SU1749751A1

SU1749751A1 - Device for loading on tractor field testing

Info

Publication number: SU1749751A1
Application number: SU894774010A
Authority: SU
Inventors: Николай Дмитриевич Учакин; Николай Сергеевич Лавров; Василий Никифорович Невмержицкий
Original assignee: Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности
Priority date: 1989-12-26
Filing date: 1989-12-26
Publication date: 1992-07-23

Abstract

Изобретение позвол ет снизить затраты на испытани . Загрузочное устройство 1. кинематически-гидравлически св занное через механическую сцепку и гидрбМагист- рали 3-5 с испытуемым транспортным средством 6, содержит буксируемую тележку, имеющую опорные hpnвидные колеса 7, кинематически св занные через трансмиссию и коробку 8 передач с мотор-насосом 9. Всасывающа полость мотор-насоса 9 соединена с маслобаком 10 через обратный клапан 14. Нагнетательна полость мотор-насоса 9 также св зана с маслобаком 10 через регулируемое дроссельное устройство 18. Сливна -полость гидромотора 1Я соединена с 29 зозз зг выходным патрубкорм радиатора 11 и маслобаком . Испытуемое транспортное средство б (трактор) содержит двигатель 29, муфту 30 сцеплени , коробку 31 передач, передние и задние приводные колеса 32, а также гидронасос 33, кинематически приводимый в действие от коробки 31 передач, необходимый дл привода технологического оборудовани . Перед двигателем дополнительно устанавливают гидронасос 34, кинематически жестко св занный с двигателем 29. В буксируемой тележке нагрузочного устройства и тракторе создаетс регулируемое тормозное усилие. Благодар изменению проходного сечени дроссел исключаетс необходимость создани кольцевого трека. При унификации ходовых систем испытуемого транспортного средства и нагрузочного устройства возможно испытание двух аналогичных по конструкции транспортных систем, т.е. в качестве транспортной тележки может быть использовано транспортное средство, аналогичное испытуемому , что снижает затраты испытаний.. 3 ил. :... . ; ; J. /:;.- л / .;. % 7 Ю 1112 Я I Г I I СЛ с ю VJ Кл Фиг. 1 / 25The invention reduces test costs. The loading device 1. kinematically-hydraulically coupled through the mechanical hitch and hydraulicsB 3-5 with the test vehicle 6, contains a towed carriage having hpvidnye wheels 7, kinematically coupled through the transmission and gearbox 8 with the motor-pump 9. The suction cavity of the motor pump 9 is connected to the oil tank 10 through a non-return valve 14. The pressure cavity of the motor pump 9 is also connected to the oil tank 10 through an adjustable throttle device 18. The drain cavity of the hydraulic motor 1Я is connected to 29 zozz zg outlet pipe radiator 11 and the oil tank. The test vehicle b (tractor) contains an engine 29, a clutch 30, a gearbox 31, front and rear drive wheels 32, and a hydraulic pump 33, driven kinematically from the gearbox 31, necessary for driving the process equipment. A hydraulic pump 34 is additionally installed in front of the engine, kinematically tightly coupled to the engine 29. An adjustable braking force is created in the towed load unit and tractor. By changing the throttle bore, the need to create a ring track is eliminated. With the unification of the undercarriage systems of the test vehicle and load device, it is possible to test two transport systems of similar design, i.e. as a transport trolley, a vehicle similar to the subject can be used, which reduces the cost of testing .. 3 Il. : .... ; ; J. /:;.- l /.;. % 7 Y 1112 I I G I I SL with th VJ Cl FIG. 1/25

Description

Изобретение относитс к испытательной технике и может быть использовано при испытании транспортных средств на полVirOHG .The invention relates to a test technique and can be used when testing vehicles on the floor of VirOHG.

Цель изобретени - снижение затрат на испытани .The purpose of the invention is to reduce test costs.

На фиг.1 изображена гидравлическа схема устройства дл загрузки при испытани х трактора с указанием направлени потоков рабочей жидкости в гидросистеме при холостом режиме; на фиг.2 и 3 - то же, при рабочих режимах,Fig. 1 shows a hydraulic diagram of a device for loading in tests of a tractor with an indication of the direction of flow of the working fluid in the hydraulic system in idle mode; in figure 2 and 3 - the same, with operating modes,

Загрузочное устройство 1 кинематически-гидравлически св зано через механическую сцепку 2 и гидромагистрали 3-5 с испытываемым транспортным средством 6 Загрузочное устройство 1 состоит из буксируемой тележки, имеющей опорные приводные колеса 7, кинематически св занные через трансмиссию и коробку 8 передач с мотор-насосом 9 маслобак 10, радиатор 11 и вентил тор 12, приводимый от гидромотора 13, Всасывающа полость мотор-насоса 9 соединена с маслобаком 10 через обратный клапан 14 гидромагистрал ми 15-17 Нагнетательна полость мотор-насоса 9 св зана с маслобаком 10 через регулируемое дроссельное устройство 18 гидромагистрал ми 19-21. Сливна полость гидромотора 13 соединена с выходным патрубком радиатора 11 и маслобаком гидромагистрал ми 22-24.The loading device 1 is kinematically-hydraulically connected via a mechanical hitch 2 and hydraulic lines 3-5 to the test vehicle 6. The loading device 1 consists of a towed bogie having support drive wheels 7 kinematically connected through a transmission and gearbox 8 with a motor-pump 9 the oil tank 10, the radiator 11 and the fan 12 driven by the motor 13, the suction motor pump 9 is connected to the oil tank 10 through a check valve 14 by the hydraulic lines 15-17 the pressure cavity of the motor pump 9 is connected with the oil tank 10 through an adjustable throttle device 18 hydraulic lines 19-21. The drain cavity of the hydraulic motor 13 is connected to the outlet pipe of the radiator 11 and the oil tank by the hydraulic lines 22-24.

Всасывающа полость гидромотора 13 соединена с входным патрубком радиатора 11 мерез регулируемый дроссель 25 гидро- магистрал ми 2б и 27, причем магистраль 27 соединена с трехлинейным двухпозицион- ным распределителем 28. установленным на испытываемом транспортном средстве б, посредством магистрали 5.The suction cavity of the hydraulic motor 13 is connected to the radiator inlet 11 through an adjustable throttle 25 by hydraulic lines 2b and 27, and the main line 27 is connected to a three-way two-way distributor 28. mounted on the test vehicle b, through line 5.

Испытываемое транспортное средство б, преимущественно трактор, содержит двигатель 29, муфту 30 сцеплени коробку 13 передач, передние и задние приводные колеса 32, а также гидронасос 33, кинематически приводимый в действие от коробки 31 передач, необходимый дл привода технологического оборудовани .The test vehicle b, mainly the tractor, contains the engine 29, the clutch 30 of the clutch gearbox 13, the front and rear drive wheels 32, as well as the hydraulic pump 33, driven kinematically from the gearbox 31, necessary for driving the process equipment.

Перед двигателем дополнительно устанавливаетс гидронасос 34, кинематически жестко св занный с двигателем 29 Нагнетательные полости насосов 33 и 34 испытываемого трактора соединены между собой через регулируемый дроссель 35 гидромаги- страллми 36-38, причем магистраль 38 соединена с трехлинейным двухпозицмонным распределителем 28 гидромагистралью 39. Всасывающие полости насосов 33 и 34 соединены между собой магистрал ми 40 и 41 и с магистрал ми 20 и 21.A hydraulic pump 34 is additionally installed in front of the engine, kinematically rigidly connected to the engine 29. The discharge cavities of the pumps 33 and 34 of the tested tractor are interconnected via an adjustable throttle 35 with hydrostars 36-38, and the main line 38 is connected to a three-line two-way distributor 28 with a hydraulic main 39. pumps 33 and 34 are interconnected by lines 40 and 41 and with lines 20 and 21.

Распределитель 28 соединен гидрома- гистралыо 3 с магистрал ми 15 и 16.Distributor 28 is connected to hydraulic mains 3 with lines 15 and 16.

На фиг 1 показано направление потоков рабочей жидкости и вращение гидромоторов в режиме, когда двигатель 29 включен, а устройство стоит на месте (холостой режим). Двигатель 29 вращает приводной вал насоса 34, а через муфту 30Fig 1 shows the direction of flow of the working fluid and the rotation of the motors in the mode when the engine 29 is turned on and the device stands still (idle mode). The engine 29 rotates the drive shaft of the pump 34, and through the coupling 30

сцеплени первичный вал коробки 31 передач - вал насоса 33. Так как коробка 31 передач находитс в нейтрали, привод от двигател 29 на колеса 32 не передаетс . Дроссель 35 открыт, трехлинейный двухпозиционный распределитель соедин ет трубопроводы 39 и 5, коробка передач ЗУ 8 - в нейтрали. Масло из гидробака по магистрал м 21,4,40 и 41 поступает во всасывающий патрубок насосов 33 и34, .оторое без нагрузки перекачивают рабочую жидкость по магистрал м 38, 36, 39, 5, 26 и 27 в радиатор 11 и гидромотор 13 вентил тора 12, а затем по магистрал м 22-24 - в маслобак. Так как привод на вращение колес 7 и 32 не осуществлен , устройство в данном случае стоит на месте.the clutch primary shaft of the gearbox 31 is the pump shaft 33. Since the gearbox 31 is in neutral, the drive from the engine 29 to the wheels 32 is not transmitted. The throttle 35 is open, a three-line two-way distributor connects pipelines 39 and 5, and the gear box of the charger 8 is in neutral. The oil from the hydraulic tank goes through the main line 21,4.40 and 41 to the suction nozzle of the pumps 33 and 34, which pump the working fluid through the main line 38, 36, 39, 5, 26 and 27 to the radiator 11 and the hydraulic motor 13 of the fan 12, and then on highway 22-24 - to the oil tank. Since the drive to rotate the wheels 7 and 32 is not implemented, the device in this case stands still.

На фиг 2 показаны потоки рабочей жидкости и вращение мотор-насосов в режиме, когда двигатель 29 включен а устройствоFig 2 shows the flow of the working fluid and the rotation of the motor-pumps in the mode when the engine 29 is turned on and the device

перемещаетс (V) влево с нагрузкой. Дроссель 35 открыт, трехлинейный двухпозици- онный распределитель 28 соедин ет трубопроводы 39 и 5 Дроссель 18 прикрыт в положении нагрузки, муфта 30 включена,moves (V) to the left with a load. The throttle 35 is open, a three-way two-way valve 28 connects the pipes 39 and 5 The throttle 18 is closed in the loading position, the coupling 30 is turned on,

а коробки 9 и 31 передач включены на одну из передних передач. Двигатель 29 через коробку 31 передач вращает колеса 17, привод в движение (влево) испытываемый трактор. Насосы 33 и 34 вхолостую перекачивают рабочую жидкость из магистралей 40 и 41 в магистрали 36 и 38.and boxes 9 and 31 are included in one of the front gears. The engine 29 through the gearbox 31 rotates the wheels 17, driving the tested tractor (to the left). Pumps 33 and 34 idle pump the working fluid from lines 40 and 41 to lines 36 and 38.

Нагрузочное устройство 1, соединенное с трактором шарнирной сцепкой 2, двигаетс за ним. Насос-мотор 9, приводимый вThe load device 1, connected to the tractor by the hinge 2, moves behind it. Pump motor 9 driven

действие через трансмиссию от колес 5, прокачивает рабочую жидкость из маслобака по магистрал м 17, 16 и 15 и 19 через дроссель 18, создающий подпор давлени в момент сопротивлени колес 5, в магист0 раль 20 и далее во всасывающую полость насосов 20 и 21, приводимых двигателем 29. Так как дроссель 35 открыт, подпора давлени в магистрали 36 нет. Рабоча жидкость, проход трехлинейный двухпозиционныйaction through the transmission from the wheels 5, pumps the working fluid from the oil tank through line 17, 16 and 15 and 19 through the throttle 18, which creates pressure boost at the moment of resistance of the wheels 5, into the main 20 and further into the suction cavity of pumps 20 and 21 driven engine 29. Since throttle 35 is open, there is no backpressure in line 36. Working fluid, three-way two-way passage

5 распределитель 28 магистралей 5, 26 и 27, радиатор 8 и гидромотор 10, враща вентил тор 9, сбрасываетс в маслобак 7, Дрос- , сель 27 регулирует число оборотов вентил тора, тем самым измен температуру рабочей жидкости5, the distributor 28 of the lines 5, 26 and 27, the radiator 8 and the hydraulic motor 10, rotating the fan 9, is discharged to the oil tank 7;

Испытываемый трактор, двига сь влево , буксирует за собой тележку нагрузочного устройства 1, создает регулируемое тормозное усилие, благодар изменению проходного сеченч дроссел 9.The tested tractor, moving to the left, tows behind itself the trolley of the loading device 1, creates an adjustable braking force, due to the change of the passage throttle 9 through passage.

На фиг.З показаны потоки рабочей жидкости и вращение мотор начгбсто в в режиме когда двигатель 29 включен, а устройство перемещаетс (V) вправо с нагрузкой При этом отключаетс муфта 30 сцеплени испы- тываемого трактора, дроссель 35 закрыт до рабочего положени , дроссель 18 открыт, коробки 8 и 35 передач переключены на одну из передач заднего хода. Трехлинейный двухпозиционный распределитель 28 соедин ет магистрали 39 и 3FIG. 3 shows the flow of the working fluid and the rotation of the motor is started in the mode when the engine 29 is turned on and the device moves (V) to the right with the load. This disconnects the clutch 30 of the tested tractor, the throttle 35 is closed to the working position, the throttle 18 is open , boxes 8 and 35 gears are shifted to one of the reverse gears. A three-way two-way valve 28 connects lines 39 and 3

Так как муфта 30 сцеплени отключена, двигатель 29 вращает только насос 34. Во всасывающую полость этого насоса рабоча жидкость поступает по магистрал м 21, 4 и 41 и магистрали 20 Нагнетательна полость насоса 34 соединена через трехлинейный двухпозиционный распределитель 28 с мотор-насосом 9 буксируемой тележки, который через коробку 8 передач вращает колеса 7. Так как коробка 8 передач переключена на заднюю передачу испытываемый трактор двигетс назад и соединенна с ним шарнирной сцепкой 2 тележка двига- етс за ним Насос 33, приводимый в деист- вне через трансмиссию от колес 32, прокачивает рабочую жидкость из магистрали 40 через дроссель 35, создающий подпор давлени в момент сопротивлени колес 32, в магистрали 39, 3 и 15.Since the clutch 30 is disengaged, the engine 29 rotates only the pump 34. The working fluid enters the suction cavity of this pump via lines 21, 4 and 41 and line 20 The discharge cavity of the pump 34 is connected through a three-way two-way valve 28 to the motor-pump 9 of the towed bogie which, through the gearbox of 8 gears, rotates the wheels 7. As the gearbox of 8 gears is shifted to the reverse gear, the tested tractor moves backwards and the trolley connected to it by the hinge hitch 2 moves the truck 33, driven in out through the transmission from the wheels 32, pumps the working fluid from the line 40 through the throttle 35, which creates a pressure boost at the moment of resistance of the wheels 32, in the line 39, 3 and 15.

Таким образом в буксируемой тележке нагрузочного устройства и тракторе создаетс регулируемое тормозное усилие, а благодар изменению проходного сечен дросел 1 исключаетс необходимоеть со- здани кольцевого трека. При унификации ходовых систем испытываемого транспортного средства и нагрузочного -устройства возможно осуществить испытание двух аналогичных по своему конструктивному ис- Thus, an adjustable braking force is created in the towed load unit trolley and the tractor, and by changing the throttle cross section 1, the creation of an annular track is eliminated. With the unification of the undercarriage systems of the test vehicle and the load device, it is possible to test two similar in their constructive use

полнению транспортных систем, т.е. в качестве транспортной тележки может быть ис- пользовано транспортное средство конструкции, аналогично испытываемой что снижает затраты испытаний.completion of transport systems, i.e. A vehicle of a construction can be used as a transport trolley, similarly to the tested one, which reduces test costs.

Claims

The invention of the device for loading with field tests of a tractor equipped with an engine, gearbox and process pump, kinematically connected to the gearbox primary shaft and communicated by the suction cavity to the outlet nozzle of the tank, containing a towed cart, pump-motor, kinematically connected to the wheels towed trolley and reported suction cavity with the outlet nozzle of the tank, and an adjustable choke, the inlet channel of which is in communication with the discharge cavity of the pump-motor, different in that, in order to reduce the cost of testing, it is equipped with an additional pump, kinematically connected to the crankshaft of the engine of the tractor under test, an additional adjustable throttle, a three-way two-way valve and a check valve, while the suction cavity of the additional pump is connected to the outlet of the tank, the discharge chamber process pump - with the inlet channel of an additional regulated throttle, the output channel of which is communicated with the discharge cavity pump and with the first line of the three-linear two-position valve, the second line of the three-line two-position distributor is connected to the inlet of the tank, a third of the line with the suction cavity of the pump-motor and the output channel of the check valve, and the input channel of the check valve and the output channel of the adjustable throttle are connected to outlet nozzle tank.

3L

Rig. 2

st / .ha / zshz &

& / Z

JL A 7 M "MM

.-it

I

Јj