SU1742531A2 - Телескопический пневмоцилиндр-позиционер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах Ю К  / IT г to пневмопривода промышленных роботов Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства путем исключени  случайных срабатываний поршн  большего диаметра Дл  этого в трехступенчатом телескопическом пневмоцилиндре с раздельным подводом рабочей среды к полост м 2-4 в днище поршн  5 установлен дополнительный подпружиненный клапан 25 с кольцевые выступом 27, а канал 19. сообщенный через периферийные каналы 23 и 29 с полостью 3, размещен между кольцевыми выступами 26 и 27 1 ил (Л С vj кэ ел GJ Ю гв

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , может быть использовано в системах пневмопривода промышленных роботов и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. N 1137260.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства путем исключени  случайных срабатываний поршн  большого диаметра.

На чертеже показан пневмоцилиндр- позиционер, продольный разрез.

Цилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием рабочих полостей 2-4 установлены поршни 5-7 со штоками 8-10.

Поршень 6 имеет центральный канал 11 и кольцевой 12 выступы. В корпусе 1, штоках 8 и 9 выполнены дренажные отверсти  13-15. Корпус 1 имеет днище 16, в котором установлено торцовое уплотнение 17 и выполнены центральный 18, средний 19 и периферийный 20 каналы дл  подвода и отвода рабочей среды. В поршне 5 установлено торцовое уплотнение 21 с центральным каналом 22 и выполнен периферийный канал 23.

Кроме того, в поршне 5 соосно установ- лены.клапаны - центральный 24 и дополнительный 25. Клапаны 24 и 25 имеют кольцевые выступы 26 и 27, взаимодействующие с торцовым уплотнением 17, благодар  чему обеспечиваетс  разобщение каналов 18-20. В клапане 24 выполнен канал 28, соедин ющий канал 18 с каналами 22, 11 и с полостью 4. В клапане 25 выполнен канал 29, соедин ющий канал 19 с каналом 23 и с полостью 3. Клапаны 24 и 25 в осевом направлении поджаты пружинами 30и31.

Телескопический пневмоцилиндр-пози- ционер работает следующим образом.

Дл  работы поршнем 7 рабоча  среда под давлением подаетс  через каналы 18, 28, 22 и 11 в рабочую полость 4. Шток 10 выдвигаетс  до упора. Дл  работы поршн ми 7 и 6 со штоками 10 и 9. рабоча  среда под давлением поступает через каналы 18, 28,

22и 11 в полость 4, а через каналы 19, 29 и

23- в рабочую полость 3. Срабатывание поршней 7 и 6 можно осуществить также

подачей рабочей среды только через каналы 19, 29 и 23 в полость 3, а после отрыва кольцевого выступа 12 от уплотнени  21 через канал 11 и в полость 4. Канал 18 при этом

заперт.

Дл  работы поршн ми 7, 6 и 6 со штоками 10, 9 и 8 рабоча  среда подаетс  под давлением через канал 20, каналы 18 и 19 при этом заперты. Рабоча  среда поступает

в полость 2, а затем после отрыва кольцевых выступов 26 и 27 от торцового уплотнени  17 через каналы 28, 22 и 11 в полость 4, а через каналы 29 и 23 - в полость 3. Дл  повышени  быстродействи  можно подавать рабочую среду под давлением и через каналы 18 и 19.

Обратный ход штоков 10, 9 и 8 осуществл етс  любым известным способом, например , под действием внешней силы.

Кольцевые выступы 26 и 27 клапанов 24

и 25 при взаимодействии с торцовым уплотнением 17 создают надежное уплотнение, не пропуска  рабочую среду через каналы 18. 19 к неработающим полост м.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Телескопический пневмоцилиндр-пози- ционер по авт. ев, № 1137260, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности устройства путем исключени 

   случайных срабатываний поршн  большого диаметра, в его днище установлен соосно с центральным клапаном дополнительный подпружиненный в осевом направлении клапан с кольцевым выступом, взаимодействующим с днищем корпуса, а канал дл  подвода и отвода рабочей среды в полость среднего диаметра размещен между кольцевыми выступами центрального и дополнительного клапанов.