SU1743800A1 - Устройство дл прерывистого поворота исполнительного органа - Google Patents

Abstract

Использование: область машиностроени , в частности приводы транспортных систем автоматических линий, многопозиционные карусельные станки и агрегаты, где требуетс  плавный перевод ведомого звена с фиксацией в конце хода. Сущность изобретени : при включении привода поворота 2 кулиса 11 отклон етс  по ходу поворота кривошипа 9 и перемещаетс  вдоль ползуна 10 за счет накатывани  кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик 14. В результате кулиса 11 фиксируетс  с противоположной стороны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийс  конец кулисы 11 перевод щим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16. В конце поворота исполнительного органа 16 кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 сдвигаетс  вперед и фиксирующий элемент 13 заходит в паз делительного кольца 3. Поворот исполнительного органа 16 заканчиваетс  одновременно с ее фиксацией , 4 ил. у Ё

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть применено в приводах транспортных систем автоматических линий, в многопозиционных карусельных станках и агрегатах, где требуетс  плавный перевод ведомого звена с фиксацией в конце хода.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет устранени  динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - фазы поворота исполнительного органа (планшайбы ).

Устройство дл  прерывистого поворота исполнительного органа имеет неподвижный элемент 1 с закрепленным в нижней его части приводом 2 поворота. Внутри неподвижного элемента 1 установлено делительное кольцо 3 с пазами. В цилиндрической части неподвижного элемента 1 закреплен датчик 4. Сигнал на датчик 4 подаетс  флажком 5, закрепленным на фланце ведущего вала 6, св занного с приводом поворота 2. На фланце ведущего вала 6 также установлен кулачок 7 и подшипниковый узел 8 кривошипа 9, Кулачок 7 имеет рабочий участок, состо щий из зоны фиксации с посто нным радиусом и двух зон переключени  кулисы. На кривошипе 9 жестко закреплен составной ползун 10, охватывающий кулису 11 изнутри и имеющий возможность перемещени  вдоль нее. На концах кулисы 11 имеютс  оси 12 с роликами, причем со стороны нижней грани кулисы 11 закреплены две пары роликов. На верхнем уровне закреплены фиксирующие элементы 13 в виде роликов, которые взаимодействуют с делительным кольцом 3. На нижнем уровне

Х|

СО

со о о

размещены ролики 14, которые взаимодействуют с кулачком 7. Со стороны верхней грани кулисы 11 имеетс  перевод щий ролик 15, передающий вращательный момент исполнительному органу 16, выполненному в виде планшайбы, через направл ющую планку 17с пазом, жестко закрепленную на исполнительном органе 16.

Устройство дл  прерывистого поворота исполнительного органа работает следую- идим образом.

В исходном положении, соответствующем фазе а (фиг. 4), кулачок 7, взаимодейству  с роликом 4 своей фиксирующей зоной, удерживает фиксирующий элемент 13 в па- зу делительного кольца 3. Таким образом, вс  ось 12, одна сторона кулисы 11,ролик 15 и исполнительный орган 16 оказываютс  зафиксированными . Исполнительный орган 16 неподвижен. Привод 2 выключен. Криво- шип 9 однозначно определ ет положение кулисы 11. Дл  начала поворота исполнительного органа 16 включаетс  привод 2 поворота . Механизм переходит в фазу 6. Происходит одновременно отклонение ку- лисы 11 по ходу поворота кривошипа 9 и ее сдвиг вдоль составного ползуна 10 за счет накатывани  кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик 14. В результате кулиса 11 фиксируетс  с противоположной сторо- ны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийс  конец кулисы 11 перевод щим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16. В конце поворота исполнительного органа 16 в фазе в кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 сдвигаетс  вперед и фиксирующий элемент 13 заходит в паз делительного кольца 3. Поворот исполнительного органа 16закан-

чиваетс  одновременно с его фиксацией. При этом дальнейшее вращение кулачка 7 и кривошипа 9 не оказывает вли ни  на зафиксированный исполнительный орган 16. Мен етс  лишь угол положени  кулисы 11 относительно оси фиксации и положение ползуна 10 с кривошипом 9 относительно кулисы 11. Механизм переходит в фазу г, что соответствует фазе а в новом угловом положении .

При относительной технологической простоте устройство имеет высокие динамические характеристики, расшир ет возможности при создании точных сборочных станков и автоматических линий и позвол ет сэкономить валюту при создании высоко- технологического оборудовани .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  прерывистого поворота исполнительного органа, содержащее неподвижный элемент, св занный с последним , делительное кольцо с пазами и привод поворота, включающий ведущий вал с кри- вошипно-кулисным механизмом, на концах кулисы которого установлены фиксирующие элементы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет устранени  динамических нагрузок, устройство снабжено размещенной на исполнительном органе планкой с пазом, кулачком, жестко св занным с ведущим валом , и установленными на кулисе соосно фиксирующим элементам трем  роликами, один из которых предназначен дл  взаимодействи  с пазом планки, а два других размещены на противоположных концах кулисы с возможностью взаимодействи  с кулачком, при этом делительное кольцо жестко св зано с неподвижным элементом.

   Г J 1В12К9 Б Ю711 13 15 17

   . /

   А

   Фиг.

   б

   15

   Фиг.З

   &

   фцъ. 4