SU1743792A1

SU1743792A1 - Orienting apparatus for cylindrical parts with different - shape ends

Info

Publication number: SU1743792A1
Application number: SU894732979A
Authority: SU
Inventors: Владислав Петрович Филистеев; Наталья Дмитриевна Лозина; Анатолий Григорьевич Данилов
Priority date: 1989-09-01
Filing date: 1989-09-01
Publication date: 1992-06-30

Abstract

Использование: дл обеспечени подачи Цилиндрических деталей с торцами разной формы в ориентированном положении. Сущность изобретени : ориентируема деталь 13 поступает по подающему каналу 2 на опорную поверхность 5 шибера 4. В вертикальном положении ее удерживают скоба 10и подпружиненный флажок 11. Шибер 4 перемещаетс влево до совмещени приемных гнезд 8 с отвод щими каналами 3. Если деталь 13 опираетс на опорную поверхность 5 плоским торцом, упор 7 увлекает ее влево, деталь отклон ет скобу 10, а флажок 11прижимает ее верхний торец к стенке канала 2. Таким образом, деталь переворачиваетс и поступает в гнездо 8, а затем в канал 3 в нужном положении. Если же деталь опираетс на опорную поверхность 5 шибера 4 неплоским торцом, пазы упора 7 обход т ее и деталь, не поворачива сь, поступает в приемное гнездо 8, а затем в отво- д щий канал 3 в своем исходном положении. 2 ил. сл с VI N CJ VI о ю Фи21Use: for providing feed of Cylindrical parts with end faces of different shape in oriented position. SUMMARY OF THE INVENTION: Orientable part 13 is fed through feed channel 2 to support surface 5 of gate 4. In its vertical position, clamp 10 holds and spring-loaded flag 11. Gate 4 moves to the left until the receiving sockets 8 align with outlet channels 3. If part 13 is resting on the support the surface 5 is flat butt-end, the abutment 7 draws it to the left, the part deflects the clamp 10, and the flag 11 presses its upper end against the wall of the channel 2. Thus, the part turns over and enters slot 8 and then into channel 3 in the desired position. If the part rests on the supporting surface 5 of the gate 4 with a non-planar end, the grooves of the stop 7 bypass it and the part does not rotate, enters the receiving slot 8, and then into the outlet channel 3 in its initial position. 2 Il. sl c VI N CJ VI o y Fi21

Description

Изобретение относитс к устройствам дл ориентации деталей, примен емых при автоматизации сборочных процессов, в частности при сборке цилиндровых механизмов замков штифтового типа, у которых цилиндрические детали имеют торцы, отливающиес один от другого по форме.The invention relates to devices for orientation of parts used in the automation of assembly processes, in particular in the assembly of cylinder mechanisms of pin-type locks, in which the cylindrical parts have ends that are molded from one another.

Известны ориентирующие устройства, состо щие из транспортирующего лотка (канала ) и механизма, сортирующего детали по форме переднего торца.Orientation devices are known, which consist of a transport tray (channel) and a mechanism that sorts parts according to the shape of the front end.

Принцип их действи состоит в том, что в зависимости от положени деталь может быть или пропущена сортирующим механизмом , или сброшена с лотка. Перемещение детали по лотку в таких устройствах осуществл етс обычно вдоль оси детали под действием вибрации или силы т жести.Their principle of operation is that, depending on the position, the part can be either skipped by the sorting mechanism, or dropped from the tray. The movement of the part along the tray in such devices is usually carried out along the axis of the part under the action of vibration or gravity.

Недостатками таких устройств вл етс то. что необходимо произвести сброс неправильно сориентированной детали, а это уменьшает производительность устройства и ставит ее в зависимость от случайности.The disadvantages of such devices is that. that it is necessary to reset an incorrectly oriented part, and this reduces the performance of the device and makes it dependent on randomness.

Известно устройство дл поштучной выдачи деталей (прин то за прототип), содержащее основание с выходным каналом дл деталей, на котором закреплена крышка, имеюща входной канал и паз дл перемещени деталей. К основанию прикреплен привод пр молинейного перемещени . На его штоке закреплен шибер с отверстием дл детали.A device is known for the piece-by-piece dispensing of parts (adopted as a prototype), comprising a base with an output channel for parts, on which a cover is fixed, having an inlet channel and a groove for moving parts. A drive of a linear movement is attached to the base. A gate with a hole for the part is fixed on its stem.

Недостатком данного устройства вл етс то, что на нем ориентируетс деталь определенного размера, что снижает технологические возможности устройства.The disadvantage of this device is that it focuses on a part of a certain size, which reduces the technological capabilities of the device.

Кроме того, деталь высекаетс из стопы, что снижает надежность устройства, так как при попадании в стопу бракованой детали возможно заклинивание.In addition, the part is carved out of the foot, which reduces the reliability of the device, as if a rejected piece gets into the foot it is possible that it is jammed.

Цель изобретени - расширение его технологических возможностей благодар ориентированию деталей различных размеров .The purpose of the invention is the expansion of its technological capabilities due to the orientation of parts of various sizes.

Поставленна цель достигаетс тем, что ориентирующее устройство содержит основание с вертикальными подающими каналами , шибер с гнездом конической формы, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещени , упор, выполненный в виде вилки, отвод щий канал, а также щеку с шарнирно закрепленными на ней скобами, подпружиненными флажками, удерживающими ориентируемую деталь в вертикальном положении на опорной поверхности шибера.The goal is achieved by the fact that the orienting device comprises a base with vertical feed channels, a gate with a conical shape, mounted for reciprocating movement, an emphasis made in the form of a plug, a discharge channel, and a cheek with hinges attached to it spring-loaded flags that keep the orientable part in a vertical position on the supporting surface of the gate.

Эта конструкци позвол ет осуществл ть ориентацию цилиндрических деталей, имеющих разные размеры, что важно приThis design allows the orientation of cylindrical parts having different sizes, which is important when

сборке замочных изделий, расшир технологические возможности процесса ориентировани .assembly of lock products, expanded technological capabilities of the orientation process.

На фиг. 1 изображено рассматриваемое устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device in question, a section; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство содержит основание 1 с подающими 2 и отвод щими 3 каналами, шибер 4 с опорной поверхностью 5 иThe device comprises a base 1 with feed 2 and discharge 3 channels, a gate 4 with a supporting surface 5 and

приводным механизмом б, св занным с системой управлени (не обозначена), упором 7 и гнездом 8 конической формы.a drive mechanism b connected to the control system (not indicated), the stop 7 and the socket 8 of a conical shape.

К основанию закреплена щека 9 со скобами 10 и флажками 11. Упор 7 выполнен сThe cheek 9 is fixed to the base with brackets 10 and flags 11. The stop 7 is made with

пагами 12, соответствующими форме одного из торцов ориентируемой детали.pagami 12, corresponding to the shape of one of the ends of the oriented part.

Позицией 13 на чертежах обозначена цилиндрическа деталь, подлежаща ориентированию .Position 13 in the drawings denotes a cylindrical part to be oriented.

В примере выполнени устройства гнездо 8 выполнено в виде паза, расфрезе- рованного на конус. Размеры входного отверсти гнезда 8 соответствуютIn the embodiment of the device, the socket 8 is made in the form of a groove milled into a cone. The dimensions of the inlet of the socket 8 correspond

продольному размеру ориентируемых цилиндрических деталей 13. У детали 13 один торец плоский, другой - неплоский.longitudinal dimension of orientable cylindrical parts 13. In part 13, one end is flat, the other is non-planar.

Количество подающих 2 и отвод щих 3 каналов, а также гнезд 8 зависит от количества ориентируемых деталей (например, содержащихс в комплекте штифтов цилиндрического механизма замка). Скобы 10 шарнирно креп тс к щеке 9. Флажки 11 подпружинены. Пазы 12 соответствуют форме неплоского торца ориентируемой деталиThe number of feed 2 and discharge 3 channels, as well as jacks 8, depends on the number of orientable parts (for example, contained in a set of pins of a cylindrical lock mechanism). The brackets 10 are hinged to the cheek 9. The flags 11 are spring-loaded. The grooves 12 correspond to the shape of the non-flat end face of the oriented part.

13 (здесь - конической), а сам упор 7 закреплен выше, чем пазы 12 выступают над опорной поверхностью 5 шибера 4.13 (here - conical), and the stop 7 is fixed higher than the grooves 12 protrude above the supporting surface 5 of the gate 4.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Ориентируема деталь 13 с помощью отсекател (не показан) поступает по подающему каналу 2 на опорную поверхность 5 шиберз 4. В вертикальном положении ее удерживает скоба 10 и подпружиненныйOrientable part 13 using a cutter (not shown) is fed through the feed channel 2 to the support surface 5 of the dampers 4. In the vertical position it holds the bracket 10 and spring

флажок 11. По сигналу от системы управлени срабатывает привод 6, и шибер 4 перемещаетс влево до совмещени гнезда 8 с отвод щим каналом 3. При этом упор 7 совершает ориентирование детали 13. Еслиflag 11. The signal from the control system actuates the actuator 6, and the gate 4 moves to the left until the slot 8 coincides with the outlet channel 3. At the same time, the emphasis 7 performs orientation of the part 13. If

деталь 13 опираетс на опорную поверхность 5 плоским торцом, как показано на фиг, 1, упор 7 увлекает ее влево, деталь 13 отклон ет скобу 10, а флажок 11 прижимает ее верхний торец к стенке канала 2. ТакимThe part 13 rests on the supporting surface 5 with a flat end, as shown in FIG. 1, the support 7 carries it to the left, the part 13 deflects the bracket 10, and the flag 11 presses its upper end against the wall of the channel 2. Thus

образом, деталь 13 переворачиваетс и поступает в гнездо 8, а затем в канал 3 в нужном положении. Если же деталь 13 опираетс на опорную поверхность 5 шибера 4 неплоским торцом, то пазы 12 упора 7 обхо-.Thus, the part 13 is turned over and enters the socket 8, and then into the channel 3 in the desired position. If the part 13 rests on the supporting surface 5 of the gate 4 with a non-planar end, then the grooves 12 of the stop 7 turn around.

д т ее, и деталь 13, не переворачива сь,d t it, and item 13, do not turn over,

поступает в гнездо 8. а затем в отвод щий канал 3 в своем исходном положении.enters slot 8. and then into outlet channel 3 in its initial position.

Рассмотренное устройство позвол ет расширить технологические возможности сборочного процесса за счет того, что оно позвол ет ориентировать детали разных р азмеров.The considered device allows to expand the technological capabilities of the assembly process due to the fact that it allows to orient parts of different sizes.

Claims

The invention is an orienting device for cylindrical parts with end faces of different shapes, comprising a base, a vertical feed channel mounted thereon, a gate with a socket mounted with possibly 0

The reciprocating movement, an emphasis made in the form of a fork, and a discharge channel, characterized in that, in order to expand the technological capabilities, the output part of one of the walls of the feed channel is made in the form of sequentially arranged in a vertical plane. in the last spring-loaded flag and bracket, with the support fixed on the wall of the gate of the gate, which is made conical, located on the side of the said bracket.

View ft