SU1744527A1 - Device for dynamometering cultivator working organs - Google Patents
Device for dynamometering cultivator working organs Download PDFInfo
- Publication number
- SU1744527A1 SU1744527A1 SU894768212A SU4768212A SU1744527A1 SU 1744527 A1 SU1744527 A1 SU 1744527A1 SU 894768212 A SU894768212 A SU 894768212A SU 4768212 A SU4768212 A SU 4768212A SU 1744527 A1 SU1744527 A1 SU 1744527A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- thin
- walled cylinder
- rack
- working body
- strain gauges
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике, используемой в сельскохоз йственном машиностроении. Цель изобретени - повышение точности. При работе устройства деформации стойки 4 рабочего органа 5, возникающие от действи внешних сил сопротивлени почвы, через элементы 6 креплени передаютс на силоизмерительный элемент, выполненный в виде тонкостенного цилиндра 1, на верхней и нижней гран х которого имеютс кольца жесткости 2 и 3. св занные со стойкой 4. Деформации тонкостенного цилиндра 1 в виде шести компонент регистрируютс тензодатчиками сопротивлени . 1 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л С VJ N N сл го XI ФигThis invention relates to a measurement technique used in agricultural engineering. The purpose of the invention is to increase accuracy. During the operation of the deformation device of the stand 4 of the working body 5, arising from the action of external forces of soil resistance, the fastening elements 6 are transmitted to a force-measuring element, made in the form of a thin-walled cylinder 1, on the upper and lower faces of which there are rings of rigidity 2 and 3. with the rack 4. The deformations of the thin-walled cylinder 1 in the form of six components are recorded by resistance strain gauges. 1 hp ff, 3 ill. (L C VJ N N slu XI FIG
Description
Изобретение относитс к измерительным приборам, примен емым в сельскохоз йственном машиностроении дл измерени параметров внешних сил сопротивлени , действующих на рабочие органы почвообрабатывающих орудий со стороны почвы.The invention relates to measuring instruments used in agricultural machinery to measure the parameters of external resistance forces acting on the working bodies of tillage tools on the soil side.
Известно устройство дл динамометри- ровани рабочих органов почвообрабатывающих орудий, выполненное в виде круглой трубчатой стойки равного сечени , на которую по определенной схеме наклеены тен- зодатчики сопротивлени , позвол ющие получить значени шести составл ющих главного вектора и главного момента внешних сил сопротивлени .A device is known for dynamometering the working bodies of tillage implements, made in the form of a round tubular rack of equal section, on which resistance tensors are glued according to a certain scheme, which allow to obtain the values of the six components of the main vector and the main moment of external resistance forces.
Однако изменение сечени стойки приводит к нарушению физической природы взаимодействи рабочего органа с почвой, наблюдаемого при работе почвообрабатывающего оруди со стандартной стойкой.However, a change in the cross-section of the stand leads to a violation of the physical nature of the interaction of the working body with the soil, observed during the work of the soil-cultivating tool with the standard rack.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл динамометрировани рабочих органов почвообрабатывающих орудий, состо щее из силоизмерительных элементов и элементов креплени к стойке рабочего органа. При этом в него введены корпус с элементом неподвижного креплени к верхней части стойки рабочего органа, а друга концева часть звена установлена с упором в измерительные элементы, которые неподвижно присоединены к корпусу устройства.The closest to the proposed technical entity is a device for dynamometer of the working bodies of tillage tools, consisting of load-bearing elements and elements attached to the rack of the working body. At the same time, a body with a fixed fastening element to the upper part of the working body stand is inserted into it, and the other end part of the link is installed with an emphasis on measuring elements that are fixedly attached to the device body.
Недостатком известного устройства вл етс то, что не обеспечиваетс требуема точность измерени сил вследствие того, что устройство располагаетс на некотором рассто нии от линии симметрии стойки и между линией симметрии стойки и активным звеном устройства существует некоторое плечо, которое накладывает значительные искажени на величины измер емых сил и моментов. Кроме того, не исключаетс взаимное вли ние измер емых величин друг на друга.A disadvantage of the known device is that the required accuracy of force measurement is not ensured due to the fact that the device is located at some distance from the rack symmetry line and there is some arm between the rack symmetry line and the device active link, which imposes significant distortions on the measured forces and moments. In addition, the mutual influence of the measured values on each other is not excluded.
Цель изобретени - повышение точности измерени внешних сил сопротивлени без изменени их физической природы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring external resistance forces without changing their physical nature.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл динамометрировани рабочих органов, содержащем силоизмеритель- ный элемент с тензодатчиками и элементами креплени к стойке рабочего органа/ силоиз- мерительный элемент выполнен в виде тонкостенного цилиндра, средн часть которого без касани охватывает стойку рабочего органа , на которой закреплены верхн и нижн грани тонкостенного цилиндра, а тензо- датчики размещены на наружной поверхности тонкостенного цилиндра.This goal is achieved by the fact that in a device for dynamometer of working bodies, containing a load measuring element with strain gauges and elements attached to the stand of the working body / load measuring element, the middle part of which encompasses the stand of the working body, on which the upper and lower faces of the thin-walled cylinder are fixed, and the strain gauges are placed on the outer surface of the thin-walled cylinder.
Кроме того, на верхней и нижней гран хAlso on the top and bottom grand x
тонкостенного цилиндра выполнены кольца жесткости.thin-walled cylinder made rings stiffness.
На фиг.1 представлена схема установки устройства на стойке рабочего органа; на фиг.2-разрез А -А на фиг. 1; на фиг.З - схемаFigure 1 presents the setup diagram of the device on the rack of the working body; FIG. 2 is a section A — A in FIG. one; on fig.Z - scheme
соединени тензодатчиков сопротивлени . Устройство содержит тонкостенный цилиндр 1, на верхней и нижней гран х которого выполнены кольца жесткости 2 и 3, при этом верхнее 2 и нижнее 3 кольца жесткостиstrain gauge connections. The device contains a thin-walled cylinder 1, on the upper and lower faces of which are made rings of rigidity 2 and 3, while the top 2 and bottom 3 rings of rigidity
закреплены на стойке 4 рабочего органа 5 с помощью элементов б креплени .mounted on the rack 4 of the working body 5 with the help of b attachment elements.
Внешн поверхность тонкостенного цилиндра 1 разделена разметочными рисками а, Ь, с, d, вдоль которых наклеены поThe outer surface of the thin-walled cylinder 1 is divided by marking risks a, b, c, d, along which are glued along
определенной схеме тензодатчики сопротивлени .defined resistance strain gauges.
При работе устройства деформации стойки 4 рабочего органа 5, возникающие от действи внешних сил сопротивлени почвы , посредством элементов креплени передаютс на силоизмерительный элемент, выполненный в виде тонкостенного цилиндра 1, деформации которого в виде шести компонент Рх, Ру, PZ, Мх, My, M2 регистрируютс тензодатчиками сопротивлени .During the operation of the deformation device of the stand 4 of the working body 5, arising from the action of external forces of soil resistance, the fastening elements are transmitted to the force-measuring element made in the form of a thin-walled cylinder 1, the deformation of which is in the form of six components Px, Py, PZ, MX, My, M2 recorded by resistance strain gauges.
Использование предлагаемого устройства дл динамометрировани рабочих органов почвообрабатывающих орудий позвол ет повысить точность измеренийThe use of the proposed device for the dynamometer of the working bodies of tillage implements improves the accuracy of measurements.
значений внешних сил сопротивлени почвы рабочему органу без искажени их физической природы.values of external forces of soil resistance to the working body without distorting their physical nature.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894768212A SU1744527A1 (en) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | Device for dynamometering cultivator working organs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894768212A SU1744527A1 (en) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | Device for dynamometering cultivator working organs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1744527A1 true SU1744527A1 (en) | 1992-06-30 |
Family
ID=21484197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894768212A SU1744527A1 (en) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | Device for dynamometering cultivator working organs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1744527A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2712923C1 (en) * | 2018-10-12 | 2020-02-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" | Plant for testing abrasive wear of working members of tillers |
| RU2722872C1 (en) * | 2019-10-28 | 2020-06-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Device for determining forces on working member of agricultural machines |
| RU2769848C1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-04-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Device for determining forces acting on the working member of agricultural machines from the soil, mainly in soil channel |
-
1989
- 1989-12-13 SU SU894768212A patent/SU1744527A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Кузьменко В.В. Электродинамический плуг. Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих и посевных машин: Труды ВИСХОМ, вып.69, М., 1972, с.2 - 22. Авторское свидетельство СССР №974163, кл. G 01 L5/16, 1982. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2712923C1 (en) * | 2018-10-12 | 2020-02-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" | Plant for testing abrasive wear of working members of tillers |
| RU2722872C1 (en) * | 2019-10-28 | 2020-06-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Device for determining forces on working member of agricultural machines |
| RU2769848C1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-04-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Device for determining forces acting on the working member of agricultural machines from the soil, mainly in soil channel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5918645B2 (en) | Force and moment sensing device | |
| KR102183179B1 (en) | Multi-axis force-torque sensor using straingauges | |
| RU2717383C1 (en) | Device for measuring forces on working member of agricultural machines, mainly in soil channel | |
| CN111198062A (en) | Strain type six-dimensional force sensor | |
| SU1744527A1 (en) | Device for dynamometering cultivator working organs | |
| KR20070084807A (en) | 6-axis force/moment sensor for robot's wrist | |
| SU974163A1 (en) | Device for tilling implemen tool dynamometry | |
| KR0138568B1 (en) | Force/moment maesuring device | |
| RU2801775C1 (en) | Method and device for determining the point of application of the resultant longitudinal force acting on the working body of a tillage machine | |
| DE102005005758A1 (en) | Force-moment sensor for e.g. cleaning machine, has inductive analog sensor to measure deformation of deformation body, and movement of measuring plate caused by deformation of body, where spring plate has specific thickness and shape | |
| RU2722872C1 (en) | Device for determining forces on working member of agricultural machines | |
| SU563583A1 (en) | Tensoresisive forcemeasuring transducer | |
| RU2749578C1 (en) | Method and device for determining horizontal force from mounted tillage tool | |
| SU709955A1 (en) | Device for determining soil defeomative properties | |
| SU440574A1 (en) | Force sensor | |
| JPS5442081A (en) | Load mesuring method of mechanical press | |
| RU209704U1 (en) | Torque sensor | |
| SU746176A1 (en) | Nonlinear deformation converter | |
| SU1264065A1 (en) | Arrangement for continuous determination of white alkali soil hardness | |
| SU1500886A1 (en) | Load-cell strain gauge | |
| SU807046A1 (en) | Strain gauge | |
| SU514213A1 (en) | Force sensor | |
| RU2648U1 (en) | DYNOMETRIC SENSOR | |
| SU581394A1 (en) | Force transducer | |
| Thinley et al. | Development of Three-Dimensional Force Measurement Instrument for Plough in Mountain Region |