SU1746177A1

SU1746177A1 - Inductive heating line for heating of billets with rectangular cross-section

Info

Publication number: SU1746177A1
Application number: SU894773324A
Authority: SU
Inventors: Борис Сергеевич Брюханов; Дмитрий Леонидович Зубер; Григорий Давыдович Цодиков; Олег Алексеевич Коченюк; Владимир Андреевич Соколов
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт
Priority date: 1989-12-25
Filing date: 1989-12-25
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Изобретение относитс к индукционному нагреву заготовок. Цель изобретени - повышение качества нагрева путем исключени свариваемости заготовок и уменьшение габаритов линии. Лини содержит транспортер-накопитель 1 с упором 7 и механизмом поштучного отделени и подачи заготовок, выполненный в виде цилиндра 8, св занного осью 9 с перекладиной 10. На последней размещен толкатель 11 с закрепленными по кра м двум копирами 12, в пазы которых вход т оси, установленные на концах т г (Т). На других концах Т закреплены прихваты. Прихваты с Т и ос ми смонтированы неподвижно в продольном направлении и имеют возможность вертикального перемещени . Нагревательное устройство включает индукторы, в которых размещены две неподвижные водоохлажда1 емые направл ющие с упорами и две подвижные водоохлаждаемые направл ющие, св занные с копирами, т гами и цилиндром и осью с другим цилиндром дл сообщени направл ющим, соответственно вертикального и возвратно-поступательного перемещени . Изобретение позвол ет повысить качество нагрева заготовок, уменьшить габариты линии, снизить расход металла за счет сокращени времени нагрева, трудоемкость за счет механизации и автоматизации процесса и энергоемкость за счет повышени КПД нагрева. 7 ил. (/1 сThe invention relates to the induction heating of blanks. The purpose of the invention is to improve the quality of heating by eliminating the weldability of the blanks and reducing the dimensions of the line. The line contains a conveyor drive 1 with an emphasis 7 and a piece-by-piece separation and feeding mechanism, made in the form of a cylinder 8 connected by an axis 9 with a crossbar 10. On the latter there is a pusher 11 with two copiers 12 fixed on its edges axis mounted on the ends of t g (t). At the other ends of the T fastened. Clamps with T and axes are mounted stationary in the longitudinal direction and have the possibility of vertical movement. The heating device includes inductors in which there are two stationary water-cooled guides with stops and two mobile water-cooled guides associated with a copier, drafts and a cylinder and an axis with another cylinder for communication with the guides, respectively, of vertical and reciprocating movement. The invention allows improving the quality of heating billets, reducing the dimensions of the line, reducing metal consumption by reducing heating time, labor intensity due to mechanization and automation of the process, and energy consumption due to an increase in heating efficiency. 7 il. (/ 1s

Description

22

оabout

дd

XI XIXi xi

4four

о t§®$® Э8 about t§® $ ® e8

Фиг гFIG g

дd

Изобретение относитс к индукционному нагреву заготовок пр моугольного сечени под пластическую деформацию или термообработку и может быть использовано в кузнечном или термическом производствах любой отрасли промышленности.The invention relates to the induction heating of rectangular section blanks for plastic deformation or heat treatment and can be used in forging or thermal production in any industry.

Известен индукционный нагреватель серии ИНМ с толкателем, Перемещение заготовок в этом нагревателе осуществл етс толкателем с кривошипным механизмом, который, в свою очередь, приводитс от электродвигател посто нного тока. На выходе из индуктора имеетс разгрузочное устройство , выполненное в виде редуктора и вращающегос ролика, предназначенного дл удалени нагретой заготовки.The INM series induction heater with a pusher is known. The blanks in this heater are moved by a pusher with a crank mechanism, which in turn is driven by a direct current electric motor. At the outlet of the inductor there is a discharge device, made in the form of a gearbox and a rotating roller, designed to remove the heated billet.

Толкатель непрерывно совершает воз-- вратно-поступательное движение, заталкивает холодную заготовку, поступившую из загрузочного лотка на линию толкани , и перемещает одновременно, все заготовки в индукторе, выбрасыва с другого его конца нагретую передним концом на ролик. Число ходов толкани в минуту, а следовательно, и темп выдачи нагретых заготовок регулируетс в пределах 3-20 с частотой вращени приводного двигател серии ПМУ. При этом электродвигатель остаетс посто нно включенным . Темп толкани свыше 20 с регулируетс реле времени Привод толкател в этом случае работает с остановками электродвигател The pusher continuously performs a reciprocating motion, pushes the cold billet from the loading tray to the push line, and simultaneously moves all the billets in the inductor, throwing it from the other end heated by the front end to the roller. The number of strokes per minute, and consequently, the rate of delivery of heated billets is regulated within 3-20 with the frequency of rotation of the PMU series drive motor. In this case, the electric motor remains constantly on. A pusher rate of more than 20 seconds is regulated by a time relay. A pusher drive in this case operates with motor stops.

Загрузка заготовок на лоток ручна . Одновременно загружаетс 10-20 заготовок. Дальнейшее движение их с лотка до выдачи происходит автоматически, Конструкци не предусматривает механизированную загрузку вибробункерами, кассетами или другими средствами,Loading blanks on the tray is manual. 10-20 blanks are loaded simultaneously. Their further movement from the tray to the release takes place automatically, the Design does not provide for mechanized loading with vibrating hoppers, cassettes or other means

Недостатком известного устройства вл етс непригодность загрузки с лотка квад- ратных и, тем более, пр моугольных заготовок в св зи с тем, что перемещение заготовок по лотку осуществл етс свободным качением за счет разности уровней осей заготовки-на позиции загрузки и оси индуктора. Другим недостатком вл етс неравномерность нагрева по длине, обусловленна несоответствием длины индуктора кратности длины заготовки.A disadvantage of the known device is the unsuitability of loading from the tray of square and, especially, rectangular blanks due to the fact that the movement of blanks on the tray is carried out by free rolling due to the difference in the levels of the axes of the workpiece at the loading position and axis of the inductor. Another disadvantage is the non-uniformity of heating along the length, due to the disparity between the length of the inductor and the multiplicity of the length of the workpiece.

Известен индукционный нагреватель серии ИНМ-Ш с шаговым механизмом, Заготовки , подлежащие нагреву, загружаютс в бункер или кассеты, откуда они автоматически подаютс на три направл ющие, проход щие через индуктор Средн из них подвижна и конструктивно сделана так, что заготовки на ней легко удерживаютс Подвижна направл юща приводитс в возвратно-поступательное движение электродвигателем посредством черв чного редуктора и кулачкового диска. При своем движении она поднимает заготовки с крайних направл ющих и перемещает их небольшими шагами через индуктор. Скорость перемещени определ етс числом ходов в минуту и длиной перемещени за один шаг. Измен число оборотов двигател , можно мен ть темп выдачи нагретых заготовок. Та0 ка система позвол ет полностью освобождать индуктор от заготовок в конце нагрева и подавать их по одной на врем настройки нагревател или штампов (в кузнечном производстве ), В этом случае направл ющиеThe induction heater of the INM-III series with the stepping mechanism is known. The blanks to be heated are loaded into the hopper or cassettes, from where they are automatically fed to three guides passing through the inductor. The middle of them is movable and structurally made so that the blanks on it are easily held The movable guide is driven in reciprocating motion by an electric motor by means of a worm gear and a cam disc. As it moves, it lifts the blanks from the extreme guides and moves them in small steps through the inductor. The speed of movement is determined by the number of strokes per minute and the length of movement in one step. By varying the number of revolutions of the engine, you can change the rate of issue of heated billets. This system allows the inductor to be completely freed from the blanks at the end of heating and feed them one at a time for setting the heater or dies (in the forging industry). In this case, the guides

5 практически не изнашиваютс , а требовани к торцам заготовок могут быть менее жесткими и рекомендуютс дл заготовок больших сечений и сравнительно небольшой длины.5 practically does not wear out, and the requirements for the ends of the blanks may be less stringent and are recommended for blanks of large sections and relatively short lengths.

0 Недостатком известного устройства вл етс низкий КПД индуктора, обусловленный соизмеримостью воздушного зазора с поперечным размером заготовки.0 A disadvantage of the known device is the low efficiency of the inductor, due to the commensurability of the air gap with the transverse size of the workpiece.

Наиболее близкой к предлагаемойClosest to the proposed

5 вл етс лини индукционного нагрева заготовок, содержаща установленные в технологической последовательности лоток, индукционный нагреватель с подвижными направл ющими, два выдерживающих ин0 дуктора, установленных на тележке с возможностью возвратно-постунательного перемещени вдоль оси индукционного нагревател , и разгрузочное устройство Между накопителем и индукционным нагре5 вателем установлен механизм поштучного отделени и подачи в индуктор заготовок, выполненный в виде двух цилиндров, расположенных перпендикул рно один к другому, штоки которых вл ютс толкател ми. Меж0 ду индукционным нагревателем и выдерживающими индукторами смонтирован с возможностью поворота вокруг своей оси перекладчик.5 is an induction heating line of billets, containing a tray installed in a technological sequence, an induction heater with movable guides, two supporting inducers mounted on a trolley with the possibility of reciprocating movement along the axis of the induction heater, and a discharge device between the accumulator and the induction heater the mechanism of piece separation and supply of the blanks into the inductor, made in the form of two cylinders arranged perpendicularly but to another, the rods of which are pushers. Between the induction heater and withstand inductors, the switchboard is mounted with the possibility of rotation around its axis.

Заготовки длинной стороной, перпен5 дикул рной оси лотка, расположенного со- осно нагревательному индуктору, поступают одна за другой без зазора в зону перегрузки. Толкатель в направлении, перпендикул рном оси нагревательного индук0 тора, подает заготовки с лотка к входному отверстию индуктора. Далее питатель с направл ющей вилкой-толкателем перемещает заготовки по направл ющим индуктора. Заготовки длинной стороной, перпендику5 л рной оси индуктора, беззазорно перемещаютс вдоль оси индуктора одна за другой и по выходе из индуктора по одной попадают в перекладчик, который совершает колебательное вращение из положени загрузки его заготовкой из нагревательного индуктоpa в положение выгрузки заготовки в выдерживающий индуктор и обратно без заготовки , При положении перекладчика с нагретой заготовкой в зоне выгрузки толкатель гор чих заготовок перемещает заготовку в один из выдерживающих индукторов в направлении , перпендикул рном оси нагревательного индуктора. Два выдерживающих индуктора, установленных на тележке, перемещаютс цилиндром, что позвол ет попеременно совмещать их оси с осью толкател гор чих заготовок. После соответствующей выдержки нагрета заготовка вторым движением толкател гор чих заготовок перемещаетс из индуктора на разгрузочный стол.The blanks with the long side, perpene5 of the axis of the tray located along the heating inductor, arrive one after another without a gap in the overload zone. The pusher in the direction perpendicular to the axis of the heating inductor feeds the workpieces from the tray to the inlet of the inductor. Next, a feeder with a pusher guide fork moves the blanks along the inductor guides. The billets with a long side perpendicular to the inductor axis 5 do not move smoothly along the axis of the inductor one by one, and upon exit from the inductor fall one by one into the skidder, which oscillates from the loading position of the billet from the heating inductor to the position of unloading the blank into the supporting inductor and back without a billet. When the baler is in position with a heated billet in the unloading zone, the pusher of the hot billet moves the billet to one of the supporting inductors in the direction endikul polar axis of the heating inductor. Two withstanding inductors mounted on a trolley are moved by a cylinder, which makes it possible to alternately align their axes with the axis of the hot billet pusher. After the appropriate holding, the preform is heated by the second movement of the hot billet pusher moves from the inductor to the unloading table.

Недостатком известного устройства вл етс контактирование заготовок одна с другой в процессе проталкивани столба через индуктор, вследствие чего-наблюдаетс свариваемость заготовок, местные пригары и т.п. „A disadvantage of the known device is the contacting of the blanks with each other in the process of pushing the column through the inductor, as a result of which the weldability of the blanks, local burnings, etc. are observed. „

Кроме того, проталкивание т желого столба заготовок по направл ющим трени ведет к их быстрому износу, вследствие снижаетс надежность и долговечность установки и снижаетс качество нагрева.In addition, pushing a heavy column of workpieces along friction guides leads to their rapid wear, as a result of which the reliability and durability of the installation is reduced and the heating quality is reduced.

Другим недостатком известной линии вл ютс значительные габариты линии за счет конструкции механизма поштучного отделени и подачи заготовок, который имеет два приводных толкател , размещенных под пр мым углом один к другому.Another disadvantage of the known line is the considerable dimensions of the line due to the design of the piece-wise mechanism and the supply of blanks, which has two drive pushers placed at a right angle to one another.

Целью изобретени вл етс повышение качества нагрева путем исключени свариваемости заготовок и уменьшение габаритов линии.The aim of the invention is to improve the quality of heating by eliminating the weldability of the workpieces and reducing the dimensions of the line.

Поставленна цель достигаетс тем. что в линии индукционного нагрева заготовок пр моугольного сечени , содержащей последовательно установленные и соединенные между собой накопитель с механизмом поштучного отделени и подачи заготовок с толкателем, индуктор нагрева с направл ющими , индуктор подогрева и термостатиро- вани и разгрузочный механизм толкатель выполнен с прикрепленными по его боковым поверхност м копирами и захватами, соединенными через т ги с имеющими возможность взаимодействи с копирами ос ми, установленными с возможностью вертикального перемещени вместе с захватами , индуктор выполнен с имеющими возможность вертикального и возвратно- поступательного перемещени дополнительными охлаждающими неподвижными направл ющими, расположенными между основными направл ющими.The goal is achieved by those. that in the line of induction heating of rectangular billets containing sequentially installed and interconnected a storage unit with a piece-by-piece separation mechanism and supplying of blanks with a pusher, a heating inductor with guides, a heating and thermostating inductor, and a discharging mechanism of the pusher are attached with side-mounted copiers and grippers connected via pulls to axles that are capable of interacting with copiers and are mounted with the possibility of vertical movement Together with the grippers, the inductor is made with additional cooling stationary guides having the possibility of vertical and reciprocating movement, located between the main guides.

Изменение формы выполнени указанных механизмов позвол ет производить поштучное отделение и подачу нагреваемых заготовок в индуктор с зазором между ними, в результате чего исключаетс контактирование заготовок одна с другой при подаче и 5 прохождении их через нагревательный индуктор и образование пригаров, свариваемости заготовок. Кроме того, сокращаютс габариты линии за счет расположени механизма поштучного отделени и подачиChanging the form of the implementation of these mechanisms allows for piece-by-piece separation and supply of heated blanks to the inductor with a gap between them, as a result of which contacting of the blanks with each other during feeding and 5 passing them through the heating inductor is avoided and the formation of burnings and weldability of the blanks are prevented. In addition, the dimensions of the line are reduced due to the arrangement of the piece-by-piece separation mechanism

10 заготовок параллельно продольной оси индуктора .10 blanks parallel to the longitudinal axis of the inductor.

На фиг.1 схематически показана предлагаема лини , вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; наFigure 1 schematically shows the proposed line, a view in plan; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - view B in figure 1; on

15 фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.З.15 figure 4 - view In figure 1; figure 5 is a view of G in figure 1; figure 6 - section dD in figure 2; Fig.7 - section EE of Fig.Z.

Лини индукционного нагрева заготовок пр моугольного сечени содержитThe line of induction heating of rectangular section blanks contains

0 транспортер-накопитель 1 со звездочками 2 и двум ветв ми цепей 3, на которых за- креплены перекладины 4 с роликами 5, на которых наход тс заготовки 6. На транспортере 1 установлен упор 7. Лини содер5 жит механизм поштучного отделени и подачи заготовок, выполненный в виде цилиндра 8, св занного осью 9 с перекладиной 10. На перекладине 10 установлен толкатель 11, а по кра м закреплены два0 storage conveyor 1 with asterisks 2 and two branches of chains 3, on which the crossbars 4 are fixed with rollers 5, on which there are workpieces 6. On the conveyor 1 a stop 7 is installed. The line contains the mechanism of piece separation and supply of blanks, made in the form of a cylinder 8 connected by an axis 9 with a crossbar 10. A pusher 11 is mounted on the crossbar 10, and two

0 копира 12, в пазы которых вход т оси 13, установленные на концах т г 14. На других концах т г 14 закреплены прихваты 15. Прихваты 15 с т гами и ос ми 13 установлены неподвижно в продольном направлении и0 copier 12, in the grooves of which the axes 13 are mounted on the ends of the tons g 14. On the other ends of the tons 14 there are fasteners 15. The hooks 15 with the t and 13 axes are fixed in the longitudinal direction and

5 имеют возможность вертикального перемещени .5 have the ability to move vertically.

Нагревательное устройство содержит индукторы 16 (например, три), промежутки между которыми закрыты с трех сторонThe heating device contains inductors 16 (for example, three), the intervals between which are closed on three sides

0 крышками 17, две неподвижные водоохлаж- даемые штанги 18с упорами 19, расположенные внутри индукторов 16, две подвижные водоохлаждаемые штанги 20, установленные на водоохлаждэемых -роли5 ках 21, смонтированных на оси 22, жестко св занной с толкателем 23, на конце которого закреплен ролик 24, опирающийс на копир 25. Копиры 25 св заны между собой т гами 26 и т гой 27 с цилиндром 28.0 covers 17, two stationary water-cooled rods 18 with stops 19, located inside the inductors 16, two mobile water-cooled rods 20, mounted on the water cooled treads 21 21 mounted on the axis 22 rigidly connected to the pusher 23, the end of which is fixed to the roller 24 resting on copier 25. Copiers 25 are interconnected by means of 26 and 30 and 27 with cylinder 28.

0 Подвижные штанги 20 св заны осью 29 с цилиндром 30, имеющим переменный регулируемый ход (не показано).0 The movable rods 20 are connected by an axle 29 with a cylinder 30 having a variable, adjustable stroke (not shown).

ii

Тележка 31 разгрузки с колесами 32 ус- 5 тановлена в направл ющих 33 и т гой 34 св зана с двухпоршневым цилиндром 35.The unloading cart 31 with wheels 32 is mounted in guides 33 and the latch 34 is connected to a twin piston cylinder 35.

Два толкател 36 представл ют собой двухпоршневые цилиндры, у которых опорные ролики 37, закрепленные на гильзе 38, поко тс на направл ющей 39.The two pushers 36 are double piston cylinders, in which the support rollers 37, mounted on the sleeve 38, rest on the guide 39.

Два выдерживающих индуктора 40 до- грева и термостатировани имеют внутри водоохлаждаемые направл ющие 41 и столы 42 выгрузки.Two withstand heating inductors 40 and thermostating have inside water-cooled guides 41 and unloading tables 42.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Заготовки 6 по непрерывно работающему транспорту 1 перенос тс роликами 5 до упора 7 и, упира сь в упор 7 и в самих себ , накапливаютс . При подаче давлени в поршневую полость цилиндра 8 перекладина 10 с двум копирами 12 начинает перемещатьс и оси 13, взаимодейству с профилем копиров, поднимают вверх т ги 14с прихватами 15, отрыва от поверхности роликов заготовку 6 и поднима ее на высоту так, что нижн поверхность заготовки б оказываетс выше опорной поверхности упора 7. При дальнейшем движении толкатель 11 перекладины 10 сталкивает заготовку 6 с прихватов 15 И перемещает ее по поверхности упора 7 к нагревательному устройству. При обратном движении копиров 12 оси 13, взаимодейству с профилем копиров, опускают прихваты 15 ниже уровн опорных поверхностей роликов 5 и заготовки 6 перемещаютс до упора 7.The blanks 6 are transferred by the continuously running transport 1 by the rollers 5 up to the stop 7 and, resting against the stop 7 and themselves, are accumulated. When pressure is applied to the piston cavity of the cylinder 8, the crossbar 10 with two copiers 12 begins to move, and the axle 13, interacting with the profile of the copiers, lift up the threads 14c with the hooks 15, detaching the workpiece 6 from the surface of the rollers and raise it to a height so that the bottom surface of the workpiece b turns out to be higher than the support surface of the stop 7. Upon further movement, the pusher 11 of the crossbar 10 pushes the workpiece 6 from the hooks 15 and moves it along the surface of the support 7 to the heating device. During the reverse movement of the copiers 12, the axis 13, interacting with the profile of the copiers, lowers the claws 15 below the level of the support surfaces of the rollers 5 and the blanks 6 move up to the stop 7.

При выдвинутом штоке цилиндра 28 опорна поверхность подвижных штанг 20 находитс ниже опорных поверхностей неподвижных штанг 18 и при включении што- ковой полости цилиндра 30 подвижна штанга 20 заходит под заготовку 6, наход щуюс на упоре 7. Включаетс штокова полость цилиндра 28, копиры 25 перемещаютс и ролики 24, взаимодействующие с копирами 25, поднимают толкатели 32 с роликами 21 штанги 20. а с ними и заготовку 6, наход щуюс на упоре 7 на высоту, позвол ющую пронести заготовку 6 над верхней поверхностью упоров 19 неподвижных штанг 18.When the cylinder rod 28 is extended, the supporting surface of the movable rods 20 is below the supporting surfaces of the fixed rods 18 and when the rod cavity of the cylinder 30 is turned on, the movable rod 20 comes under the workpiece 6 located on the support 7. The rod cavity of the cylinder 28 turns on, copiers 25 move and rollers 24 interacting with copiers 25 raise the pushers 32 with the rollers 21 of the boom 20. and with them the workpiece 6 located on the stop 7 to a height that allows the workpiece 6 to be carried over the upper surface of the stops 19 of the stationary rods 18.

Включаетс поршнева полость цилиндра 30 и подвижные штанги 20 с заготовкой 6 перемещаютс в направлении нагревательного устройства. Затем включаетс поршнева полость цилиндра 28 и толкатели 23 опускаютс вместе с подвижными штангами 20 вниз и заготовка 6 опускаетс на неподвижные штанги 18.The piston cavity of the cylinder 30 is turned on and the movable rods 20 with the workpiece 6 are moved in the direction of the heating device. Then the piston cavity of the cylinder 28 is turned on and the pushers 23 are lowered together with the movable rods 20 downwards and the workpiece 6 is lowered onto the fixed rods 18.

Таким образом сделан один шаг заготовки 6, величина которого определ етс Thus, one step of the workpiece 6 is made, the value of which is determined by

размером заготовки, ходом цилиндра 30 и настройкой упоров 19, В дальнейшем цикл повтор етс и заготовка 6, пройд нагревательное устройство, попадает на тележку 31 разгрузки. При соответствующих подачахthe size of the workpiece, the stroke of the cylinder 30 and the adjustment of the lugs 19. Then the cycle repeats and the workpiece 6, having passed the heating device, falls on the unloading carriage 31. With appropriate feeds

давлени в поршневые полости цилиндра 35 тележка 31 разгрузки останавливаетс в одной из двух позиций разгрузки.pressure in the piston cavities of the cylinder 35, the discharge carriage 31 stops at one of the two unloading positions.

С тележки 31 разгрузки заготовка 6 толкателем 36 при соответствующих подачахWith the cart 31 unloading billet 6 pusher 36 at the appropriate feed

давлени в поршневые полости цилиндра перемещаетс по направл ющим 41 в выдерживающий индуктор 40, а по окончании нагрева выноситс из1 индуктора на стол 42 выгрузки, откуда заготовка забираетс цеховыми транспортными средствами.The pressure in the piston cavities of the cylinder is moved along the guides 41 to the supporting inductor 40, and at the end of the heating is carried out from 1 the inductor to the unloading table 42, from where the workpiece is taken away by workshop vehicles.

Использование предлагаемой линии по сравнению с известной позвол ет повысить качество нагрева заготовок, уменьшить габариты линии.The use of the proposed line in comparison with the known one allows improving the quality of heating of the workpieces, reducing the dimensions of the line.

Claims

Invention Formula

The lines of induction heating of rectangular billets, containing successively installed and interconnected drive with the mechanism of single-piece separation and supply of blanks with the pusher, heating inductor with guides, heating and thermostating inductor and discharge mechanism, characterized in that what. with the aim of

improving the quality of heating by eliminating the weldability of the workpieces and reducing the overall dimensions of the line; the plunger is made with copiers and grippers attached along its side surfaces

Through the rods with interacting axes, which are mounted with the possibility of vertical movement together with the grippers, the inductor is made with vertical and reciprocal movement having additional cooled guides located between the fixed guides.

Ooh

but

about

-J

-Sit from

h

-J

-vl

-P "5

Type G

(Reg. 6