SU1745629A1

SU1745629A1 - Гравитационный роликовый конвейер

Info

Publication number: SU1745629A1
Application number: SU904802870A
Authority: SU
Inventors: Леонид Николаевич Колобов; Ислам Рахматович Жураев; Сергей Всеволодович Фомин
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Производственных Процессов При Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Использование: дл транспортировани штучных грузов гравитационным роликоV вым конвейером. Сущность изобретени : на раме 1 конвейера установлены ролики 2, колодочный тормозной механизм 3, исполнительный привод 4. Тормозна колодка 5 воздействует на один из роликов 1 и соединена с подвижным элементом исполнительного привода 4, который электрически св зан с преобразователем пульсирующего фототока. Источник светового потока и фотоэлемент фотоэлектрического тахометра 6 установлены на раме 1 у ролика 2, на котором закреплен диск дл модул ции светового потока, и расположены перед колодочным тормозным механизмом 3 по ходу движени груза. 4 ил. СП С

Description

Шиг.1

Управл ющее йоздейс/лбие

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к гравитационным роликовым конвйерам, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл транспортировани штучных грузов.

Известен гравитационный роликовый конвейер, включающий раму с установленными на ней роликами и колодочный тормозной механизм, тормозна колодка которого соединена стержнем с подвижным элементом электромагнитного привода.

Недостатком данного устройства вл етс невозможность автоматического регулировани тормозного усили в зависимости от скорости движени транспортируемого груза, что требует посто нной трудоемкой ручной корректировки тормозного усили при транспортировании грузов с различными скорост ми, например в случае неодинаковой массы отдельных грузов или измен ющегос угла наклона конвейера.

Известен также гравитационный роликовый конвейер, содержащий раму с роликами , встроенный в один из роликов тормозной механизм в виде центробежного дискового тормоза и рычажный механизм. Устройство регулирует усилие торможени транспортируемых грузов в зависимости от их веса и скорости передвижени .

Недостатком такого устройства вл етс невысока надежность работы вследствие сложности конструкции и низкого быстродействи . Кроме того, могут иметь место значительные ударные нагрузки, возникающие при взаимодействии груза с приподн тым роликом.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что конвейер, включающий раму с р дом установленных на ней роликов, и колодочный тормозной механизм, тормозна колодка которого соединена с подвижным элементом исполнительного привода, снабжен фотоэлектрическим тахометром, имеющим источник светового потока, и преобразователем пульсирующего фототока, который электрически св зан с исполнительным приводом, при этом источник светового потока и фотоэлемент установлены на раме у ролика, на котором закреплен диск дл модул ции светового потока и расположен перед колодочным тормозным механизмом по ходу движени груза.

На фиг. 1-4 изображен предлагаемый конвейер.

Конвейер состоит из рамы 1 с р дом установленных на ней роликов 2. колодочного тормозного механизма 3 с исполнительным приводом 4 и тормозной колодкой 5, воздействующей на один из роликов (фиг.1). На раме 1 к другому ролику, расположенному до тормозного механизма (по ходу движени груза) пристроен фотоэлектрический тахометр (ФЭТ) 6. Рассто ние между ФЭТ и тормозным механизмом зависит от шага роликов, но дл получени луч0 шего эффекта торможени целесообразно расположить тормозной механизм сразу или через один ролик после ФЭТ. В общем случае необходимо исходить из требуемого эффекта торможени .

5Конвейер работает следующим образом .

Частота вращени ролика, приводимого во вращение транспортируемым грузом, контролируетс ФЭТ 6. Принцип его дейст0 ви известен и заключаетс в определении частоты пульсирующего тока фотоэлемента, освещаемого световым потоком. Пульсирующий фототек после усилени , формировани и выпр млени подаетс на выход ФЭТ

5 в виде напр жени посто нного тока пропорционально измер емой частоте вращени ролика. Это напр жение вл етс управл ющим воздействием дл исполнительного привода 4. В качестве последнего

0 можно примен ть гидро- или пневмоприводы самых различных конструкций. Дл получени высокого быстродействи целесообразно использовать электромагнитный привод. Рассмотрим конструктив5 ное выполнение конвейера с использованием последнего (фиг.2 и 3).

На конце пролета ролика 1 устанавливаетс алюминиевый диск 7 с отверсти ми равномерного шага. Световой поток подает0 с из светодиода 8 типа АЛ- (07А, питаемого от батареи с U-5B и установленного на кронштейне 9, на фотодиод 10 типа ФД-3, также укрепл емый на кронштейн 9. Подача светового потока регулируетс вращающимс

5 вместе с роликом диском 7. Также можно использовать диск-негатив с прозрачными и непрозрачными полосками вместо алюминиевого диска. Пульсирующий фототок после усилени и выпр млени в

0 преобразователе 11, подаетс в виде напр жени посто нного тока к электромагниту 12. На конвейере установлены также ограждени 13.

Тормозной механизм с электромагнит5 ным приводом в простейшем его виде представл ет собой колодку 14 присоединенного к ферромагнитному сердечнику 15 устройства соленоидного типа (фиг.4). Напр жение подаетс к катушке 16 магнитопривода. Усилие прит гивани сердечника 15 к магнитопроводу (прижатие колодки 14 к ролику) происходит в результате взаимодействи магнитного пол катушки, по которой протекает посто нный ток, с полем ферромагнита.

Тормозной момент, создаваемый колодкой , пропорционален усилию нажати ее на ролик, который, в свою очередь, пр мо пропорционален напр жению, снимаемому с тахометра и подаваемому на электромагнит .

Таким образом, получаетс система регулировани , дл которой входной величиной вл етс скорость вращени ролика (движение груза), в выходной - тормозной момент, создаваемый колодкой.

Данна конструкци позвол ет существенно расширить технологические возможности конвейера, полностью исключив транспортирование груза со скоростью, превышающей заранее установленное предельное значение. При этом отпадает необходимость в посто нной ручной корректировке тормозного усили , повышаетс надежность работы устройства в целом .

Claims

Формула изобретени

Гравитационный роликовый конвейер, включающий раму с р дом установленных на ней роликов и колодочный тормозной механизм, тормозна колодка которого соединена с подвижным элементом исполнительного привода,отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы конвейера, он снабжен фотоэлектрическим тахометром, имеющим источник светового

потока, фотоэлемент и диск дл модул ции светового потока, и преобразователем пульсирующего фототока, который электрически св зан с иполнительным приводом, при этом источник светового потока и фотоэлемент установлены на раме у ролика, на котором закреплен диск дл модул ции светового потока, расположенный перед колодочным тормозным механизмом по ходу движени груза.

Фиг.З

Ш