SU1741159A1 - Scanning amplifier - Google Patents
Scanning amplifier Download PDFInfo
- Publication number
- SU1741159A1 SU1741159A1 SU904787319A SU4787319A SU1741159A1 SU 1741159 A1 SU1741159 A1 SU 1741159A1 SU 904787319 A SU904787319 A SU 904787319A SU 4787319 A SU4787319 A SU 4787319A SU 1741159 A1 SU1741159 A1 SU 1741159A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- integrator
- relay
- adder
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к усилительным устройствам с ШИМ-модул цией и может использоватьс в ЭВМ. Цель изобретени - повышение точности работы развертывающего усилител . В состав устройства вход т сумматор 1, интегратор 2, релейные элементы 3, 4, ключ 5, инвертор 6, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 одновибратор 8, входна 9 и выходна 10 клеммы. 3 ил.The invention relates to amplifying devices with PWM modulation and can be used in a computer. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the development of the amplifier. The device includes an adder 1, an integrator 2, relay elements 3, 4, a switch 5, an inverter 6, an EXCLUSIVE or 7 element one-shot 8, an input 9 and an output 10 terminal. 3 il.
Description
8eight
ел юate yu
Фиг1Fig1
Изобретение относитс к усилительным устройствам с широтно-импульсной модул цией и может быть использовано в вычислительных машинах,The invention relates to amplifying devices with pulse-width modulation and can be used in computers,
Известен развертывающий усилитель (РУ), содержащий интегратор, релейные элементы, блок функции Равнозначность.Known scanning amplifier (RU), which contains an integrator, relay elements, the equivalence function block.
Однако данное устройство имеет значительную динамическую ошибку,However, this device has a significant dynamic error,
Наиболее близким к предлагаемому РУ вл етс устройство, содержащее сумматор , интегратор, релейный блок, ключ, инвертор и одновибратор.The closest to the proposed RP is a device containing an adder, an integrator, a relay unit, a key, an inverter, and a one-shot.
Недостатком известного устройства вл етс низка точность работы вследствие неидентичности параметров импульсов обнулени интегратора, формируемых по переднему и заднему фронтам выходного сигнала.A disadvantage of the known device is the low accuracy of operation due to the non-identical parameters of integrator zeroing pulses generated on the leading and trailing edges of the output signal.
Цель изобретени - повышение точно- сти работы РУ,The purpose of the invention is to increase the accuracy of the work of the reactor
Поставленна цель достигаетс тем, что в РУ, содержащем последовательно соединенные сумматор, интегратор со сбросом и первый релейный элемент, выход которого. вл ющийс выходом усилител , через ключевой элемент подключен к другому входу сумматора, одновибратор, выход которого соединен с входом сброса интегратора и черезинверторсуправл ющим входом клю- чевого элемента, введены второй релейный элемент и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго релейных элементов, выход соединен с входом одновибратора. а вход релейного элемента соединен с выходом интегратора.The goal is achieved by the fact that in a switchgear containing a series-connected adder, an integrator with a reset and the first relay element, the output of which is. which is the output of the amplifier, is connected via a key element to another input of the adder, a one-shot whose output is connected to the reset input of the integrator and through the inverting input of the key element, a second relay element and an EXCLUSIVE OR element are entered, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs the first and second relay elements, the output is connected to the input of the one-shot. and the input of the relay element is connected to the output of the integrator.
Существенным отличием предлагаемого технического решени вл етс идентич- ность параметров импульсов сброса интегратора, формируемых как по переднему , так и по заднему фронтам выходного сигнала РУ.The essential difference between the proposed technical solution is the identity of the parameters of the integrator reset pulses generated on both the leading and trailing edges of the output signal of the switchgear.
На фиг. 1 представлена функциональна схема РУ; на фиг. 2 - характеристики его элементов; на фиг. 3 - временные диаграммы сигналов,FIG. 1 shows the functional scheme of the switchgear; in fig. 2 - characteristics of its elements; in fig. 3 - time diagrams of signals
В состав РУ вход т сумматор 1. интегратор 2, первый 3 и второй 4 релейные элементы , ключ 5, инвертор 6, элемент 7 функции ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. одновибратор 8. входна 9 и выходна 10 клеммы.The RU includes an adder 1. an integrator 2, a first 3 and a second 4 relay elements, a key 5, an inverter 6, an element 7 of the function EXCLUSIVE OR. one-shot 8. input 9 and output 10 terminals.
Сумматор 1 выполнен с единичным коэффициентом передачи по каждому из входов . Интегратор 2 реализует передаточную The adder 1 is made with a single transmission coefficient for each of the inputs. Integrator 2 implements the transfer
функцию W(p) где Т - посто нна function W (p) where T is constant
времени, и имеет вход установки нулевых начальных условий, что производитс путем подачи на него сигнала 1 (фиг. 2а). Релейные элементы 3 и 4 имеют неинвертирующую петлю гистерезиса, а их выходной сигнал мен етс дискретно в пределах ±А. Ключ 5 переходит в закрытое состо ние при воздействии на его вход сигнала О. Сигнал на выходе инвертора 6 имеет уровень, противоположный уровню входного напр жени (фиг. 2в). Элемент 7 формирует на выходе сигнал 1 в случае несовпадени знаков входных сигналов (фиг. 2г). Одновибратор 8 предназначен дл формировани импульса стабильной длительности синхронно с задним фронтом входного воздействи (фиг. 2д).time, and has an input of setting zero initial conditions, which is produced by applying a signal 1 to it (Fig. 2a). Relay elements 3 and 4 have a non-inverting hysteresis loop, and their output signal varies discretely within ± A. The key 5 goes into the closed state when an O signal is applied to its input. The signal at the output of the inverter 6 has a level opposite to the input voltage level (Fig. 2c). Element 7 generates a signal 1 at the output if the characters of the input signals do not match (Fig. 2d). A single vibrator 8 is designed to form a pulse of stable duration synchronously with the falling edge of the input action (Fig. 2e).
На фиг. 3 обозначены: Y2(t) - выходной сигнал интегратора 2; Ya(t) - выходной сигнал первого релейного элемента 3; ) - выходной сигнал второго релейного элемента 4; Y(t) - выходные импульсы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7; Ye(t) - импульсы на выходе одновибратора 8; tu - длительность выходных импульсов одновибратора 8: ±bi - пороги переключени релейного элемента 3; ±Ь2 - пороги переключени релейного элемента 4.FIG. 3 marked: Y2 (t) - the output signal of the integrator 2; Ya (t) is the output signal of the first relay element 3; ) - the output signal of the second relay element 4; Y (t) - output pulses of the element EXCLUSIVE OR 7; Ye (t) - pulses at the output of the one-shot 8; tu is the duration of the output pulses of the one-shot 8: ± bi are the switching thresholds of the relay element 3; ± b2 are the switching thresholds of the relay element 4.
Принцип работы РУ следующий.The principle of RU operation is as follows.
Блоки 1, 2, 3 и 5 образуют автоколебательный каскад, предназначенный дл преобразовани входного напр жени в частотно-широтно-импульсный сигнал. При отсутствии напр жени на выходе одновибратора 8 выходной сигнал инвертора 6 равен 1, ключ 5 открыт и выход релейного элемента 3 подключен к входу сумматора 1. Напр жение на выходе интегратора 2 линейно нарастает до тех пор. пока не произойдет последовательное переключение второго 4 и первого 3 релейных элементов (фиг. За). Зона неоднозначности релейного элемента 4 находитс внутри зоны неоднозначности релейного элемента 3. В общей случае пороги переключени блока 4 могут быть несимметричны относительно нул РУ (как показано на фиг. За). В результате на выходе блока 7 формируетс сигнал (фиг. 36), задний фронт которого совпадает с моментами времени изменени знака импульсов на выходе РУ (фиг. За). Это позвол ет исключить из схемы РУ второй одновибратор , вход щий в состав известного РУ, и устранить таким образом ошибку работы устройства , возникающую вследствие неидентичности параметров врем задающих цепей одновибраторов.Blocks 1, 2, 3, and 5 form a self-oscillating stage designed to convert the input voltage into a frequency-pulse-frequency signal. In the absence of voltage at the output of the one-shot 8, the output signal of the inverter 6 is 1, the key 5 is open and the output of the relay element 3 is connected to the input of the adder 1. The voltage at the output of the integrator 2 rises linearly until then. until successive switching of the second 4 and first 3 relay elements (Fig. 3a) occurs. The ambiguity zone of the relay element 4 is inside the ambiguity zone of the relay element 3. In the general case, the switching thresholds of unit 4 may be asymmetric with respect to zero RF (as shown in Fig. 3a). As a result, a signal is generated at the output of block 7 (FIG. 36), the trailing edge of which coincides with the instants of time for changing the sign of the pulses at the output of the switchgear (Fig. 3a). This makes it possible to exclude from the RU circuitry a second one-shot, which is part of a known RP, and thus eliminate the device operation error that occurs due to the non-identical parameters of the time of the driving chains of one-shot.
При запуске одновибратора 8 (фиг. Зв) ключ 5 переходит в разомкнутое состо ние, отключа выход релейного элемента 3 от входа сумматора 1. Одновременно производитс установка нулевых начальных условий интегратора 2 (фиг. За).When the one-shot 8 is started (Fig. Sv), the key 5 goes into the open state, disconnecting the output of the relay element 3 from the input of the adder 1. At the same time, the zero initial conditions of the integrator 2 are set (Fig. 3a).
При наличии входного сигнала (диаграммы сигналов не привод тс ) в одном из полупериодов автоколебаний скорость изменени выходного напр жени интегратора 2 определ етс суммой входных сигналов сумматора 1, а в другом полупериоде - разностью этих сигналов. В результате на выходе РУ формируетс поток импульсов, среднее значение которого пропорционально уровню входного воздействи .If there is an input signal (signal diagrams are not driven) in one of the self-oscillation half-periods, the rate of change of the output voltage of the integrator 2 is determined by the sum of the input signals of the adder 1, and in the other half-period - by the difference of these signals. As a result, at the output of the switchgear a pulse flow is formed, the average value of which is proportional to the level of the input action.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет исключить ошибку известного РУ, возникающую вследствие неидентичности параметров импульсов обнулени интегратора.Thus, the proposed device makes it possible to eliminate the error of a known reactor occurring due to non-identical parameters of zero integrator pulses.
00
5five
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904787319A SU1741159A1 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Scanning amplifier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904787319A SU1741159A1 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Scanning amplifier |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1741159A1 true SU1741159A1 (en) | 1992-06-15 |
Family
ID=21494069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904787319A SU1741159A1 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Scanning amplifier |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1741159A1 (en) |
-
1990
- 1990-01-30 SU SU904787319A patent/SU1741159A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Приборы и техника эксперимента АН СССР, 1978, № 1.С.71. Авторское свидетельство СССР № 756418, кл. G 06 G 7/12, 1978 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1741159A1 (en) | Scanning amplifier | |
Brun et al. | The NMR-laser—a nonlinear solid state system showing chaos | |
SU822204A1 (en) | Multiplying device | |
SU917332A1 (en) | Pulse-width modulator | |
SU981901A1 (en) | Phase inverter | |
SU1159037A1 (en) | Device for multiplying voltages | |
SU981900A1 (en) | Phase angle to voltage converter | |
JPH05275995A (en) | Feedback type pulse width modulating circuit | |
SU660243A1 (en) | Bipolar voltage-to-frequency converter | |
SU1223351A1 (en) | Pulse-width amplifier | |
SU1358076A1 (en) | Pulse shaper | |
SU479121A1 (en) | Voltage dividing device | |
SU1161961A1 (en) | Multiplying device | |
SU1109768A1 (en) | Device for determining shape of random signal | |
RU1802395C (en) | Pulse repeating frequency multiplier | |
SU1264325A1 (en) | Pulse-width modulator | |
SU930643A1 (en) | Pulse-width modulator | |
SU1269266A1 (en) | Method of converting voltage to pulse frequency | |
SU1088014A1 (en) | Sweeping operational amplifier | |
SU523415A1 (en) | Scale Voltage Converter | |
SU744918A1 (en) | Controllable generator | |
SU1379786A1 (en) | Scanning converter | |
SU788365A1 (en) | Code-to-time interval converter | |
SU1265989A1 (en) | Pulse-width modulator | |
SU819926A1 (en) | Pulse-width converter control device |