SU1745819A1 - Рабочий орган роторного траншейного экскаватора - Google Patents

Abstract

изобретение относитс  к землеройным машинам непрерывного действи , в частности к роторным траншейным экскаваторам. Цель - снижение энергоемкости копани  и уменьшение возникающих при разработке т желых и мерзлых грунтов динамических нагрузок. Ковши на роторе образуют группы и имеют гнезда креплени  унифицированных по длине зубьев. Одно из гнезд на каждом ковше выполнено увеличенной высоты. Зубь  с увеличенным и нормальным вылетами расположены на ковшах так, что относительно оси симметрии ротора образуют наклонные линии встречного направлени  с чередованием в лини х зубьев только увеличенного и зубьев только нормального вылетов , причем на роторе закреплено четное число,ковшей в группе. 1 з.п ф-лы, 2 ил.

Description

СО

с

Изобретение относитс  к землеройным машинам непрерывного действи , в частности к роторным траншейным экскаваторам, имеющим ротор с ковшами и установленными на них зубь ми.

При создании роторных траншейных экскаваторов, особенно дл  разработки т желых и мерзлых грунтов, с одной стороны преследуетс  цель снижени  энергоемкости копани , с другой стороны должна быть обеспечена минимальна  динамика, возникающа  при разработке этих грунтов.

В авт. св. № 105749 была предложена симметрична  ступенчато-шахматна  расстановка зубьев на ковшах ротора. Благодар  этой схеме на ковшах размещалось минимальное количество зубьев (например, по два на каждом ковше вместо примен вшихс  до этого 6-8). За счет этого значительно снижалось трение задних граней зубьев о грунт, возрастала дол  окружного усили , идуща  на резание, грунт разрабатывалс  крупными ромбическими фракци ми методом скола, что в целом значительно снижало энергоемкость копани .

Недостатком этого принципа разрушени  грунта было то, что первый ковш имел один зуб, второй два симметричных сближенных зуба, третий - два симметричных разнесенных зуба, следующий - еще более разнесенные зубь , некоторые ковши имели только боковые зубь . В св зи с этим возникала неравномерность нагрузки на ковшах и неравномерность заполнени  ковшей грунтов, т.к. ковши, имеющие сближенные зубь , срывали увеличенный объем грунта, заполн ющий весь промежуток между зубь ми . Ковш, имеющий один зуб, имел малое

4 СЛ 00

чэ

усилие и не заполн лс  гнутом, ковши только с боковыми зубь ми, имеющими полубло- кированное резание, реализовывали большое усилие, но плохо заполн лись грунтом , В результате это приводило к повышенной динамике при разработке т желых и мерзлых грунтов и неравномерному заполнению ковшей. Тем самым нельз  было реализовать мощность экскаватора и из-за этого снижалась его производительность,

В дальнейшем эта расстановка была заменена несимметричной ступенчато-шахматной расстановкой по авт. св. Me 172243. При этой расстановке сохран етс  минимальное количество зубьев на ковшах и тем самым минимальна  энергоемкость копани . Все зубь  расположены на ковшах на равных рассто ни х друг от друга. Ковши с боковыми зубь ми имеют также зубь  в средней части забо . Нет ковшей только с боковыми или только со средними зубь ми. Благодар  этому обеспечиваетс  равномерное заполнение ковшей грунтов и частично снижаетс  динамика при разработке т желых и мерзлых грунтов.

Но эта расстановка также не решает проблемы максимального снижени  динамических нагрузок на т желых и мерзлых грунтах.

Объ сн етс  это тем, что при такой схеме количество подач ковшей с правой и левой сторон каждого зуба отличаетс  на одну подачу. Это приводит к возникновению боковых нагрузок, раскачивающих рабочий орган, и создает динамические колебани  всей машины.

Прототипом данного изобретени   вл етс  изобретение по авт. св. № 804769.

В этом изобретении достигаетс  дальнейшее снижение энергоемкости копани  за счет того, что при двухгрупповой - два зуба в р ду (группа - количество ковшей, зубь  которых, собранные условно на один ковш, перекрывают всю ширину забо ; р д - окружность ротора, в которой установлен хот  бы один зуб) ступенчато-шахматной схеме расположени  зубьев часть зубьев, образующих одну группу со ступенчатой схемой разрушени  грунта, имеет увеличенный вылет. Таким образом, при разработке т желых и мерзлых грунтов, когда величина подачи зуба невелика, а также в нижней части забо  при всех подачах, т.е. при копании более легких грунтов, вследствие серповидного характера стружки, разрабатываемой зубь ми, в работе участвует только одна группа зубьев (т.е. количество работающих зубьев уменьшаетс  вдвое).

Это снижает энергоемкость копани . В то же врем  при разработке м гких грунтов в верхней части забо , где подача увеличена , разрушение грунта происходит по двухгрупповой ступенчато-шахматной схеме, и благодар  этому можно работать на больших подачах, исключа  резание грунта кромкой ковша.

Если же расстановку по авт. св. №

0 804769 рассмотреть в динамике и представить в виде сетки разрушени  грунта зубь ми с увеличенным вылетом, образующими одну группу, то можно увидеть, что она имеет  око выраженный несимметричный ха5 раюер стружек, разрабатываемых каждым зубом. Величина подачи всех зубьев с одной стороны значительно меньше, чем с другой. Это приводит к возникновению еще больших , чем при просто несимметричной сту0 пенчато-шахматной схеме, боковых нагрузок, которые раскачивают рабочий орган и переход т в динамику всей машины.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости копани  при одновременном

5 уменьшении возникающих при разработке т желых и мерзлых грунтов динамических нагрузок - достигаетс  тем, что рабочий орган роторного траншейного экскаватора включает ротор с ковшами, образующими

0 группы, на которых зубь  установлены по несимметричной ступенчато-шахматной схеме, Часть зубьев имеет увеличенный вылет .

Зубь  с увеличенным вылетом образуют

5 самосто тельную ступенчатую схему. Ковши экскаватора имеют гнезда креплени  унифицированных по длине зубьев, при этом одно из гнезд каждого ковша выполнено увеличенной высоты. Зубь  с увеличен0 ным и нормальным вылетами расположены на ковшах так, что относительно оси симметрии ротора образуют наклонные линии встречного направлени  с чередованием в лини х зубьев только увеличенного и зубьев

5 только нормального вылета. На роторе установлено четное число ковшей в группе. При этом по оси симметрии ротора чередуютс  зубь  с нормальным и увеличенным вылетами , которые  вл ютс  вершинами наклон0 ных расход щихс  линий расположени  соответствующих зубьев.

На фиг.1 изображена схема расположени  зубьев при двухгрупповой несимметричной ступенчато-шахматной схеме и двух

5 зубь х на ковше и одногрупповой ступенчатой симметричной схеме расположени  зубьев с увеличенным вылетом по одному зубу на каждом ковше: на фиг,2 - схема разрушени  грунта зубь ми с увеличенным вылетом, которые образуют одногрупповую

ступенчатую схему, - т.е. показана работа предложенной схемы расположени  зубьев.

На фиг.1 поз.1 - ковш, поз.2 -унифицированные зубь  с нормальным вылетом, поз.З - расположенные в гнездах унифицированные зубь  с увеличенным вылетом, поз.4 и 5 - наклонные линии встречного направлени . В одних лини х 4 и 5 расположены только зубь  нормального вылета, в других лини х 4 и 5 - зубь  только увеличенного вылета. Количество ковшей 1 в группе - четное. Поз.6 - ось симметрии ротора, на оси симметрии расположены зубь  2 нормального вылета и зубь  3 увеличенного вылета . Эти зубь   вл ютс  вершинами наклонных расход щихс  линий 4 и 5, расположени  соответствующих зубьев.

На фиг.2, как и на фиг.1, цифры вверху обозначают пор дковый номер ковша, на котором установлены зубь  с увеличенным вылетом. Цифры сбоку обозначают последовательность прохождени  ковшей при вращении ротора. Поз.7 - ромбическа  стружка, срезаема  средним зубом.

При сочетании двух движений - движени  подачи экскаватора и вращательного движени  ротора с ковшами - последовательное движение ковшей с данной расстановкой зубьев создает изображенную на фиг.2 сетку разрушени  грунта каждым зубом .

На фиг.2 видно, что стружка, срезаема  зубь ми с увеличенным вылетом (заштрихована в одну сторону), имеет с одной стороны (с левой) меньшее количество подач АВ, чем с другой (правой) стороны ВС. При этом зуб следующего ковша с увеличенным вылетом имеет меньшее количество подач ДЕ и увеличенное количество подач ДМ с противоположной стороны. Все ковши разделены на две половины относительно оси ротора.

Одна половина ковшей имеет уменьшенную и увеличенную подачи с разных сторон зуба, противоположные уменьшенной и увеличенной подачам с разных сторон зуба дл  другой половины ковшей.

Создаетс  бокова  симметри  приложени  нагрузок.

Таким образом, при разработке т желых и мерзлых грунтов и в нижней части забо  при копании талых грунтов работают зубь , имеющие увеличенный вылет, образующие одну группу со ступенчатой схемой разрушени  грунта (т.е. минимально возможное количество зубьев) и обеспечивающие минимальную энергоемкость копани .

При этом зубь  с увеличенным вылетом разрабатывают грунт с симметричной относительно оси ротора разностью подач с правой и левой сторон зуба. Тем самым мак5 симально снижаютс  динамические воздействи  на рабочий орган и машину в целом и по вл етс  возможность использовать все возможности экскаватора исход  из минимальной энергоемкости копани  и реализа0 ции всей мощности двигател , производительность экскаватора повышаетс .

Таким образом, сочетаютс  положительные стороны всех прерыдущих расста5 новок и устран ютс  отрицательные факторы каждой из них.

Изобретение может быть осуществлено на всех серийных роторных траншейных экскаваторах, имеющих на каждом ковше по

0 два и более зубьев. При этом конструкци  зуба и гнезд их креплени  сохран етс  без изменений . Зубь  с увеличенным вылетом получаютс  за счет установки гнезд их креплени  на подкладки соответствующей высоты.

5

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Рабочий орган роторного траншейного экскаватора, включающий ротор с ковшами,

   0 образующими группы, и установленными на них зубь ми по несимметричной ступенчато-шахматной схеме относительно оси симметрии ротора и имеющей часть зубьев с увеличенным вылетом, образующих само5 сто тельную ступенчатую схему, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости копани  и уменьшени  возникающих при разработке т желых и мерзлых грунтов динамических нагрузок, ковши вы0 полнены с гнездами креплени  унифицированных по длине зубьев, при этом одно из гнезд каждого ковша выполнено увеличенной высоты, а зубь  с увеличенным и нормальным вылетами расположены на ковшах

   5 так, что относительно оси симметрии ротора образуют наклонные линии разного встречного направлени  с чередованием в лини х зубьев только увеличенного и зубьев только нормального вылетов, при этом на роторе

   0 закреплено четное число ковшей в группе.
2. 2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что по оси симметрии ротора чередуютс  зубь  с нормальным и увеличенным вылетом, которые  вл ютс  вершинами на5 клонных расход щихс  линий расположени  соответствующих зубьев.

   9 ff 2 ty # Z / К 43 Ј & & $ f &

   , /.

   L

   г

   j

   9i 2l Mf74K/3 «0tfJ//

   .c