SU1749699A1

SU1749699A1 - Differential position pickup

Info

Publication number: SU1749699A1
Application number: SU904880645A
Authority: SU
Inventors: Александр Витолльдович Загороднюк; Валентин Афанасьевич Селиверстов
Original assignee: Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1992-07-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может найти применение в устройствах автоматического контрол положени ферромагнитных деталей. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение информативности контрол . Датчик содержит посто нные магниты 1 и 2, основание 3, центральный стержень 4 и вмонтированный в основание корпуса геркон 5, а также немагнитные вставки 6 и 7. Датчик осуществл ет контроль перемещени по двум координатам,1 ил.The invention relates to automation and can be used in devices for automatically controlling the position of ferromagnetic parts. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the information content of the control. The sensor contains permanent magnets 1 and 2, the base 3, the central rod 4 and the reed switch 5 mounted in the base of the case, as well as non-magnetic inserts 6 and 7. The sensor monitors the movement in two coordinates, 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к автоматике и может найти применение в устройствах автоматического контрол положени ферромагнитных деталей, например, при их обработке на металлорежущих станках, сортировке или сборке .узлов.The invention relates to automation and can be used in devices for automatically controlling the position of ferromagnetic parts, for example, when machining them on metal cutting machines, sorting or assembling knots.

Известен датчик линейных перемещений , содержащий кольцевой магнитоноси- тель. магнитную головку, соединенный с ней формирователь импульсов, электронную схему контрол и анализа.A linear displacement sensor is known that contains an annular magneto-carrier. magnetic head, pulse generator connected to it, electronic control and analysis circuit.

.Недостатками этого датчика вл ютс сложность конструкции в св зи с применением электронной схемы и ненадежность в работе.The disadvantages of this sensor are design complexity due to the use of an electronic circuit and unreliability in operation.

Наиболее близким техническим решением вл етс дифференциальный путевой переключатель, содержащий магниты, ферромагнитное основание, центральный стержень , в рассечку которого вмонтированы геркон и немагнитные вставки.The closest technical solution is a differential path switch containing magnets, a ferromagnetic base, a central rod, into which the reed switch and non-magnetic inserts are mounted.

Недостатком этого датчика вл етс то, что он не может контролировать перемещение по одной линии (координате). Поэтому дл контрол двухкоординатного перемещени ферромагнитных объектов необходимо иметь два аналогичных датчика, что усложн ет конструкцию устройства контрол , повышает его вес и габариты, а также снижает его надежность.The disadvantage of this sensor is that it cannot control movement along one line (coordinate). Therefore, to control the two-coordinate movement of ferromagnetic objects, it is necessary to have two similar sensors, which complicates the design of the control device, increases its weight and dimensions, and also reduces its reliability.

Цель изобретени - повышение информативности и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase the information content and simplify the design.

Это достигаетс тем. что ферромагнитное основание выполнено в виде угольника, посто нные магниты закреплены на торцах линеек угольника перпендикул рно один к другому и соответствующим линейкам, а центральный стержень размещен в биссек- торной плоскости уго/ьника между разноименными полюсами магнитов.This is achieved by those. that the ferromagnetic base is made in the form of a square, the permanent magnets are fixed on the ends of the bars of the square perpendicularly to each other and the corresponding rulers, and the central rod is placed in the bisec- tor plane of the corner between the opposite poles of the magnets.

На чертеже показана схема дифференциального датчика положени .The drawing shows a differential position sensor circuit.

Датчик соде ржит диа одинаковых посто нных магнита 1 и 2. ферромагнитное основание 3, выполненное в форме угольника, и центральный стержень 4, размещенныйThe sensor has the same constant magnet 1 and 2 as ferrite. The ferromagnetic base 3, made in the form of a square, and the central rod 4, placed

сл Gsl G

vivi

fcfc

((

ОABOUT

оabout

симметрично к магнитам 1 и 2. в рзссечку которого смонтирован геркон 5, а также немагнитные вставки б и 7. Датчик контролирует положение ферромагнитной детали 8.symmetrically to the magnets 1 and 2. The recess of which is mounted reed switch 5, as well as non-magnetic inserts b and 7. The sensor controls the position of the ferromagnetic part 8.

Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.

При отведенной детали 8 величина магнитного потока, проход щего через геркон 5. равна нулю и он разомкнут. В случае перемещени детЬли, например в положение А, она вёфе#фы гг одну половину переключател , что приводит к увеличению магнитного потока через центральный стержень 4 И г е р1 о°нТ§ ледствме чего контакты геркона замыкаютс . Дальнейшее перемещение детали приводит к уменьшению величины магнитного потока через средний стержень и геркон. так как величина потока определ етс разностью величины потоков от магнитов 1 и 2. Когда положение детали 8 станет стр ого симметричным бт носитель- но магнитопровода (положение В), магнитный поток через средний стержень итеркон станет равным нулю и геркон разомкнетс With the part 8 retracted, the magnitude of the magnetic flux passing through the reed switch 5. is zero and it is open. In the case of movement, for example, in position A, it is one half of the switch of the switch, which leads to an increase in the magnetic flux through the central rod 4 And the point of the reed switch is closed. Further movement of the part leads to a decrease in the magnitude of the magnetic flux through the middle rod and the reed switch. Since the flux value is determined by the difference in flux magnitude from the magnets 1 and 2. When the position of the part 8 becomes straight symmetric BT of the magnetic carrier (position B), the magnetic flux through the middle rod and interconnect will be zero and the reed switch will open

Предлагаемый датчик осущссгоч ет контроль перемещени по двум координатам . Это дает экономию одного датчика, поскольку известные датчики могут контролировать положение при перемещении ферромагнитных деталей только по одной координате.The proposed sensor controls the movement in two coordinates. This saves one sensor, since the known sensors can control the position when moving ferromagnetic parts along only one coordinate.

Claims

Invention Formula Differential Position Sensor,

containing a ferromagnetic base, permanent magnets fixed on it, a central rod, a magnetic contact inserted into the central bar, and non-magnetic inserts,

characterized in that, in order to increase the information content and simplify the construction, the ferromagnetic base is made in the form of a square, the permanent magnets are fixed on the ends of the rulers

the square is perpendicular to one another and the corresponding rulers, and the central rod is placed in the bisector plane of the square between the opposite poles of the magnets.

AT