SU1741831A1 - Устройство дл тренировки теннисистов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к спорту и позвол ет максимально приблизить тренировку к реальным игровым услови м. Устройство содержит смонтированный на штоке 5 с возможностью вращени  имитатор м ча 6. Шток 5 св зан с поршнем пнев- моцилиндра 4, установленного на основании 1 с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскост х. На раме 9 основани  1 установлены упругие элементы в виде пары вертикальных и пары горизонтальных пневмоцилиндров 10 и 11. Пневмоцилиндры 4,10 и 11 обеспечивают ограниченный свободный откат соответственно штоков 5,12 и 14с последующим упругим торможением и их возвратом в исходное положение. Штоки 12 и 14 контактируют с упорами-копирами 13 и 15 соответ- ственно. Упоры 13 смонтированы диаметрально противоположно на цилиндре 4, а упоры 15 - на вертикальной оси 2, св зывающей цилиндр 4 с рамой 9 основани  1. При ударе ракеткой по имитатору м ча 6 устройство обеспечивает последнему практически все степени свободы движени , свободный отскок м ча от ракетки в начальной фазе движени  с последующим упругим торможением и возвратом его в исходное положение. 3 ил. СО с

Description

Изобретение относитс  к спорту, в частности к спортивным тренажерам дл  тренировки теннисистов.

Целью изобретени   вл етс  максимальное приближение тренировки к реальным игровым услови м.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - узел креплени  направл ющей .

Устройство содержит основание 1 с поворотной вертикальной осью 2, несущей горизонтальную направл ющую 3 в виде пневмоцилиндра 4, поршень которого св зан со штоком 5, несущим на конце смонти- рованный с возможностью вращени  имитатор 6 м ча. Цилиндр 4 снабжен двум 

симметричными цапфами 7 дл  креплени  вилки 8 с возможностью поворота цилиндра относительно их осей в вертикальной плоскости . Вилка 8 св зана с вертикальной осью 2, смонтированной на основании 1 посредством рамы 9. На последней закреплены пара вертикальных и пара горизонтальных упругих элементов в виде пневмоцилиндров 10 и 11. Вертикальные цилиндры 10 расположены симметрично оси 2, а горизонтальные цилиндры 11 - симметрично продольной оси цилиндра 4. Штоки 12 цилиндров 10 контактируют с упорами-копирами 13, закрепленными на цилиндре 4 диаметрально противоположно Штоки 14 цилиндров 11 контактируют с упорами-копирами 15, закрепленными диамет |

00 CJ

рально противоположно на оси 2. Все штоки пневмоцилиндров имеют возможность ограниченного свободного отката.

Устройство работает следующим образом .

При ударе ракеткой по имитатору 6 м ча последний совместно с штоком 5 совершает движение свободного отката в цилиндре 4. Движение свободного отката необходимо дл  имитации отскока м ча от ракетки. Расчеты показали, что длина свободного отката должна превышать 100 мм. Далее шток 5 совершает в цилиндре 4 плавный откат с упругим торможением и последующим возвратом в исходное положение, причем имеетс  возможность спроектировать цилиндр 4 так, чтобы суммарное врем  свободного отката (отскока) упругого отката и возврата (наката) имитатора 6 м ча в исходное положение соответствовало времени, за которое она реальном корте м ч перелетает от одного играющего кдругомучерез корти возвращаетс  к нему, количеству движений (mv) м ча и штока при свободном откате и возврате (накате) соответствует реальной игровой ситуации.

Выполнение всех видов упругих св зей в устройстве в виде гидропневмоцилиндров позвол ет конструктивно регулировать величину количества движени  откатных частей дл  имитации игры с игроками с различной силой удара, а также дл  имитации игры на корте как с отскока, так и с лета.

При выполнении крученого или резаного удара имитатор 6 м ча вращаетс  относи- тельно штока 5. В этом случае горизонтальна  и вертикальна  составл ющие силы удара передаютс  через шток 5 и цапфы 7 на вилку 8 и далее через ось 2 в раме 9 на вертикальные 10 и горизонтальные 11 цилиндры. Симметричное расположение цилиндров 10 и 11 в парных количествах  вл етс  необходимым и достаточным дл -равномерного распределени  всех видов нагрузок.

Движение свободного отката штоков 12 и 14 цилиндров 10 и 11 поупорам-копирам 13 и 15 необходимо и достаточно дл  обеспечени  имитации отскока м ча.

Цапфы 7 необходимо расположить на цилиндре 4 в том месте, где расположен его

суммарный со штоком 5 и имитатором 6 м ча центр масс перед первым ударом,

Цилиндр 4 через копир 13 на его поверхности опираетс  на штоки 12 двух верти- кальных цилиндров 10. Эквивалентный вид св зи осуществлен между штоками 14 двух горизонтальных цилиндров 11 и копирами 15, установленными на оси 2.

Дл  обеспечени  возврата цилиндра 4 в

исходное положение необходимо в воздушной полости каждого из цилиндров 10 и 11 создать посто нное исходное избыточное давление, приблизительно равное 0,2-0,3 атм. Кроме того, величина силы сопротивлени  штоков 12 и 14 цилиндров 10 и 11 при практически свободном (или малоупругом) откате составл ет менее 1 % от силы удара, но в то же врем   вл етс  достаточной дл  придани  устройству исходного пол-ожени 

и полного равновеси .

Устройство обеспечивает практически все степени свободы при его работе с одновременной имитацией динамических условий игры на реальном корте как при

имитации удара с отскока, так и при имитации удара с лета.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  тренировки теннисистов , содержащее основание с поворотной

   вертикальной осью, несущей горизонтальную направл ющую дл  штока с имитатором м ча и горизонтально и вертикально расположенные упругие элементы дл  св зи штока и направл ющей с основанием,

   отличающеес  тем , что с целью максимального приближени  тренировки к реальным игровым услови м, вертикальна  ось и направл юща  снабжены расположенными диаметрально противоположно

   упорами дл  взаимодействи  с упругими элементами, последние выполнены в виде двух пар пневмоцилиндров, штоки которых контактируют с соответствующими упорами , при этом направл юща  выполнена в

   виде пневмоцилиндра, поршень которого св зан со штоком имитатора м ча, а цилиндр установлен на вертикальной оси посредством вилки с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем все пневмоцилиндры выполнены с возможностью обеспечени  ограниченного свободного хода их штоков.

   1741831

   il

   8

   Фиг.

   20 25 30 35 40 45 50