SU174688A1

SU174688A1 - MULTI-CHANNEL NON-CONTACT CONTROL DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION SYSTEMS WITH VARIABLE STRUCTURE

Info

Publication number: SU174688A1
Application number: SU904939A
Authority: SU
Inventors: В. С. Викторова М. А. Бермант

Description

Известны корректирующие устройства, используемые в системах автоматического регулировани с переменной структурой, построенные на базе нелинейного корректора. Недостатком этих устройств вл етс то, что в системах с переменной структурой п-ного пор дка дл переключени п коэффициентов воздействи необходимо иметь п нелинейных корректоров, каждый из которых управл етс своей функцией переключени .Corrective devices are known that are used in variable structure automatic control systems based on a non-linear corrector. The disadvantage of these devices is that in systems with variable structures of n-th order, in order to switch n influence coefficients, it is necessary to have n non-linear correctors, each of which is controlled by its own switching function.

В предлагаемом многоканальном бесконтактным управл ющем устройстве дл систем автоматического регулировани с переменной структурой нелинейный корректор содержит два магнитных усилител , входы которых соединены с объектом регулировани , выход одного подключен через переключатель, управл емый бесконтактным реле, на вход второго магнитного усилител , выход которого подсоединен к исполнительному механизму. Устройство проще и надежнее известных.In the proposed multi-channel contactless control device for automatic control systems with variable structure, the nonlinear equalizer contains two magnetic amplifiers, the inputs of which are connected to the control object, the output of one is connected via a switch controlled by the contactless relay to the input of the second magnetic amplifier to the mechanism. The device is simpler and more reliable.

На чертеже изображена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Сигналы 1, Х, пропорциональные координатам, подлежащим коммутации, поступают на соответствующие входы суммирующего магнитного усилител МУх. На входах М осуществл етс выделение модулей сигналов I Xi I, . . . |Х„| с помощью фазочувствительных цепей, кажда из которых состоит из последовательно соединенных диода и обмотки управлени . Встречное включение парных обмоток и диодов обеспечивает выполнение указанной операции. С выхода уИУх сумма сигналов 2 At/;/Ai/ (ALj-коэффициентыThe signals 1, X, proportional to the coordinates to be switched, arrive at the corresponding inputs of the summing magnetic amplifier MUx. At the inputs M, the signal modules I Xi I, are selected. . . | X „| | using phase-sensitive circuits, each of which consists of a series-connected diode and control winding. Counter inclusion of the pair windings and diodes ensures the execution of the specified operation. From the output of the CEF, the sum of the signals 2 At /; / Ai / (ALj-coefficients

усилени по соответствующим входам) поступает через переключатель П на суммирующий усилитель МУз. Управл ющие сигналы с раздельных выходов бесконтактного магнитного реле уИУа мен ют состо ние ключей переключател .gain through the corresponding inputs) is fed through the switch P to the summing amplifier MUz. The control signals from the separate outputs of the contactless magnetic relay of the MIS change the state of the switch keys.

Работой реле управл ет сигнал g. При О ток в обмотке управлени равенThe relay controls the signal g. At O, the current in the control winding is

нулю и на выходах реле присутствуют одновременно высокие разнопол рные уровни напр жени . При О диод в цепи управлени МУ.т, открыт, что соответствует другому состо нию реле - на выходах низкие уровни напр жени противоположного знака.zero and at the outputs of the relay there are simultaneously high voltage levels with opposite polarity. When О the diode in the control circuit МУт, is open, which corresponds to a different state of the relay - at the outputs low levels of voltage of the opposite sign.

В суммирующем усилителе МУз имеютс две обмотки управлени , включенные встречно , каледа из которых подсоединена к соответствующему ключу. Таким образом, на выходе управл ющего устройства формируетс сигнал управлени :In the summing amplifier MUz, there are two control windings, connected in opposite directions, the caled of which are connected to the corresponding key. Thus, at the output of the control device, a control signal is generated:

Предмет изобретени Subject invention

Многоканальное бесконтактное управл ющее устройство дл систем автоматического регулировани с переменной структурой -иого пор дка с нелинейным корректором, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и упрощени устройства, нелинейныйA multichannel contactless control device for variable-type, automatic control systems of the first order with a non-linear equalizer, characterized in that, in order to increase reliability and simplify the device, non-linear

корректор содержит два магнитных усилител , входы которых соединены с объектом регулировани , выход одного подключен через переключатель, управл емый бесконтактным реле, на вход второго магнитного усилител , выход которого подсоединен к исполнительному механизму.the corrector contains two magnetic amplifiers, the inputs of which are connected to the control object, the output of one is connected via a switch controlled by a contactless relay to the input of the second magnetic amplifier whose output is connected to an actuator.