SU1741159A1 - Scanning amplifier - Google Patents

Scanning amplifier Download PDF

Info

Publication number
SU1741159A1
SU1741159A1 SU904787319A SU4787319A SU1741159A1 SU 1741159 A1 SU1741159 A1 SU 1741159A1 SU 904787319 A SU904787319 A SU 904787319A SU 4787319 A SU4787319 A SU 4787319A SU 1741159 A1 SU1741159 A1 SU 1741159A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
integrator
relay
adder
Prior art date
Application number
SU904787319A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Раис Мухибович Рахматулин
Виктор Готлобович Маурер
Леонид Игнатьевич Цытович
Владимир Алексеевич Дегтярев
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU904787319A priority Critical patent/SU1741159A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1741159A1 publication Critical patent/SU1741159A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к усилительным устройствам с ШИМ-модул цией и может использоватьс  в ЭВМ. Цель изобретени  - повышение точности работы развертывающего усилител . В состав устройства вход т сумматор 1, интегратор 2, релейные элементы 3, 4, ключ 5, инвертор 6, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 одновибратор 8, входна  9 и выходна  10 клеммы. 3 ил.The invention relates to amplifying devices with PWM modulation and can be used in a computer. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the development of the amplifier. The device includes an adder 1, an integrator 2, relay elements 3, 4, a switch 5, an inverter 6, an EXCLUSIVE or 7 element one-shot 8, an input 9 and an output 10 terminal. 3 il.

Description

8eight

ел юate yu

Фиг1Fig1

Изобретение относитс  к усилительным устройствам с широтно-импульсной модул цией и может быть использовано в вычислительных машинах,The invention relates to amplifying devices with pulse-width modulation and can be used in computers,

Известен развертывающий усилитель (РУ), содержащий интегратор, релейные элементы, блок функции Равнозначность.Known scanning amplifier (RU), which contains an integrator, relay elements, the equivalence function block.

Однако данное устройство имеет значительную динамическую ошибку,However, this device has a significant dynamic error,

Наиболее близким к предлагаемому РУ  вл етс  устройство, содержащее сумматор , интегратор, релейный блок, ключ, инвертор и одновибратор.The closest to the proposed RP is a device containing an adder, an integrator, a relay unit, a key, an inverter, and a one-shot.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность работы вследствие неидентичности параметров импульсов обнулени  интегратора, формируемых по переднему и заднему фронтам выходного сигнала.A disadvantage of the known device is the low accuracy of operation due to the non-identical parameters of integrator zeroing pulses generated on the leading and trailing edges of the output signal.

Цель изобретени  - повышение точно- сти работы РУ,The purpose of the invention is to increase the accuracy of the work of the reactor

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в РУ, содержащем последовательно соединенные сумматор, интегратор со сбросом и первый релейный элемент, выход которого.  вл ющийс  выходом усилител , через ключевой элемент подключен к другому входу сумматора, одновибратор, выход которого соединен с входом сброса интегратора и черезинверторсуправл ющим входом клю- чевого элемента, введены второй релейный элемент и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго релейных элементов, выход соединен с входом одновибратора. а вход релейного элемента соединен с выходом интегратора.The goal is achieved by the fact that in a switchgear containing a series-connected adder, an integrator with a reset and the first relay element, the output of which is. which is the output of the amplifier, is connected via a key element to another input of the adder, a one-shot whose output is connected to the reset input of the integrator and through the inverting input of the key element, a second relay element and an EXCLUSIVE OR element are entered, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs the first and second relay elements, the output is connected to the input of the one-shot. and the input of the relay element is connected to the output of the integrator.

Существенным отличием предлагаемого технического решени   вл етс  идентич- ность параметров импульсов сброса интегратора, формируемых как по переднему , так и по заднему фронтам выходного сигнала РУ.The essential difference between the proposed technical solution is the identity of the parameters of the integrator reset pulses generated on both the leading and trailing edges of the output signal of the switchgear.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема РУ; на фиг. 2 - характеристики его элементов; на фиг. 3 - временные диаграммы сигналов,FIG. 1 shows the functional scheme of the switchgear; in fig. 2 - characteristics of its elements; in fig. 3 - time diagrams of signals

В состав РУ вход т сумматор 1. интегратор 2, первый 3 и второй 4 релейные элементы , ключ 5, инвертор 6, элемент 7 функции ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. одновибратор 8. входна  9 и выходна  10 клеммы.The RU includes an adder 1. an integrator 2, a first 3 and a second 4 relay elements, a key 5, an inverter 6, an element 7 of the function EXCLUSIVE OR. one-shot 8. input 9 and output 10 terminals.

Сумматор 1 выполнен с единичным коэффициентом передачи по каждому из входов . Интегратор 2 реализует передаточную The adder 1 is made with a single transmission coefficient for each of the inputs. Integrator 2 implements the transfer

функцию W(p) где Т - посто нна function W (p) where T is constant

времени, и имеет вход установки нулевых начальных условий, что производитс  путем подачи на него сигнала 1 (фиг. 2а). Релейные элементы 3 и 4 имеют неинвертирующую петлю гистерезиса, а их выходной сигнал мен етс  дискретно в пределах ±А. Ключ 5 переходит в закрытое состо ние при воздействии на его вход сигнала О. Сигнал на выходе инвертора 6 имеет уровень, противоположный уровню входного напр жени  (фиг. 2в). Элемент 7 формирует на выходе сигнал 1 в случае несовпадени  знаков входных сигналов (фиг. 2г). Одновибратор 8 предназначен дл  формировани  импульса стабильной длительности синхронно с задним фронтом входного воздействи  (фиг. 2д).time, and has an input of setting zero initial conditions, which is produced by applying a signal 1 to it (Fig. 2a). Relay elements 3 and 4 have a non-inverting hysteresis loop, and their output signal varies discretely within ± A. The key 5 goes into the closed state when an O signal is applied to its input. The signal at the output of the inverter 6 has a level opposite to the input voltage level (Fig. 2c). Element 7 generates a signal 1 at the output if the characters of the input signals do not match (Fig. 2d). A single vibrator 8 is designed to form a pulse of stable duration synchronously with the falling edge of the input action (Fig. 2e).

На фиг. 3 обозначены: Y2(t) - выходной сигнал интегратора 2; Ya(t) - выходной сигнал первого релейного элемента 3; ) - выходной сигнал второго релейного элемента 4; Y(t) - выходные импульсы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7; Ye(t) - импульсы на выходе одновибратора 8; tu - длительность выходных импульсов одновибратора 8: ±bi - пороги переключени  релейного элемента 3; ±Ь2 - пороги переключени  релейного элемента 4.FIG. 3 marked: Y2 (t) - the output signal of the integrator 2; Ya (t) is the output signal of the first relay element 3; ) - the output signal of the second relay element 4; Y (t) - output pulses of the element EXCLUSIVE OR 7; Ye (t) - pulses at the output of the one-shot 8; tu is the duration of the output pulses of the one-shot 8: ± bi are the switching thresholds of the relay element 3; ± b2 are the switching thresholds of the relay element 4.

Принцип работы РУ следующий.The principle of RU operation is as follows.

Блоки 1, 2, 3 и 5 образуют автоколебательный каскад, предназначенный дл  преобразовани  входного напр жени  в частотно-широтно-импульсный сигнал. При отсутствии напр жени  на выходе одновибратора 8 выходной сигнал инвертора 6 равен 1, ключ 5 открыт и выход релейного элемента 3 подключен к входу сумматора 1. Напр жение на выходе интегратора 2 линейно нарастает до тех пор. пока не произойдет последовательное переключение второго 4 и первого 3 релейных элементов (фиг. За). Зона неоднозначности релейного элемента 4 находитс  внутри зоны неоднозначности релейного элемента 3. В общей случае пороги переключени  блока 4 могут быть несимметричны относительно нул  РУ (как показано на фиг. За). В результате на выходе блока 7 формируетс  сигнал (фиг. 36), задний фронт которого совпадает с моментами времени изменени  знака импульсов на выходе РУ (фиг. За). Это позвол ет исключить из схемы РУ второй одновибратор , вход щий в состав известного РУ, и устранить таким образом ошибку работы устройства , возникающую вследствие неидентичности параметров врем задающих цепей одновибраторов.Blocks 1, 2, 3, and 5 form a self-oscillating stage designed to convert the input voltage into a frequency-pulse-frequency signal. In the absence of voltage at the output of the one-shot 8, the output signal of the inverter 6 is 1, the key 5 is open and the output of the relay element 3 is connected to the input of the adder 1. The voltage at the output of the integrator 2 rises linearly until then. until successive switching of the second 4 and first 3 relay elements (Fig. 3a) occurs. The ambiguity zone of the relay element 4 is inside the ambiguity zone of the relay element 3. In the general case, the switching thresholds of unit 4 may be asymmetric with respect to zero RF (as shown in Fig. 3a). As a result, a signal is generated at the output of block 7 (FIG. 36), the trailing edge of which coincides with the instants of time for changing the sign of the pulses at the output of the switchgear (Fig. 3a). This makes it possible to exclude from the RU circuitry a second one-shot, which is part of a known RP, and thus eliminate the device operation error that occurs due to the non-identical parameters of the time of the driving chains of one-shot.

При запуске одновибратора 8 (фиг. Зв) ключ 5 переходит в разомкнутое состо ние, отключа  выход релейного элемента 3 от входа сумматора 1. Одновременно производитс  установка нулевых начальных условий интегратора 2 (фиг. За).When the one-shot 8 is started (Fig. Sv), the key 5 goes into the open state, disconnecting the output of the relay element 3 from the input of the adder 1. At the same time, the zero initial conditions of the integrator 2 are set (Fig. 3a).

При наличии входного сигнала (диаграммы сигналов не привод тс ) в одном из полупериодов автоколебаний скорость изменени  выходного напр жени  интегратора 2 определ етс  суммой входных сигналов сумматора 1, а в другом полупериоде - разностью этих сигналов. В результате на выходе РУ формируетс  поток импульсов, среднее значение которого пропорционально уровню входного воздействи .If there is an input signal (signal diagrams are not driven) in one of the self-oscillation half-periods, the rate of change of the output voltage of the integrator 2 is determined by the sum of the input signals of the adder 1, and in the other half-period - by the difference of these signals. As a result, at the output of the switchgear a pulse flow is formed, the average value of which is proportional to the level of the input action.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет исключить ошибку известного РУ, возникающую вследствие неидентичности параметров импульсов обнулени  интегратора.Thus, the proposed device makes it possible to eliminate the error of a known reactor occurring due to non-identical parameters of zero integrator pulses.

00

5five

00

Claims (1)

Формула изобретени  Развертывающий усилитель, содержащий последовательно соединенные сумматор , интегратор со сбросом, первый релейный элемент, выход которого,  вл ющийс  выходом усилител , через ключевой элемент подключен к другому входу сумматора , одновибратор, выход которого соединен с входом сброса интегратора и через инвертор с управл ющим входом ключевого элемента, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности в работе, в него введены второй релейный элемент и элемент ИСК- ЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго релейных элементов , выход соединен с входом одновиб- ратора, а вход второго релейного элемента соединен с выходом интегратора.The invention A deployment amplifier containing a series-connected adder, an integrator with a reset, the first relay element whose output, which is the output of the amplifier, is connected via a key element to another input of the adder, a single vibrator, the output of which is connected to the reset input of the integrator and through an inverter with a control the input of a key element, characterized in that, in order to improve the accuracy in operation, a second relay element and an element EXPERIMENT OR has been introduced into it, the first and second inputs of which are connected The outputs are respectively to the outputs of the first and second relay elements, the output is connected to the input of the one-vibrator, and the input of the second relay element is connected to the output of the integrator. aa BB оabout фаг 3phage 3 УзФUzF //
SU904787319A 1990-01-30 1990-01-30 Scanning amplifier SU1741159A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904787319A SU1741159A1 (en) 1990-01-30 1990-01-30 Scanning amplifier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904787319A SU1741159A1 (en) 1990-01-30 1990-01-30 Scanning amplifier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1741159A1 true SU1741159A1 (en) 1992-06-15

Family

ID=21494069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904787319A SU1741159A1 (en) 1990-01-30 1990-01-30 Scanning amplifier

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1741159A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Приборы и техника эксперимента АН СССР, 1978, № 1.С.71. Авторское свидетельство СССР № 756418, кл. G 06 G 7/12, 1978 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1741159A1 (en) Scanning amplifier
Brun et al. The NMR-laser—a nonlinear solid state system showing chaos
SU822204A1 (en) Multiplying device
SU917332A1 (en) Pulse-width modulator
SU981901A1 (en) Phase inverter
SU1159037A1 (en) Device for multiplying voltages
SU981900A1 (en) Phase angle to voltage converter
JPH05275995A (en) Feedback type pulse width modulating circuit
SU660243A1 (en) Bipolar voltage-to-frequency converter
SU1223351A1 (en) Pulse-width amplifier
SU1358076A1 (en) Pulse shaper
SU479121A1 (en) Voltage dividing device
SU1161961A1 (en) Multiplying device
SU1109768A1 (en) Device for determining shape of random signal
RU1802395C (en) Pulse repeating frequency multiplier
SU1264325A1 (en) Pulse-width modulator
SU930643A1 (en) Pulse-width modulator
SU1269266A1 (en) Method of converting voltage to pulse frequency
SU1088014A1 (en) Sweeping operational amplifier
SU523415A1 (en) Scale Voltage Converter
SU744918A1 (en) Controllable generator
SU1379786A1 (en) Scanning converter
SU788365A1 (en) Code-to-time interval converter
SU1265989A1 (en) Pulse-width modulator
SU819926A1 (en) Pulse-width converter control device