SU1744545A1

SU1744545A1 - Balancing device

Info

Publication number: SU1744545A1
Application number: SU874188248A
Authority: SU
Inventors: Вадим Константинович Ермолаев; Валерий Иванович Сутормин; Михаил Николаевич Масик
Original assignee: Производственное Объединение "Московский Станкостроительный Завод"
Priority date: 1987-01-30
Filing date: 1987-01-30
Publication date: 1992-06-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовг - О дл балансировки шлифовальных кругов на ходу. Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет выполнени механизма коррекции в аиде двух идентичных зубчатых механизмов, посто нно соединенных с приводом коаксиальными валами. Вибраци неуравновешенного шлифовального круга регистрируетс датчиком, по сигналу которого в ту или иную сторону начинает вращатьс один из электродвигателей 2 или 3, соединенные коаксиальными валами 16 и 17 с механизмом коррекции дисбаланса, выполненным в виде двух пар концентричных зубчатых колес 10 и 14,11 и 15, вл ющихс корректирующими массами, которые св заны между собой зубчатыми колесами. При этом суммарный центр масс вращающейс пары концентричных колес перемещаетс по радиусу относительно оси круга 9, что позвол ет частично уравновесить его дисбаланс , после чего двигатель 2 или 3 выключаетс . Затем включаетс второй двигатель, враща другую пару концентричных колес, и происходит окончательное уравновешивание дисбаланса шлифовального круга. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. ЈThe invention relates to mechanical engineering and can be used for balancing grinding wheels on the go. The aim of the invention is to increase the reliability due to the implementation of the correction mechanism in Hades of two identical gear mechanisms that are permanently connected to the drive by coaxial shafts. The vibration of an unbalanced grinding wheel is recorded by a sensor, on a signal from which one of the electric motors 2 or 3 begins to rotate in one direction or another, connected by coaxial shafts 16 and 17 with an imbalance correction mechanism made in the form of two pairs of concentric gear wheels 10 and 14, 11 and 15 Which are corrective masses that are interconnected by gears. In this case, the total center of mass of the rotating pair of concentric wheels moves radially relative to the axis of the circle 9, which allows to partially balance its imbalance, after which the engine 2 or 3 is turned off. Then the second engine is turned on, rotating another pair of concentric wheels, and the balance wheel imbalance is finally balanced. 2 hp ff, 1 ill. J

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл балансировки шлифовальных кругов и других роторов при эксплуатации.The invention relates to mechanical engineering and can be used for balancing grinding wheels and other rotors during operation.

Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет выполнени механизма коррекции дисбаланса в виде двух идентичных реверсивных зубчатых механизмов , посто нно соединенных с приводом коаксиальными валами.The aim of the invention is to increase reliability by performing an imbalance correction mechanism in the form of two identical reversible gear mechanisms permanently connected to a drive with coaxial shafts.

На чертеже показано балансирующее устройство в разрезе.The drawing shows a balancing device in section.

Балансирующее устройство содержит привод 1, внутри которого соосно размещены электродвигатели 2 и 3, а снаружи, на егоThe balancing device contains a drive 1, inside of which coaxially placed electric motors 2 and 3, and outside, on its

корпусе, щеточный узел 4, щетки которого размещены на неподвижной обойме 5. Привод закреплен на шкиве 6, установленном на шпинделе 7 с планшайбой 8 дл шлифовального круга 9. В полости планшайбы размещен механизм коррекции дисбаланса, выполненный в виде двух пар, вл ющихс корректирующими массами концентричных зубчатых колес. Установленные с возможностью вращени корректирующие массы 10 и 11 кинематически св заны двухвенцовыми зубчатыми колесами 12 и 13 с внутренними корректирующими массами 14 и 15, которые закреплены на коаксиальных валах 16 и 17, соедин ющихthe housing, the brush assembly 4, the brushes of which are placed on the fixed holder 5. The drive is fixed on the pulley 6 mounted on the spindle 7 with the faceplate 8 for the grinding wheel 9. The imbalance correction mechanism is placed in the cavity of the faceplate, made in the form of two pairs, which are corrective masses concentric gears. Rotated corrective masses 10 and 11 are kinematically connected by twin-wheel gears 12 and 13 to internal corrective masses 14 and 15, which are fixed on coaxial shafts 16 and 17, connecting

vj - СЛ N СЛvj - SL N SL

механизм коррекции дисбаланса с двигател ми 3 и 2 привода 1.unbalance correction mechanism with engines 3 and 2 of drive 1.

Балансирующее устройство работает следующим образом.The balancing device operates as follows.

Вибраци , возникающа при работе неуравновешенного шлифовального круга 9, установленного на планшайбе 8, регистрируетс датчиком (на чертеже не показан), по сигналу которого через щеточный узел 4 подаетс питание на один из электродвигателей , например электродвигатель 2, который, враща сь, посредством системы зубчатых колес поворачивает вал 17с закрепленной на нем корректирующей массой 14, котора через зубчатое колесо 12 с той же угловой скоростью, но в противоположном направлении поворачивает корректирующую массу 10. При этом суммарный центр корректирующих масс 10 и 14 перемещаетс относительно оси шпиндел по радиусу, статический дисбаланс шлифовального круга 9 частично уравновешиваетс и регистрируема датчиком вибраци уменьшаетс . Если вибраци увеличиваетс , то направление вращени электродвигател 2 выбрано неверно, и оно измен етс на противоположное .Vibration arising from the operation of an unbalanced grinding wheel 9 installed on the faceplate 8 is recorded by a sensor (not shown), the signal of which through the brush assembly 4 energizes one of the electric motors, for example, an electric motor 2, which is rotated by means of a gear system wheel rotates the shaft 17c fixed on it a correction mass 14, which through the gear wheel 12 with the same angular speed, but in the opposite direction turns the correction mass 10. At the same time, the total npt corrective masses 10 and 14 relative to the axis of the spindle is moved radially, the static unbalance of the grinding wheel 9 and recorded partially equilibrated vibration sensor is reduced. If the vibration increases, the direction of rotation of the electric motor 2 is selected incorrectly and it is reversed.

По достижении минимума вибрации электродвигатель 2 останавливаетс и подаетс питание на электродвигатель 3, который , враща сь, поворачивает вал 16,When the minimum vibration is reached, the electric motor 2 stops and energizes the electric motor 3, which rotates the shaft 16,

00

5five

00

5five

00

1one

корректирующую массу 15, зубчатое колесо 13 и корректирующую массу 11 и аналогично описанному окончательно уравновешивает статический дисбаланс шлифовального круга 9.the corrective mass 15, the gear wheel 13 and the corrective mass 11 and as described above finally balance the static imbalance of the grinding wheel 9.

Claims

1. A balancing device comprising a drive, a spindle with an axial hole, a hollow faceplate mounted thereon for a grinding wheel, a pair of correcting masses in the form of concentric gear wheels placed in its cavity and connecting an internal shaft with a drive shaft placed in a spindle hole, characterized by in order to increase reliability, it is equipped with an additional coaxial first shaft, a second one identical to the first, a pair of corrective masses and two two-crown gears installed in each pair between the correction masses and the internal corrective additional mass fixed to the shaft.

2. The device is pop, 1, which differs from the fact that, in order to increase the performance of balancing, the gear ratio between the gear wheels is chosen equal to minus one.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized by the fact that the drive is made in the form of electric motors coaxially with the spindle.