SU1749885A1

SU1749885A1 - Device for control of executive mechanisms

Info

Publication number: SU1749885A1
Application number: SU904792599A
Authority: SU
Inventors: Борис Сергеевич Дмитровский; Моисей Давидович Клебанов; Нина Павловна Соковикова
Original assignee: Ленинградское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектного Института "Теплопроект"
Priority date: 1990-02-15
Filing date: 1990-02-15
Publication date: 1992-07-23

Abstract

Изобретение относитс к области управлени и может быть использовано дл управлени исполнительными механизмами , работающими в определенной последовательности , св занными между собой блокировочными зависимост ми Цель изобретени - упрощение устройства и увеличение его надежности Сущность изобретени : устройство содержит п электромагнитов 1 и тиристоров 2, п контактов первого пол 3, шаговый распределитель 4, замыкающий контакт 5, реле 6, 11, первую группу диодов 7, п контактов второго пол 8, п выключателей первой группы 9, размыкающие контакты 10, 15 и 16, вторую группу диодов 12, п выключателей второй группы 13, микродвигатель, два винта, плату , вал микродвигател , поводок, 2п магнитов , панель щита (пульта), штепсельный разъем Применение шагового распределител упрощает устройство и увеличивает его надежность 3-2-1-5-10-6-7-8-9-3, 20- 19-14-18-21-22-4, 15-14-16, 7-12-13-11- 10, 3-9, 2-9, 17-18, 23-4 1 з п ф-лы, 2 ил &amp; ЁThe invention relates to the field of control and can be used to control actuators operating in a certain sequence, interconnected by interlocking dependencies. The purpose of the invention is to simplify the device and increase its reliability. The essence of the invention: the device contains n electromagnets 1 and thyristors 2, n contacts of the first floor 3, step distributor 4, closing contact 5, relay 6, 11, first group of diodes 7, p contacts of the second field 8, n switches of the first group 9, opening pins 10, 15 and 16, second group of diodes 12, n switches of the second group 13, micromotor, two screws, board, micromotor shaft, leash, 2p magnets, panel board (console), plug connector. Using a stepper distributor simplifies the device and increases its reliability 3-2-1-5-10-6-7-8-9-3, 20- 19-14-18-21-22-4, 15-14-16, 7-12-13-11-10, 3–9, 2–9, 17–18, 23–4 1 п p f-ly, 2 il & Yo

Description

Изобретение относитс к управлению механизмами, работающими в определенной последовательности и св занными один с другим различными блокировочными зависимост ми.The invention relates to controlling mechanisms that operate in a specific sequence and are associated with one another by different locking dependencies.

Цель изобретени - упрощение устройства и увеличение его надежностиThe purpose of the invention is to simplify the device and increase its reliability.

На фиг. 1 представлена принципиальна схема устройства; на фиг 2 - шаговый распределитель устройства, общий вид.FIG. 1 is a schematic diagram of the device; Fig 2 - stepper distributor device, a general view.

Устройство содержит электромагниты 1, первые выводы которых подключены Тс первой клемме первого источника питани через тиристоры 2, управл ющие электроды которых соединены с первой клеммой первого источника питани через контакты 3The device contains electromagnets 1, the first terminals of which are connected to the Tc of the first terminal of the first power source through thyristors 2, the control electrodes of which are connected to the first terminal of the first power source through the contacts 3

первого пол шагового распределител 4. Вторые выводы электромагнитов 1 подключены к второй клемме первого источника питани через замыкающий контакт 5 первого реле 6, первый вывод обмотки реле 6 подключен к общему выводу катодов первой группы диодов 7, аноды которых подключены к первой клемме первого источника питани через цеп, состо щие из последовательно включенных контактов 8 второго пол шагового распределител 4 и выключателей 9 первой группы выключателей механизмов. Второй вывод обмотки первого реле 6 подключен к второй клемме первого источника питани через размыкающий контакт 10 второго реле 11. Первый выводthe first floor of the step distributor 4. The second terminals of the electromagnets 1 are connected to the second terminal of the first power source through the closing contact 5 of the first relay 6, the first terminal of the winding of the relay 6 is connected to the common terminal of the cathodes of the first group of diodes 7, the anodes of which are connected to the first terminal of the first power source the chain consisting of the series-connected contacts 8 of the second floor of the step distributor 4 and the switches 9 of the first group of switches of the mechanisms. The second terminal of the winding of the first relay 6 is connected to the second terminal of the first power source via the disconnecting contact 10 of the second relay 11. The first terminal

Х|X |

.&к ЧЭ 00 00 СЛ. & to ChE 00 00 SL

обмотки второго реле 11 подключен к общему выводу анодов соответствующих диодов первой группы диодов 7 и соответствующих диодов второй группы диодов 12 через цепи , состо щие соответственно из последовательно включенн ых выключателей 13 второй группы выключателей механизмов и диодов второй группы диодов 12 Второй вывод обмотки второго реле 11 подключен к второй клемме первого источника питани .the windings of the second relay 11 are connected to the common output of the anodes of the corresponding diodes of the first group of diodes 7 and the corresponding diodes of the second group of diodes 12 through circuits consisting respectively of successively connected switches 13 of the second group of mechanism switches and diodes of the second group of diodes 12 Second output winding of the second relay 11 connected to the second terminal of the first power source.

Обмотка микродвигател 14 шагового распределител 4 подключена к клеммам второго источника питани через размыкающий контакт 15 первого реле 6 и размыкающий контакт 16 второго реле 11. Микродвигатель 14 с помощью винтов 17 прикреплен к плате 18. Контакты 3 и 8 шагового распределител 4 выполнены в виде герконов, расположенных равномерно концентрическими окружност ми На плате 18 контакты 3 и 8 герконов образуют соответственно первое и второе поле шагового распределител 4 На еалу 19 микродвигател 14 параллельно плате 18 в плоскости укреплен поводок 20, на котором, в свою очередь, закреплены магниты 21, взаимодействующие с контактами 3 и 8 герконов первого и второго полей шагового распределител 4 Плата 18 крепилс к панели 22 щита (пу ыа) с помощью винтов 23. Подключение шагового распределител 4 к другим элементам устройства (тиристорам 2. диодам 7 и 12. располагаемым на щите и выключател м 9 и 13). располагаемым у механизмов, производитс с Помощью штепсельного разъема 24. Перва группа выключателей 9 механизмов служит дл отключени механизмов при достижении ими конечных положений, втора группа выключателей 13 механизмов - дл осуществлени взаимных блокировок между механизмамиThe winding of the micromotor 14 of the stepper distributor 4 is connected to the terminals of the second power source via the disconnecting contact 15 of the first relay 6 and the disconnecting contact 16 of the second relay 11. The micromotor 14 is attached to the board 18 with screws 17 to the board 18. The contacts 3 and 8 of the stepper distributor 4 are in the form of reed switches, located on uniformly concentric circles. On board 18, pins 3 and 8 of the reed switches form the first and second fields of the step distributor 4, respectively. On the circuit 19 micromotor 14 parallel to the board 18, 20, on which, in turn, magnets 21 are attached, which interact with the contacts 3 and 8 of the reed switches of the first and second fields of the step distributor 4 The board 18 was attached to the panel 22 of the switchboard (pu) with screws 23. Connecting the step distributor 4 to others elements of the device (thyristors 2. diodes 7 and 12. located on the switchboard and switches 9 and 13). located at the mechanisms, is made using the plug connector 24. The first group of switches 9 mechanisms serves to turn off the mechanisms when they reach the end positions, the second group of switches 13 mechanisms - to implement interlocks between mechanisms

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении устройства микродвигатель 14 включаетс через размыкающие контакты 15 и 16 первого реле 6 и второго реле 11 и начинает вращатьс . После того, как поводок 20 с магнитами 21 перейдет на первую позицию, магниты 21, воздейству на контакты 3 и 8 герконов, вызывают их ,срабатывание, В том случае если, как это представлено на схеме, включение первого механизма (блокируемого) зависит от того в каком положении наход тс механизмы п-1 и п (блокирующие зто включение), эти механизмы должны находитьс в определенном положении, а их выключатели второй группы выключателей механизмов п-1 и 13п должны быть включены т е размыкающие контакты выключателей должны быть разомкнуты Если условие блокировки выполнено , то по цепи, перва клемма первого источника питани , размыкающий контактWhen the device is turned on, the micromotor 14 is turned on via the disconnecting contacts 15 and 16 of the first relay 6 and the second relay 11 and begins to rotate. After the lead 20 with the magnets 21 moves to the first position, the magnets 21, acting on the contacts 3 and 8 of the reed switches, cause them to trigger. In the case, as shown in the diagram, the activation of the first mechanism (locked) depends on In what position are the mechanisms n-1 and n (blocking this inclusion), these mechanisms must be in a certain position, and their switches of the second group of switches of the mechanisms n-1 and 13p must be turned on and the break contacts should be open. b okirovki satisfied, then the circuit, a first terminal of a first power source, break contact

выключател 9, контакт геркона 8. второго пол шагового распределител 4, диод 7, катушка первого реле 6, размыкающий контакт 10 второго реле 11, втора клемма первого источника питани проходит ток,switch 9, contact of the reed switch 8. second floor of the stepper distributor 4, diode 7, coil of the first relay 6, opening contact 10 of the second relay 11, the second terminal of the first power source passes current,

0 первое реле 6 включаетс и замыкает свои замыкающий контакт 5 в цепи электромагнита 11, одновременно размыка свой размыкающий контакт 15 в цепи микродвигател 14. При этом шаговый рас5 пределитель 4 останавливаетс в первой позиции , а через контакт геркона 3i по управл ющей цепи тиристора 2i проходит ток, тиристор 2i включаетс , включа электромагнит 11, и механизм 1 перемещаетс .0, the first relay 6 is turned on and closes its closing contact 5 in the circuit of the electromagnet 11, simultaneously opening its opening contact 15 in the circuit of the micromotor 14. In this case, the step distributor 4 stops in the first position and passes through the reed switch 3i the current, the thyristor 2i is turned on, including the electromagnet 11, and the mechanism 1 is moved.

0 После достижени механизмом 1 конечного положени срабатывает выключатель 9i, его размыкающий контакт размыкаетс , первое реле 6 отключаетс , размыка свой контакт 5 в цепи электромагнита 1. в св зи0 After reaching the end position by the mechanism 1, the switch 9i is activated, its break contact is opened, the first relay 6 is turned off, its contact 5 is opened in the electromagnet 1 circuit.

5 с чем механизм останавливаетс . Одновременно замыкаетс размыкающий контакт 15 первого реле 6 в цепи микродвигател 14, микродвигатель приходит в движение и шаговый распределитель переходит на вторую5, with which the mechanism stops. At the same time, the opening contact 15 of the first relay 6 in the micromotor 14 circuit closes, the micromotor starts to move and the stepper distributor switches to the second

0 позицию и т.д. Если же услови блокировки не выполнены и хот бы один из механизмов п или п-1 не находитс в необходимом положении , то по цепи: перва клемма первого источника питани , размыкающий контакт0 position, etc. If the blocking conditions are not fulfilled and at least one of the mechanisms n or n-1 is not in the required position, then the following circuit: the first terminal of the first power source, the break contact

5 выключател 9i, контакт геркона 8i, диод 12, размыкающий контакт конечного выключател 13п-1 или 13п , катушка второго реле 11, втора клемма первого источника питани проходит ток, реле 11 срабатывает, размы0 кэ свои размыкающие контакты 10 и 16 в цепи первого реле 6 и цепи микродвигател 14. при этом шаговый распределитель 4 останавливаетс в первой позиции,первое реле 6 остаетс обесточенным, а его контакт5 switch 9i, contact reed switch 8i, diode 12, breaker contact of the limit switch 13p-1 or 13p, the coil of the second relay 11, the second terminal of the first power source passes current, the relay 11 operates, disconnects its disconnecting contacts 10 and 16 in the circuit of the first relay 6 and the micromotor circuit 14. wherein the stepper valve 4 stops at the first position, the first relay 6 remains de-energized, and its contact

5 разомкнутым. При этом включение электромагнита 1 не происходит и первый механизм в работу не включаетс . Диоды 12 служат дл разделени цепей в случае, если, например, выключатели механизмов 13п-1 и5 open. In this case, the inclusion of the electromagnet 1 does not occur and the first mechanism is not activated. Diodes 12 serve to separate the circuits in case, for example, switches of the 13p-1 and

0 13П (или один из них) блокируют включение каких-либо других механизмов.0 13P (or one of them) block the inclusion of any other mechanisms.

Применение герконового шагового распределител и герконовых выключателей упрощает устройство и увеличивает его нае дежность, а применение тиристоров снимает ограничени по мощности управл емых электромагнитов.The use of a reed stepper distributor and reed switches simplifies the device and increases its reliability, and the use of thyristors removes limitations on the power of controlled electromagnets.

Claims

Claims 1. A device for controlling n actuators comprising

electromagnets, first and second relays with opening and closing contacts, first and second groups of mechanism switches and diodes, first and second power sources, as well as a stepper distributor consisting of a micromotor, perpendicular to the shaft axis of which there is a board with uniformly concentric circumference contacts located in the first and second fields of the contacts of the step distributor, and on the motor shaft in a plane parallel to the board, a leash is fixed, in order to simplify and devices and increasing its reliability, five thyristors are inserted into it, with the first terminals of electromagnets respectively connected to the first terminal of the first power source via corresponding thyristors, the control electrodes of which are connected to the first terminal of the first power source through the corresponding contacts of the first floor distributor, the second terminals electromagnets are connected to the second terminal of the first power source through the closing contact of the first relay, the first terminal of the winding of the first relay is connected to present cathodes conclusion

the first group of diodes, the anodes of which are connected to the first terminal of the first power source through a circuit consisting of respectively sequentially connected contacts of the second floor of the step distributor and switches of the first group of switches of the mechanisms, the second terminal of the winding of the first relay is connected to the second terminal of the first power source through the break contact of the second relay, the first output winding of the second relay is connected to the common output of the anodes of the corresponding diodes of the first and second groups of diodes through the circuits consisting of answers serially connected switches of the second group of switches of the mechanisms and diodes of the second group of diodes, the second winding terminal of the second relay is connected to the second terminal of the first power source, the micromotor winding is connected to the terminals of the second power source, respectively, through the break contact of the first relay and the second break contact of the second relay

2. The device according to claim 1, characterized in that the contacts of the first and second fields of the step distributor are made in the form of reed switches.

23

L

FIG 2