SU1745650A1

SU1745650A1 - Reloading device

Info

Publication number: SU1745650A1
Application number: SU904777776A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Семиренко
Original assignee: Абаканское Производственное Объединение Вагоностроения "Абаканвагонмаш"
Priority date: 1990-01-04
Filing date: 1990-01-04
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Сущность изобретени : устройство включает поворотный подъемно-опускной манипул тор 1 с захватным органом в виде вил 2 и поддон 4 дл укладки груза в виде стержн 7. Поддон выполнен в виде несущих планок и перпендикул рно смонтированных на них опорных планок П-образного профил . Опорные планки расположены на рассто нии друг относительно друга с возможностью ввода между ними и внутрь их вил 2 П-образногО профил . 3 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: The device includes a rotary lifting and lowering manipulator 1 with a gripping body in the form of a fork 2 and a pallet 4 for stacking cargo in the form of a rod 7. The pallet is made in the form of support bars and perpendicularly mounted U-shaped support bars on them. The support bars are located at a distance relative to each other with the possibility of inserting an U-shaped profile between them and inside their fork. 3 il.

Description

Изобретение относитс к литейному производству и может быть использовано дл перегрузки и транспортировки крупных литейных стержней.The invention relates to foundry and can be used for handling and transporting large casting cores.

Известно перегрузочное устройство, в котором дл перегрузки литейных стержней используетс метод их строповки кожаными ремн ми, которые цепл ют за крюк электротельфера , широко примен емое на Кременчугском и Бежецком стальзаводах.A reloading device is known, in which for reloading casting cores the method of slinging them with leather belts is used, which clings to the hook of an electric hoist, widely used at Kremenchug and Bezhetsk steel plants.

Недостатки данного приспособлени - высока трудоемкость и мала производительность .The disadvantages of this device are high labor intensity and low productivity.

Наиболее близок к предлагаемому устройство , содержащее грузонесущую клеть, расположенную в вертикальной шахте, механизм перемещени клети, горизонтально расположенные транспортирующие устройства , установленные на различных уровн х, и механизмы загрузки и разгрузки в виде поворотного манипул тора.Closest to the proposed device is a load carrying cage located in a vertical shaft, a mechanism for moving the cage, horizontally arranged transporting devices installed at various levels, and loading and unloading mechanisms in the form of a rotary manipulator.

В процессе работы в данной линии происходит частый контакт груза с захватными органами механизмов загрузки и разгрузки и со стенками тары, что приводит к повреждению перекладываемого груза, а следовд- тельно и к снижению надежности устройства , особенно при перегрузке хрупкого груза типа литейных стержней.In the course of operation, this line often causes contact of the load with the gripping organs of the loading and unloading mechanisms and the container walls, which leads to damage of the cargo being transferred, and consequently to a decrease in the reliability of the device, especially when overloading fragile cargo such as casting cores.

Цель изобретени - повышение надежности работы и снижение повреждений груза типа литейных стержней.The purpose of the invention is to increase the reliability of work and reduce damage to the cargo like casting cores.

Указанна цель достигаетс тем, что захватный орган поворотного манипул тора выполнен в виде вил. а поддон - в виде несущих планок и перпендикул рно смонтированных на них опорных планок П-образного профил , установленных на рассто нии друг относительно друга с возможностью ввода между ними и внутрь их вил П-образного профил захвата манипул тора .This goal is achieved by the fact that the gripping body of the rotary handle is made in the form of a fork. and the pallet - in the form of bearing strips and perpendicularly mounted on them supporting strips of the U-shaped profile, installed at a distance from each other with the possibility of inserting between them and the inside of the fork of the U-shaped gripping profile of the manipulator.

На фиг. 1 изображен общий вид перегрузочного устройства: на фиг. 2 - поддон в момент укладки на него стержн ; на фиг. 3 - поддон в момент его съема вместе с грузом с транспортирующего устройства.FIG. 1 shows a general view of the transfer device: FIG. 2 - pallet at the time of laying the rod on it; in fig. 3 - the pallet at the time of its removal with the load from the transporting device.

Перегрузочное устройство содержит поворотный манипул тор 1 с захватным органом в виде вил 2, перемещающийс поThe reloading device comprises a rotary manipulator 1 with a gripping body in the form of a fork 2, moving along

22

0101

ON СЛON SL

ОABOUT

рольгангу 3, поддон 4 с несущими планками 5 П-обраэного профил , перпендикул рно смонтированными на опорных планках б дл укладки стержн 7 и вилочный съемник 8 стержневой машины.the roller table 3, the pallet 4 with the supporting bars 5 of the P-shaped profile, perpendicularly mounted on the supporting bars b for laying the rod 7 and the forked puller 8 of the core machine.

Устройство работает следующим образом . Вилы захватного органа 2 манипул тора 1 ввод т между вилами вилочного съемника 6 стержневой машины, стержень вертикальным перемещением стрелы манипул тора 1 ложитс на вилы 2 и перемещаетс к поддону 4, который установлен на рольганге 3. Затем перемещением стрелы манипул тора вниз вилы захватного органа 2 ввод т.в пазы между несущими планками 5 поддона и вынимают горизонтально в направлении вдоль планок. Стержень 7 остаетс на поддоне. При переустановке поддона с одного конвейера на другой вмеО .The device works as follows. The forks of the gripping body 2 of the manipulator 1 are inserted between the forks of a forklift puller 6 of the rod machine, the rod is vertically moved by the boom of the manipulator 1 and lies on the forks 2 and moves to the pallet 4, which is mounted on the roller table 3. Then by moving the boom of the manipulator down the forks of the gripping body 2 input t. grooves between the bearing strips 5 of the pallet and removed horizontally in the direction along the slats. The rod 7 remains on the pallet. When reinstalling the pallet from one conveyor to another IMC.

сте с грузом или при сн тии поддона в ремонтных цел х вилы захватного органа 2 ввод т внутрь опорных планок 5 П-образно- го профил и перемещают вместе с поддоном .With the load or when the pallet is removed, for repair purposes, the forks of the gripping body 2 are inserted inside the support bars 5 of the U-shaped profile and moved together with the pallet.

Claims

The invention The reloading device, including a rotary lifting and lowering manipulator with a gripping body and a pallet for

placing the cargo, characterized in that, in order to increase reliability of operation and reduce damage to the cargo such as cores, the gripping body is made in the form of a fork, and the pallet - in the form of bearing bars

and perpendicularly mounted on them supporting strips of the U-shaped profile, installed at a distance relative to each other with the possibility of inserting between them and inside their forks the U-shaped profile.

1

FIG. Z

fig.Z