The purpose of the invention is to improve the quality of sharpening the knives of the chopping drum by reversing movement. This goal is achieved by the fact that in the box of the feeding and grinding apparatus of a combine harvester containing an input shaft and a drive shaft of a chopping drum connected to it through a gear pair, as well as the primary shaft of a reversible device for changing the rotation frequency of a rolling machine that interacts with driven gear wheels one of which is made on the input shaft, and the other on the chopper drive shaft; the gears of the chopping drum drive are designed to After switching off, the driven gears of the clutches through the primary shaft are kinematically connected to each other 1 slug (/

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в приводах машин дл заготовки измельченных зеленых кормов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery and can be used in drives of machines for the preparation of chopped green fodder.

Известен привод питающе-измельчаю- щего аппарата кормоуборочного комбайна в виде коробки передач, ведущий вал которой через редуктор кинематически св зан с валом отбора мощности (ВОМ) энергосредства , соединен с валом измельчающего барабана и содержит реверсивное устройство в виде муфт сцеплени и планетарного механизма , взаимодействующего ведомым звеном с ведомыми валами коробки передач дл привода питающего аппарата.The drive of the feeding and grinding apparatus of a fodder harvester in the form of a gearbox, the drive shaft of which is kinematically connected to the power take-off shaft (PTO) of the power means, is connected to the grinding drum shaft and contains a reversing device in the form of clutches and a planetary mechanism that interacts driven link with driven shafts of the gearbox to drive the power supply apparatus.

При несомненных достоинствах привода , в первую очередь компактности, конструкци реверсивного механизма и жестка кинематическа св зь вала привода измельчител с4 ВОМ энергосредства ограничиваетWith the undoubted advantages of the drive, first of all the compactness, the design of the reversing mechanism and the rigid kinematic connection of the drive shaft of the shredder c4 PTO of the power means limits

возможности применени различных вариантов заточки ножей мельчител , в частности способов, в которых используетс реверс измельчающего аппарата так как оборудование сельскохоз йственного энергосредства реверсивным ВОМ усложн ет конструкцию системы привода и используетс очень редкоthe possibilities of using various options for sharpening the knives of the miner, in particular, the methods in which the grinding apparatus is reversed, as the equipment of the agricultural energy means reversing PTO complicates the design of the drive system and is used very rarely

Известен привод питающе-измельчаю- щего аппарата кормоуборочного комбайна в виде коробки передач, входной вал которой кинематически св зан с валом привода измельчающего барабана, на котором установлена муфта включени пр мого движени устройства изменени подач питател , а муфта реверса расположена на входном валу коробки передач. Привод также не обеспечивает возможности применени различных способов заточки ножей измельС7 С ЬThe drive of the feeding and grinding apparatus of the feed combine is known in the form of a gearbox, the input shaft of which is kinematically connected to the drive shaft of the chopping drum, on which the forward movement activation clutch of the feeder feed change device is mounted, and the reverse clutch is located on the gearbox input shaft. The drive also does not provide the possibility of using various methods of sharpening knives.

ss

осwasp

чител , в том числе с ипользованием реверса .chitel, including using reverse.

Цель изобретени - повышение эффективности привода путем возможности реализации различных способов выполнени технологической операции заточки ножей измельчител при одновременном упрощении привода благодар расширению состава операций управлени последним за счет раздельного и избирательного реверсировани питающего и измельчающего аппаратов посредством совместного механизма реверса,The purpose of the invention is to increase the drive efficiency by making it possible to implement various methods of performing the technological operation of sharpening knives of the shredder while at the same time simplifying the drive by expanding the scope of control operations of the latter due to separate and selective reversal of the feeding and grinding apparatus through a joint reverse mechanism,

Широко известны различные способы заточки ножей измельчающего аппарата кормоуборочного комбайна абразивным инструментом: камн ми, брусками, кругами.Various methods of sharpening knives of the chopping apparatus of a forage harvester with an abrasive tool are widely known: stones, bars, and circles.

Из технологии заточки и доводки режущего инструмента известно, что дл улучшени качества обрабатываемой поверхности, увеличени стойкости абразивного инструмента и предупреждени засэлисани последнегометаллом державки рекомендуетс производить заточку по направлению от режущей кромки к державке Так как заточка производитс абразивным инструментом, при выполнении данной операции необходимо учитывать особенности процесса шлифовани , Шлифование обычно осуществл етс посредством трех движений: вращени шлифовального круга, вращени или перемещени детали и движени подачи, осуществл емого инструментом или обрабатываемой деталью Некоторые из указанных движений могут отсутствовать, однако вращение шлифовального инструмента вл етс неотъемлемым условием процесса шлфиовани . При выполнении большинства известных способов заточки ножей измельчающего аппарата комбайнов, за исключением случаев когда инструмент установлен в опорах качени или скольжени и имеет возможность поворачиватьс вокруг своей оси при перемещении , копиру поверхность заготовки, или при схватывании с обрабатываемой поверхностью (инструмент увлекаетс ножами вращающегос измельчающего аппарата), инструмент закреплен неподвижно. Отсутствие движени вращени инструмента (т.е, отсутствие индивидуального привода заточного инстирумента) вл етс нарушением техпроцесса и приводит к ухудшению качества обработанной поверхности, изменению профил инструмента и, как Следствие, к уменьшению его стойкости и функциональных возможностей из-за нарушени профил при соударении с обрабатываемой поверхностью. Это в свою очередь способствует увеличению энергоемкости процессаIt is well known from the technology of sharpening and finishing the cutting tool that in order to improve the quality of the surface to be treated, increase the durability of the abrasive tool and prevent the last metal holder of the toolholder, it is recommended to sharpen from the cutting edge to the toolholder. Grinding. Grinding is usually done through three movements: rotation of the grinding wheel, Achieving or moving a part and moving the feed by a tool or a workpiece Some of these movements may be absent, however, the rotation of the grinding tool is an essential condition for the grinding process. When performing most of the known methods of sharpening knives of the chopping unit of combines, except when the tool is installed in rolling or sliding bearings and has the ability to rotate around its axis when moving, copying the surface of the workpiece, or setting it to the surface to be machined (the tool is carried away by the knives of the rotating chopper) , the tool is fixed still. The lack of movement of the tool rotation (i.e., the lack of an individual drive of the grinding tool) is a violation of the process and leads to a deterioration in the quality of the machined surface, a change in the tool profile and, as a consequence, to a decrease in its durability and functionality due to the violation of the profile when treated surface. This in turn helps to increase the energy intensity of the process.

резани и возрастанию средней длины резки .cutting and increasing the average cutting length.

Большие массово-геометрические параметры измельчающего аппарата (например,Large mass-geometric parameters of the grinding apparatus (for example,

барабанного: масса до 300-500 кг, диаметр 600-700 мм) при его линейной скорости 35- 45 м/с и наличии несбалансированности, износа подшипников вала измельчител и шарнира карданного вала его привода при0 вод т к увеличению биени выше допустимых пределов, что усугубл ет описанные последстви нарушени технологического процесса заточки. Кроме того, необходимо отметить особо, что величина дисбалансаdrum: weight up to 300-500 kg, diameter 600-700 mm) with its linear speed of 35- 45 m / s and the presence of imbalance, wear of the bearings of the shredder shaft and the hinge of the drive shaft of its drive leads to an increase in the beating above the permissible limits that aggravates the consequences of the sharpening process described. In addition, it should be noted that the imbalance

5 может достигать значительных величин после переустановки и замены ножей измельчител в процессе эксплуатации, когда у потребител нет возможности выполнить балансировку ротора (по причине отсутст0 ви специального оборудовани )5 can reach significant values after reinstallation and replacement of the shredder knives during operation, when the user is not able to balance the rotor (due to the lack of special equipment)

Во все Х приведенных случа х (при отсутствии индивидуального привода заточного инструмента), несмотр на рекомендации, апробированные опытомIn all X cases cited (in the absence of an individual drive of a grinding tool), despite recommendations recommended by experience

5 технологии машиностроени , целесообразнее использовать способ, при котором заточка осуществл етс в направлении от задней поверхности режущего лезви ножа к передней, что реализуетс некоторыми5 engineering technology, it is more expedient to use a method in which the sharpening is carried out in the direction from the back surface of the cutting blade of the knife to the front, which is realized by some

0 фирмами на своих модел х за счет реверса измельчающего аппарата. Дл обеспечени реверса в известных технических решени х имеетс отдельное реверсивное устройство (механическое или гидравлическое).0 firms on their models due to the reverse grinding apparatus. In order to provide reversal in the known technical solutions, there is a separate reversing device (mechanical or hydraulic).

5Цель изобретени достигаетс тем. чтоThe purpose of the invention is achieved by the fact. what

в коробке привода питающе-измельчающе- го аппарата кормоуборочного комбайна, содержащей входной вал и св занный с ним посредством зубчатой пары вал привода из0 мельчающего барабана, а также первичный вал реверсируемого устройства изменени частоты вращени вальцов питающего аппарата , взаимодействующего с ведомыми зубчатыми колесами муфт сцеплени , однаin the drive box of the feeder-grinding apparatus of a feed harvester containing the input shaft and the drive shaft of the grinding drum connected to it via a gear pair, as well as the primary shaft of a reversible device for varying the rotation frequency of the rollers of the feeding apparatus interacting with the driven gears of the clutch couplings, one

5 из которых выполнена на входном валу, а друга - на валу привода измельчител , зубчата передача привода измельчающего ба- рабана выполнена с возможностью выключени , а ведомые зубчатые колеса5 of which are made on the input shaft and the other on the chopper drive shaft, the gears of the grinding drum drive gear are made with the possibility of shutdown, and the driven gears

0 муфт сцеплений св заны между собой.0 clutches are interconnected.

На чертеже показана кинематическа схема кормоуборочного комбайна с предлагаемым приводом питающе-иЗмельчаюсцего аппарата.The drawing shows a kinematic diagram of a forage harvester with the proposed feed and Zmelchayusky drive.

5 Устройство содержит барабанный измельчитель 1, вал 2 и вальцы З итающего аппарата, адаптер 4 и раздаточную коробку передач 5, взаимодействующую с приводимыми рабочими органами посредством карданных передач.5 The device comprises a drum grinder 1, a shaft 2 and rollers of the thawing apparatus, an adapter 4 and a transfer gear box 5 interacting with driven working bodies by means of cardan gears.

Входной вал коробки 5 св зан через редуктор 6 и карданный вал 7 с ВОМ энергосредства , С валом 2 жестко соединена шестерн 8, взаимодействующа с подвижным в осевом направлении колесом 9 вала 10 привода измельчающего барабана 1, и через муфту сцеплени 11 - ведома шестерн 12, кинематически св занна с зубчатым колесом первичного вала 13 коробки.The input shaft of the box 5 is connected through a gearbox 6 and a drive shaft 7 with a power tool shaft, a gear wheel 8 is rigidly connected to the shaft 2, interacting with an axially movable wheel 9 of the grinding drum drive shaft 10, and through a clutch 11 - driven gear 12, kinematically connected with the gear wheel of the input shaft 13 of the box.

На валу 10 привода измельчител вы- полнена втора муфта сцеплени 14, также кинематически св занна своей ведомой шестерней 15 с зубчатым колесом первичного вала 13 коробки.On the chopper drive shaft 10, a second clutch 14 is made, also kinematically connected by its driven gear 15 to the gear wheel of the input shaft 13 of the box.

Привод адаптеров 4 осуществл етс от первичного вала 13, валов 2 и вальцов 3 питающего аппарата - от вторичного валаThe adapters 4 are driven from the input shaft 13, the shafts 2 and the rollers 3 of the feeder from the output shaft

16коробки или св занных с ним других ведомых валов.16 boxes or other driven shafts associated with it.

Привод обеспечивает эксплуатацию комбайна в двух режимах- технологическом (заготовка измельченной зеленой массы) и вспомогательном (заточка ножей барабана)The drive ensures the operation of the combine in two modes: technological (preparation of crushed green mass) and auxiliary (sharpening of drum knives)

Дл работы в технологическом режиме зубчатое колесо 9 перемещаетс до взаимо- действи с шестерней 8, что обеспечивает через непосредственную кинематическую св зь валов 2 и 10 взаимодействие измельчител с ВОМ энергосредства аналогично прототипу.For operation in the process mode, the gear wheel 9 moves to interact with gear 8, which provides, through direct kinematic coupling of shafts 2 and 10, the interaction of the shredder with the power take-off device as in the prototype.

При этом ведущие элементы муфт сцеплений 11 и 14 начинают вращатьс в противоположных направлени х. В зависимости оттого, кака муфта включена, обеспечиваетс пр мое или обратное рабочее движе- ние первичного вала 13 и св занных с ним рабочих органов 2-4.In this case, the driving elements of the clutches 11 and 14 begin to rotate in opposite directions. Depending on the fact that the clutch is engaged, direct or reverse working movement of the input shaft 13 and the working bodies 2-4 connected with it is provided.

В случае нормального протекани технологического процесса включена муфта пр мого движени привода, например 11. При отклонени х техпроцесса (забивани х зеленой массой адаптера 4 или вальцов 3 иIn the case of a normal process flow, a drive forward drive coupling is connected, for example, 11. When process deviations (clogging of green mass of adapter 4 or rollers 3 and

17питающего аппарата, попадани постороннего предмета) муфта 11 пр мого движени выключаетс и включаетс муфта реверса 14. После устранени нарушени техпроцесса вновь производитс переключение муфт.17, the device, the direct movement clutch 11 is turned off and the reverse clutch 14 is turned on. After eliminating the violation of the technical process, the clutches are switched again.

В этом случае операции управлени муфтами сцеплений не вли ют на вращение барабанного измельчител . Во вспомогательном режиме возможны в зависимости от конкретного способа заточки (типа заточного приспособлени , установки и привода инструмента) два варианта работы привода путем управлени последним.In this case, clutch control operations do not affect the rotation of the drum grinder. In auxiliary mode, depending on the specific method of sharpening (such as a grinding tool, installation and drive tool), two options for operating the drive by controlling the latter are possible.

В случае заточки барабана на пр мом (рабочем) вращении пор док включени привода аналогичен режиму нормального протекани технологического процесса, т е включена муфта 11, а зубчатые колеса продолжают оставатьс в зацепленииIn case of sharpening of the drum on the forward (working) rotation, the order of switching on the drive is similar to the normal course of the technological process, otherwise the coupling 11 is turned on, and the gear wheels continue to remain in engagement

В случае заточки барабана на обратном вращении (реверс) колесо 9 выводитс из зацеплени с шестерней 8. В этом случае вал 10 привода измельчител может быть св зан с входным валом 2 другим способом, а именно путем совместного включени сцеплений 11 и 14, ведомые шестерни 12 и 15 которых кинематически св заны через зубчатые колеса первичного вала 13, выполн ющего роль блока паразитных шестерен реверсивного механизма.In the case of sharpening the drum on the reverse rotation (reverse), the wheel 9 is disengaged from the gear 8. In this case, the chopper drive shaft 10 can be connected to the input shaft 2 in a different way, namely by jointly turning on the clutches 11 and 14, driven gears 12 and 15 of which are kinematically connected through the gears of the input shaft 13, which acts as a block of parasitic gears of the reversing mechanism.

Таким образом, при неизменном направлении вращени ВОМ энергосредства измельчитель 1 приходит в движение противоположное технологическому режиму работы, далее может выполн тьс заточка ножей устройствами любых известных конструкцийThus, at a constant direction of rotation of the PTO of a power source, the chopper 1 moves opposite to the technological mode of operation, then sharpening of the blades can be performed with devices of any known constructions

Благодар реализации дополнительного режима работы, обеспечивающего повышение качества заточки ножей при незначительном усложнении конструкции и практически без увеличени себестоимости изготовлени , повышаетс эффективность привода питающе-измель ающего аппарата кормоуборочного комЬаинаDue to the implementation of an additional mode of operation, which provides an increase in the quality of knife sharpening with a slight complication of the design and practically without an increase in the cost of production, the efficiency of the drive of the feeding and grinding feeder of the forage harvester increases

Формула .изобретени Привод питающе-измельчающего аппарата кормоуборочного комбайна, содержащий коробку, входной вал и св занный с ним посредством зубчатой передачи вал привода измельчающего барабана, первичный вал реверсивного устройства дл изменени частоты вращени вальцов питающего аппарата, взаимодействующего с ведомыми зубчатыми колесами муфт сцеплени , одна из которых установлена на входном валу, а друга - на валу привода измельчител , отличающийс тем, что, с целью повышени качества заточки ножей измельчающего барабана путем реверсировани движени , зубчата передача выполнена в виде шестерни, жестко укрепленной на входном валу, и шестерни, установленной на валу привода измельчающего барабана с возможностью перемещени , а ведомые зубчатые колеса муфт сцеплени кинематически св заны между собой через первичный вал.Formula of the Invention The drive of the feeder-grinding apparatus of a forage harvester, comprising a box, an input shaft and a shaft of the grinding drum drive drive connected by means of a gear, primary shaft of a reversing device for varying the rotation frequency of the rollers of the feeder interacting with the driven gears of the clutch couplings, one of which is mounted on the input shaft, and the other on the chopper drive shaft, characterized in that, in order to improve the quality of sharpening the knives of the chopping drum, The gear reversing gear, gear gear is made in the form of a gear rigidly mounted on the input shaft, and gear mounted on the drive shaft of the chopping drum can be moved, and the driven gears of the clutch couplings are kinematically connected to each other through the primary shaft.

3f + 3f +

Claims

Forumul and z. about i

The drive of the feed-pulverizing apparatus of the forage harvester, comprising a box, an input shaft and connected by means of a gear transmission, a drive shaft of a chopping drum, a primary shaft of a reversing device for changing the rotational speed of the rollers of the feed apparatus interacting with driven gear wheels of the clutch, one of which is installed on the input shaft, and the other on the shaft of the chopper drive, characterized in that, in order to improve the quality of sharpening the knives of the chopping drum by reversing movement, the gear is made in the form of a gear rigidly mounted on the input shaft, and gear mounted on the drive shaft of the chopping drum with the possibility of movement, and the driven gears of the clutch are kinematically connected to each other through the input shaft.