SU1745842A1

SU1745842A1 - Working equipment for fluid-operated excavating machine

Info

Publication number: SU1745842A1
Application number: SU894645335A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Использование: разработка и погрузка грунта. Основной гидрораспределитель вы-, полней трехпозиционным. Механизм управ- лени снабжен трехпозиционным гидрораспределителем, гидроцилиндром- дозатором, регулируемым дросселем и вентил ми . Гидроцилиндр управлени стрелой выполнен с плавающим поршнем. Поршнева полость гидроцилиндра сообщена с первойгидролиниейосновного гидрораспределител . Втора лини последнего сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра, треть - с гидробаком, а четверта - с источником гидроэнергии и первой гидролинией дополнительного гидрораспределител . Втора лини дополнительного гидрорасггределмтел сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра, треть лини - с гидробаком, четверта через регулируемый дроссель и вентиль - с гидравлической полостью гидроцилиндра- дозатора. Гидравлическа камера управлени дополнительного гидрораспределител через второй вентиль сообщена также с гидравлической полостью дозатора. Рычаги управлени основного и дополнительного гидрораспределителей выполнены с односторонней св зью. 2 ил. w ЈUse: development and loading of soil. The main control valve is full, three-way. The control mechanism is equipped with a three-position hydraulic valve, a hydraulic cylinder-metering unit, an adjustable throttle valve and valves. The boom control hydraulic cylinder is made with a floating piston. The piston cavity of the hydraulic cylinder communicates with the first hydraulic main distributor. The second line of the latter is communicated with the rod cavity of the hydraulic cylinder, a third with a hydraulic tank, and a fourth with a source of hydropower and the first hydraulic line of an additional hydraulic distributor. The second line of the additional hydraulic unit is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder, a third of the line is connected to the hydraulic tank, a fourth through the adjustable throttle and the valve is connected to the hydraulic cavity of the hydraulic cylinder of the metering unit. The hydraulic control chamber of the additional distributor through the second valve also communicates with the hydraulic cavity of the dispenser. The control levers of the main and additional control valves are made with one-way communication. 2 Il. w Ј

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к одноковшовым экскаваторам .The invention relates to earthmoving machines, namely single-bucket excavators.

Известно стреловое рабочее оборудование экскаватора, содержащее стрелу, соединенную с поворотной частью посредством шарнира и гидроцилиндра, сообщенного своими полост ми с источником гидроэнергии и с гидробаком через гидрораспределитель .A boom working equipment of an excavator is known, containing an boom connected to the rotary part by means of a hinge and a hydraulic cylinder, communicated by its cavities to a source of hydropower and to a hydraulic tank through a hydraulic distributor.

Известное устройство имеет механизм автоматической установки стрелы в заданном положении, выполненный в виде копир- ного диска, который установлен на оси стрелы и может воздействовать через толкатель на золотник гидрораспределител привода стрелы. Наличие указанного механизма облегчает управление стрелой, однако не обеспечивает автоматизации наиболее важного и ответственного элемента управлени стрелой экскаватора, а именно, задание толщины стружки срезаемого ковшом грунта, что определ ет степень наполнени ковша и величину нагрузок на рабочее оборудова-. ние. Необходимость ручного управлени таким заглублением утомл ет оператора и снижает производительность Производительность снижаетс также вследствие затрат времени на изменение заданного положени стрелы. Дл этого оператору необходимо покинуть кабину, отсоединить кочThe known device has an automatic boom installation mechanism in a predetermined position, made in the form of a copier disk, which is mounted on the boom axis and can act through the pusher on the spool of the boom drive control valve. The presence of this mechanism facilitates boom control, but does not provide automation of the most important and crucial element of excavator boom control, namely, setting the chip thickness of the soil to be cut, which determines the degree of bucket filling and load on the working equipment. the The need for manual control of such burial fatigues the operator and reduces productivity. The productivity also decreases due to the time spent on changing the desired boom position. To do this, the operator must leave the cabin, disconnect the cable

Јь СЛ 00 NС SL 00 N

юYu

пирный диск, повернуть на заданный угол и оп ть закрепить.turn the dial, turn it to the set angle and fix it again.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс стреловое рабочее обору- дование экскаватора, содержащее стрелу, соединенную с поворотной частью посредством шарнира и гидроцилиндра, сообщенного своими полост ми с источником гидроэнергии и с гидробаком через гидро- распределитель.The closest to the invention in technical essence and the achieved result is an excavator boom working equipment containing an boom connected to a rotary part by means of a hinge and a hydraulic cylinder, communicated by its cavity with a source of hydropower and hydraulic tank through a hydraulic distributor.

Это устройство позвол ет оператору устанавливать заданное положение стрелы, не покида кабины, посредством муфты с гидроприводом, соедин ющей копирный диск с осью стрелы. Однако ему присущи такие же недостатки, а именно невозможность автоматического задани толщины стружки срезаемого грунта и регулировани величины задани упом нутой толщины стружки при изменении эксплуатационных условий, что усложн ет управление рабочим процессом, снижает производительность и ограничивает эксплуатационные возможности .This device allows the operator to set a predetermined position of the boom, without leaving the cab, by means of a hydraulically operated coupling connecting the drive disk to the boom axis. However, it has the same drawbacks, namely the impossibility of automatically setting the chip thickness of the cut soil and adjusting the magnitude of the task of said chip thickness with changing operating conditions, which complicates the management of the workflow, reduces productivity and limits operational capabilities.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей.The aim of the invention is to increase productivity and enhance operational capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что стрело.вое рабочее оборудование экскава- тора, содержащее стрелу, соединенную с поворотной частью посредством шарнира и гидроцилиндра, сообщенного своими полост ми с источником гидроэнергии и с гидро- баком через гидрораспределитель, снабжено дополнительным гидрораспределителем , гидроцилиндром-дозатором, регулируемым дросселем и вентилем, причем гидроцилиндр привода стрелы выполнен с плавающим поршнем, установленным в поршневой его полости, а шток выполнен с каналом, сообщающим среднюю поршневую полость с первой линией основного гид- рорзспределител , втора лини которого сообщена со штоковой полостью, треть ли- ни - со сливом и четверта лини - с источ- ником гидроэнергии и с первой гидролинией дополнительного гидрораспределител , сообщенного второй линией с крайней поршневой полостью упом нутого гидроцилиндра привода стрелы, третьей линией - со сливом и четвертой линией через регулируемый дроссель и вентиль - с гидравлической полостью гидроцилиндра-дозатора , который выполнен с плавающим поршнем и снабжен пружиной и механизмом регулировани хода поршн , установленными в негидравлической его полости, при этом основной и дополнительный гидрораспределители выполнены с возможностью ручного и гидравлического управлени и их гидравлические камеры управлени через вентиль сообщены с гидравлической полостью гидроцилиндра-дозатора, а рычаг ручного управлени золотником основного гидрораспределител выполнен с возможностью кинематической односторонней св зи с рычагом ручного управлени золотником дополнительного гидрораспределител .The goal is achieved by the fact that the boom equipment of the excavator, containing the boom connected to the rotary part by means of a hinge and a hydraulic cylinder, is communicated by its cavities with a source of hydropower and to the hydraulic tank through a hydraulic distributor, equipped with an additional hydraulic distributor, a hydraulic cylinder dispenser, adjustable throttle and valve, with the boom drive hydraulic cylinder made with a floating piston installed in its piston cavity, and the rod is made with a channel informing the middle piston the first line of the main hydraulic distributor, the second line of which is connected with the rod cavity, the third line - with the drain and the fourth line - with the source of hydropower and the first hydraulic line of the second hydraulic distributor, communicated by the second line with the extreme piston cavity of the above the boom actuator hydraulic cylinders, the third line - with a drain and the fourth line through an adjustable throttle and valve - with the hydraulic cavity of the metering cylinder, which is made with a floating piston and is equipped with a spring and The piston stroke adjustment mechanism installed in its non-hydraulic cavity, wherein the main and additional hydraulic distributors are made with manual and hydraulic control and their hydraulic control chambers communicate with the hydraulic cavity of the hydraulic cylinder-metering unit through the valve, and the manual control lever with the slide of the main hydraulic distributor is capable of kinematic one-way communication with the manual control lever of the spool valve of the additional hydraulic distributor.

На фиг. 1 изображено стреловое рабочее оборудование экскаватора; на фиг. 2 - механизм управлени золотниками гидрораспределителей .FIG. 1 shows the excavator boom equipment; in fig. 2 - control mechanism for control valve spools.

Стреловое рабочее оборудование экскаватора содержит стрелу 1, соединенную с поворотной частью базовой машины 2 посредством шарнира и гидроцилиндра 3. Гидроцилиндр 3 привода стрелы выполнен с плавающим поршнем 4 и с каналом в штоке и в основном поршне 5. Штокова полость 6 гидроцилиндра 3 сообщена гидролинией 7 с основным гидрораспределителем 8, который сообщен также со средней поршневой полостью 9 гидролинией 10 и каналом, выполненным в штоке. Крайн поршнева полость 11 сообщена гидролинией 12 с дополнительным гидрораспределителем 13, одна из линий которого сообщена гидролинией 14 через регулируемый дроссель 15 и вентиль 16с гидравлической полостью 17 гидроцилиндра-дозатора 18.The excavator boom equipment contains a boom 1 connected to the rotary part of the base machine 2 by means of a hinge and hydraulic cylinder 3. The boom drive hydraulic cylinder 3 is made with a floating piston 4 and with a channel in the rod and mainly the piston 5. The rod 6 of the hydraulic cylinder 3 is connected with a hydraulic line 7 with the main valve 8, which is communicated also with the middle piston cavity 9 by the hydroline 10 and a channel made in the rod. Extreme piston cavity 11 is communicated by hydroline 12 with an additional valve 13, one of the lines of which is communicated by hydroline 14 through an adjustable throttle 15 and valve 16c by the hydraulic cavity 17 of the metering cylinder 18.

Гидроцилиндр-дозатор 18 выполнен с плавающим поршнем 19 и в его негидравлической полости установлены пружина 20 и механизм 21 регулировани величины хода поршн 19, выполненный, например, в виде винта. Гидрораспределители 8 и 13 сообщены со сливной 22 и напорной 23 гидролини ми и последний выполнен с возможностью ручного и гидравлического управлени , а его гидравлическа камера управлени 24 сообщена гидролинией управлени 25 через вентили 26 и 16с гидравлической полостью 17 гидроцилиндра-дозатора 18. На оси 27 установлен рычаг 28 ручного управлени золотником основного гидрораспределител 8, который выполнен с возможностью кинематической св зи с рычагом 29 ручного управлени золотником дополнительного гидрораспределител 13. также установленного на оси 27. Руко тка 30 имеет упор 31 и установлена с возможностью осевого перемещени в корпусе рычага 28 и с возможно- стью фиксации в двух положени х посредством подпружиненного шарикового фиксатора 32. Рычаг 29 также имеет упор 33, который расположен ниже упора 31.The metering cylinder 18 is made with a floating piston 19 and a spring 20 and a mechanism 21 for adjusting the stroke of the piston 19, made, for example, in the form of a screw, are installed in its non-hydraulic cavity. The control valves 8 and 13 communicate with the drain 22 and pressure 23 hydrolines and the latter is made with manual and hydraulic control, and its hydraulic control chamber 24 communicates with the control hydroline 25 through valves 26 and 16c of the hydraulic cavity 17 of the hydraulic cylinder-meter 18. On axis 27, the lever 28 for manually controlling the spool of the main hydraulic distributor 8, which is adapted to kinematically communicate with the lever 29 for manual control of the spool of the additional hydraulic distributor 13. also installed on the axis 27. The handle 30 has an abutment 31 and is mounted for axial movement in the housing of the lever 28 and with the possibility of fixation in two positions by means of a spring-loaded ball retainer 32. The lever 29 also has an emphasis 33, which is located below the abutment 31.

Устройство действует следующим образом .The device operates as follows.

В исходном положении золотники гидрораспределителей 8 и 13 занимают нейтральные позиции, а вентили 16 и 26 открыты. Руко тка 30 вдвинута, а упоры 31 и 33 кинематически не св заны.In the initial position, the control valve spools 8 and 13 are in neutral positions, and the valves 16 and 26 are open. Handle 30 is pushed in, and stops 31 and 33 are not kinematically connected.

Перед началом разработки грунта, например рытье траншеи, устанавливают ковш и руко ть в исходное положение и опускают стрелу 1 до упора режущей кромки ковша в дно траншеи. Опускание стрелы 1 производ т посредством гидрораспределител 8 путем перемещени его золотника вниз. После упора ковша в дно траншеи золотник гидрораспределител 13 поднимают вверх, сообща поршневую полость 11с напорной гидролиний 23. Золотник гидрораспределител 8 в это врем сообщает поршневую полость 9 со сливом через канал в штоке и гидролинию 10, а штоковую по- лрсть 6 через гидролинию 7 - с напорной гидролинией 23. В результате указанных соединений плавающий поршень 4 поднимаетс вверх до упора в основной поршень 5 и запоминает положение ковша относительно горизонта. После выполнени указанных подготовительных операций золотники гидрораспределителей 8 и 13 перевод т в нейтральные позиции. Дл набора грунта в ковш включают гидроцилиндр поворота руко тки (гидрораспределитель условно не показан), а руко тку 30 выдвигают на вторую фиксируемую позицию (изображено прерывистыми лини ми) и опускают вниз, что вызывает поворот рычага 28 и опускание золотника гидрораспределител 8 вниз от нейтральной позиции. При выдвигании руко тки 30 ее упор 31 перемещаетс и занимает положение над упором 33 (изображено прерывистыми лини ми), а при опускании вниз руко тки 30 и поворота рычага 28 упор 31 нажимает на упор 33 рычага 29. Поэтому золотник гидрораспределител 13 опускаетс вниз от нейтральной позиции одновременно с золотником гидрораспределител 8, где они удерживаютс подпружиненными фиксаторами . В указанных позици х упом нутых золотников поршнева полость9 сообщаетс со сливом через канал в штоке и гидролинию 10. Рабоча жидкость от напорной гидролинии 23 по гидролинии 7 поступает в штоковую полость 6 гидроцилиндра 3 и перемещает основной 5 и плавающий 4 поршни вниз, вытесн рабочую жидкость из поршневой полости 11 через гидролинии 12,14, регулируемый дроссель 15 и вентиль 16 в гидравлическую полость 17 гидроцилиндра-дозатора 18. Опускание стрелы 1 иBefore starting the excavation, such as digging a trench, set the bucket and arm to its original position and lower the boom 1 until the cutting edge of the bucket stops in the bottom of the trench. Boom 1 is lowered by means of a hydraulic distributor 8 by moving its slide valve down. After the bucket stops in the bottom of the trench, the spool valve 13 is raised up, together with the piston cavity 11c of the pressure hydraulic line 23. The spool valve 8 at this time communicates the piston cavity 9 with the drain through the channel in the rod and the hydroline 10, and the rod cavity 6 through the hydraulic line 7 - with pressure hydraulic line 23. As a result of these connections, the floating piston 4 rises up to the stop in the main piston 5 and stores the position of the bucket relative to the horizon. After these preparatory operations have been completed, the control valve spools 8 and 13 are transferred to neutral positions. In order to set the soil, the hydraulic cylinder of the handle rotation (the hydraulic distributor is not shown conventionally) is included in the bucket, and the handle 30 is extended to the second fixed position (shown in broken lines) and lowered down, which causes the lever 28 to turn and lower the hydraulic distributor 8 down from the neutral position . When the handle 30 is extended, its stop 31 moves and takes up position over the stop 33 (shown in broken lines), and when the handle 30 is lowered and the lever 28 is turned down, the stop 31 presses the stop 33 of the lever 29. Therefore, the control valve 13 drops down from the neutral the positions at the same time as the valve of the hydraulic distributor 8, where they are held by spring-loaded clips. At the indicated positions of the above mentioned spools, the piston cavity 9 communicates with the drain through the channel in the rod and the hydraulic line 10. The working fluid from the pressure hydroline 23 through the hydraulic line 7 enters the rod cavity 6 of the hydraulic cylinder 3 and moves the main 5 and floating 4 pistons downward, displacing the working fluid from the piston cavity 11 through the hydroline 12,14, adjustable throttle 15 and valve 16 into the hydraulic cavity 17 of the hydraulic cylinder-dispenser 18. Lowering the boom 1 and

заглубление ковша происходит до тех пор, пока плавающий поршень 19 дойдет до упора 21. После упора упом нутого поршн в упор 21 давление рабочей жидкости в гидравлической полости 17 гидроцилиндра-дозатора возрастает и передаетс по гидролинии управлени 25 в гидравлическую камеру управлени 24 гидрораспределител 13. В результате повышени The bucket deepens until the floating piston 19 reaches the stop 21. After the piston stops at the stop 21, the pressure of the working fluid in the hydraulic cavity 17 of the metering cylinder increases and is transmitted along the control line 25 to the hydraulic control valve 24 of the hydraulic distributor 13. In as a result of

0 давлени в камере управлени 24 золотник гидрораспределител 13 преодолевает удерживающие усилие подпружиненного фиксатора и поднимаетс вверх, возвраща сь в нейтральную позицию. При этом упор0 pressure in the control chamber 24, the control valve spool 13 overcomes the holding force of the spring-loaded clamp and rises up, returning to the neutral position. With this emphasis

5 33 воздействует на упор 31 и поднимает рычаг 28 вверх, обеспечива переключение золотника гидрораспределител 8 в нейтральную позицию и прекращение заглублени ковша. Ковш экскаватора вместе с5 33 acts on the stop 31 and raises the lever 28 upward, ensuring the switching of the valve of the control valve 8 to the neutral position and stopping the bucket deepening. Excavator bucket along with

0 руко тью продолжает поворот и срезает стружку грунта заданной толщины, а плавающий поршень 19 гидроцилиндра-дозатора 18 поднимаетс пружиной 20 вверх в исходное положение, вытесн рабочую жидкость0 with the handle continues to turn and cuts off the chips of the soil of a given thickness, and the floating piston 19 of the hydraulic cylinder-dispenser 18 rises upward to the starting position by the spring 20, displacing the working fluid

5 из полости 17 на слив через вентиль 16 и дроссель 15 по гидролинии 14. После заполнени ковша грунтом золотник гидрораспределител 8 поднимают вверх от нейтральной позиции и он сообщает через5 from the cavity 17 to drain through the valve 16 and the throttle 15 along the hydroline 14. After filling the bucket with soil, the valve of the hydraulic distributor 8 raises up from the neutral position and it reports through

0 гидролинию 7 штоковую полость 6 гидроцилиндра 3 со сливом, а поршневую полость 9 - с напорной гидролинией 23 через канал в штоке и гидролинию 10. Поскольку упор 31 находитс над упором 33, т. е. установлен с0 the hydroline 7 the rod end 6 of the hydraulic cylinder 3 with the drain, and the piston cavity 9 with the pressure hydroline 23 through the channel in the rod and the hydroline 10. Since the stop 31 is above the stop 33, i.e. installed

5 возможностью односторонней кинематической св зи с последним, то рычаг 29 и золотник гидрораспределител 13 остаютс .в нейтральной позиции. Все остальные элементы рабочего цикла экскаватора (пово0 рот, выгрузка и т. д.) ничем не отличаютс от аналогичных элементов традиционных экскаваторов и поэтому не описываютс . Толщину срезаемой стружки устанавливают в соответствии с эксплуатационными услови5 ми путем регулировани хода плавающего поршн 19 механизмом 21. Так дл увеличени толщины срезаемой ковшом стружки винт 21 выкручивают, что увеличивает ход поршн 19, обьем полости 17, а следова0 тельно, величину опускани стрелы 1 и толщину срезаемой стружки грунта. Дл повторени последующих рабочих циклов все управление стрелой 1 сводитс к единичным нажати м на руко тку 30 вниз до5 by the possibility of a one-way kinematic connection with the latter, then the lever 29 and the control valve spool 13 remain in neutral position. All other elements of the working cycle of an excavator (rotation, unloading, etc.) are no different from those of traditional excavators and are therefore not described. The thickness of the chip being cut is set in accordance with the operational conditions by adjusting the stroke of the floating piston 19 by mechanism 21. Thus, to increase the thickness of the chip cut by the bucket, screw 21 is unscrewed, which increases the stroke of the piston 19, the volume of the cavity 17, and therefore, the amount of lowering of the boom 1 and the thickness cut soil chips. For repeating subsequent work cycles, all control of boom 1 is reduced to single clicks on handle 30 down to

5 фиксации золотников, что обеспечивает автоматическое заглубление ковша дл срезани стружки заданной толщины. Скорость заглублени ковша, т. е. его движение от уровн дна траншеи до заданной толщины стружки, регулируют дросселем 15 в соответствии с конкретными эксплуатационными услови ми (вид, состав и состо ние разрабатываемого грунта и т. д.). Автоматическое возвращение стрелы 1 в заданное положение и автоматическое заглубление ковша с заданной толщиной срезаемой стружки существенно облегчает управление стрелой и позвол ет сосредоточить внимание оператора на других операци х управлени , что в конечном итоге повышает производительность.5 fixing spools, which provides automatic burial depth for cutting chips of a given thickness. The bucket penetration rate, i.e., its movement from the trench bottom level to a predetermined chip thickness, is controlled by the throttle 15 in accordance with the specific operating conditions (type, composition and condition of the soil being worked, etc.). The automatic return of the boom 1 to a predetermined position and the automatic burial of the bucket with a predetermined cutting chip thickness greatly simplifies boom control and allows the operator to focus on other control operations, which ultimately improves productivity.

В том случае, если по технологическим соображени м необходимо прекратить автоматическое заглубление ковша в последу- ющих рабочих циклах, например дл расширени траншеи с сохранением заданного положени дна относительно горизонта , то руко тку 30 вдвигают в исходное положение. В остальном управл ющие воздействи оператора золотником гидрораспределител 8 остаютс прежними. Так, дл опускани стрелы 1 руко тку 30 опускают вниз, перемеща тем самым золотник гидрораспределител 8 вниз от нейтральной позиции. Поскольку в этом положении руко тки 30 (вдвинугом) упор 31 не взаимодействует с упором 33, то золотник гидрораспределител 13 сохран ет нейтральную позицию. Поэтому лини 12 остаетс запертой, а плавающий поршень 4 сохран ет заданное положение, ограничива опускание поршн 5, стрелы 1 и ковша до положени , соответствующего заданному уровню дна траншеи.In the event that, for technological reasons, it is necessary to stop the automatic burial of the bucket in subsequent working cycles, for example, to expand the trench while maintaining the desired bottom position relative to the horizon, then the handle 30 is moved to its original position. Otherwise, the control actions of the operator by the spool valve 8 remain the same. Thus, to lower the boom 1, the handle 30 is lowered down, thereby moving the control valve 8 down from the neutral position. Since in this position of the handle 30 (pushed) the stop 31 does not interact with the stop 33, the valve of the hydraulic distributor 13 maintains a neutral position. Therefore, line 12 remains locked, and the floating piston 4 maintains the predetermined position, limiting the lowering of the piston 5, the boom 1 and the bucket to a position corresponding to the predetermined trench bottom level.

Дл продолжени углублени дна траншеи в последующих рабочих циклах достаточно выдвинуть руко тку 30 во второе фиксируемое пол ожение.In order to continue the deepening of the bottom of the trench in subsequent work cycles, it is sufficient to push the handle 30 into the second fixed field.

Таким образом, в сравнении с прототипом , применение предложенного стрелового рабочего оборудовани экскаватора обеспечивает повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей за счет облегчени управлени стрелой путем автоматического заглублени ковша дл соезани стружки грунта за- данной толщины. Величина толщины срезаемой ковшом стружки грунта задаетс и регулируетс в соответствии с конкретными эксплуатационными услови ми.Thus, in comparison with the prototype, the use of the proposed excavator boom equipment provides increased productivity and increased operational capabilities by facilitating boom control by automatically deepening the bucket to move the soil chips to a predetermined thickness. The thickness of the soil chips being cut by the bucket is set and adjusted according to the specific operating conditions.

Claims

Invention Formula

The working equipment of a hydraulic excavator, including an arrow, a hydraulic cylinder for controlling it, a hydraulic actuator containing a source of hydropower, hydraulic lines, a hydraulic tank and a mechanism for controlling the operating mode of the working equipment with a main steam distributor,

so that, in order to expand the operational capabilities of the working equipment, the main hydraulic distributor is made in three positions, the control mechanism is equipped with an additional three-position hydraulic distributor, metering cylinder, adjustable throttle and valves, while the boom control hydraulic cylinder is provided with a floating piston located in

the piston cavity, the middle piston cavity of the hydraulic cylinder is connected to the first hydraulic line of the main hydraulic distributor, the second line of which is connected to the rod cavity, one third of the hydraulic line -

hydraulic reservoir and the fourth hydraulic line - with sources hydro hydraulic line and the first auxiliary valve communicated with the second hydraulic line at a piston cavity boom control cylinder, a third hydraulic lines - with a fourth hydraulic line and the hydraulic tank through an adjustable throttle and a first valve - the hydraulic cylinder of the metering cavity, which is made with a floating piston and is equipped with a spring and a mechanism for regulating the stroke of the piston installed in its non-hydraulic cavity, the main hydraulic redelitel adapted to manual control, and additional - with the possibility of manual and hydraulic control and hydraulic control chamber via a second valve in communication with the metering cavity of the hydraulic cylinder, and the manual control lever main Hydrodistributor kinematic adapted to unilateral communication with a manual control lever

additional hydraulic distributor.

/ J

Editor S.Patrusheva

Compiled by V.Glebov Tehred M. Morgental

/

f7 18 -21

/// ////////////////////.

1

FIG. 2

Proofreader S.Pekar