SU1740227A1

SU1740227A1 - Steering mechanism of transport vehicle

Info

Publication number: SU1740227A1
Application number: SU894709714A
Authority: SU
Inventors: Игорь Витальевич Лагода
Original assignee: И.В.Лагода
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1992-06-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортной технике, в частности, к механизмам поворота транспортных средств. Устройство управлени транспортного средства содержит дифференциал , сателлитные шестерни 3 которого свободно вращаютс на оси 2 относительно корпуса 1 дифференциала, |fc|Ј - 2 кинематически св заны с шестерн ми ведущих полуосей 20 и дополнительную шестерню 4, свободно вращающуюс относительно корпуса 1 дифференциала ,- с вариатором 6, ведущий вал 7 которого кинематически св зан с двигателем и посредством зубчатого зацеплени 8 - с корпусом 1 дифференциала . Система управлени вариатором 6 включает в себ основной и вспомогательный гидроцилиндры 10 и 1, причем основной гидроцилиндр 10 гидравлически св зан с рулевым механизмом , а вспомогательный гидроцилиндр 14 - с боковыми цилиндрами, управл емыми перемещением ведущих полуосей 20 транспортного средства. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. (ЛThe invention relates to a transport technique, in particular, to the mechanisms of rotation of vehicles. The vehicle control device contains a differential whose satellite gears 3 rotate freely on axis 2 relative to differential housing 1, | fc | Ј - 2 are kinematically connected with gears of drive axes 20 and additional gear 4, which freely rotates relative to differential housing 1, a variator 6, the drive shaft 7 of which is kinematically connected with the engine and, through gearing 8, with the case 1 of the differential. The control system of the variator 6 includes main and auxiliary hydraulic cylinders 10 and 1, the main hydraulic cylinder 10 being hydraulically connected with the steering mechanism, and the auxiliary hydraulic cylinder 14 with side cylinders controlled by the driving axes of the vehicle 20. 2 hp ff, 3 ill. (L

Description

Изобретение относитс к транспортной технике, в частности к механизмам поворота транспортных средств.The invention relates to a transport technique, in particular to the mechanisms of rotation of vehicles.

Целью, изобретени вл етс улучшение управл емости и повышение устойчивости движени транспортного средства.The purpose of the invention is to improve the handling and increase the stability of the vehicle.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства управлени транспортного средства; на фиг. 2 - гидросистема управлени вариатором; на фиг.З размещение бокового гидроцилиндра и крепление его к полуос м транспортного средства.FIG. 1 is a general view of the vehicle control device; in fig. 2 - hydraulic control system of the variator; in FIG. 3 the placement of the lateral hydraulic cylinder and its attachment to the semi-axes of the vehicle.

Устройство управлени транспортного средства содержит дифференциал, в корпусе 1 которого на ос х 2 установлены сателлитные шестерни 3, св занные посредством зубчатогоThe vehicle control device contains a differential, in the housing 1 of which, on axles 2, satellite gears 3 are mounted, which are connected via gear

зацеплени с дополнительной шестерней 4, свободно установленной на корпусе 1 дифференциала на подшипниках и соединенной с осью 5 фрикционного вариатора 6, ведущий вал 7 которого кинематически св зан с двигателем и посредством зубчатого зацеплени 8 с корпусом 1 дифференциала о Орган 9 управлени фрикционным вариатором кинематически соединен с основным гидроцилиндром 10 (см. фиг.2), полости которого соединены магистрал ми 11с рулевым механизмом (не показан), а поршень 12 жестко св зан с штоком поршн 13 вспомогательного гидроцилиндра , полости которого магистрал ми 15 и 16 соединены с разноименными полост ми боковых гидроцилиндров 17,meshing with an additional gear 4, freely mounted on the differential housing 1 on bearings and connected to the axis 5 of friction variator 6, the drive shaft 7 of which is kinematically connected to the engine and through gear 8 to the housing 1 of differential о The control 9 of the friction variator is kinematically connected to the main hydraulic cylinder 10 (see FIG. 2), the cavities of which are connected by lines 11 with a steering mechanism (not shown), and the piston 12 is rigidly connected to the piston rod 13 of the auxiliary hydraulic cylinder, strips and E whose backbone 15 and 16 are connected with opposite lateral cavities of hydraulic cylinders 17,

з s

штоки 18 и корпуса 19 которых соединены с ведущими полуос ми 20, св занными между собой шарнирами 21 (втора полуось и шарнир не показаны ) . Ведущие полуоси 20 соединены посредством шарниров 22 с ведущими колесами 23 транспортного средства, кинематически св занными с амортизаторами l (см.Лиг .3) the rods 18 and bodies 19 of which are connected to leading semi-axes 20, hinges 21 connected between each other (the second semi-axis and the hinge are not shown). Drive axles 20 are connected by means of hinges 22 to drive wheels 23 of a vehicle, kinematically connected with shock absorbers l (see Lig. 3)

Поршень 13 (см.Лиг.2) вспомогательного гидроцилиндра 14 подпружинен в осевом направлении с обеих сторон пружинами 25 и снабжен калиброванными отверсти ми 26, в одном из которых установлен подпружиненный клапан 27.The piston 13 (see Lig.2) of the auxiliary hydraulic cylinder 14 is spring-loaded axially on both sides with springs 25 and provided with calibrated bores 26, in one of which a spring-loaded valve 27 is installed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении транспортного средства по пр мой вариатор б установлен в положение, когда его ведущий вал 7 и ось 5 вращаютс с одинаков- выми угловыми скорост ми и через дифференциал от двигател к ведущим колесам 23 передаетс мощность При возникновении попеременного момента , пытающегос изменить направление движени транспортного средства , вариатор 6, обеспечивающий жесткое отношение угловых скоростей ведущих полуосей 20, преп тствует изменению направлени движени .When the vehicle is moving along a forward variator b, it is set in a position where its drive shaft 7 and axis 5 rotate at the same angular velocity and power is transmitted through the differential from the engine to the drive wheels 23 When an alternate moment occurs, trying to change the direction of transport the means, the variator 6, which provides a rigid ratio of the angular velocities of the leading semiaxes 20, prevents a change in the direction of motion.

При движении по закруглению вариатор 6, св занный с рулевым механизмом с помощью гидромагистралей 11 гидросистемы, мен ет свое передаточное отношение. Разность скоростей вращени ведущего вала 7 и оси 5 через дополнительную шестерню 4 преобразуетс во вращение сателлитных шестерен 3, что обеспечивает соответствующее повороту ведущего колеса 23 отношение уугловых скоростей ведущих полуосей 20 и создает наиболее благопри тные услови движени ведущих колес 23 при изменении направлени движени транспортного средства.When driving in rounding, the variable gearbox 6 connected to the steering mechanism by means of the hydraulic lines 11 of the hydraulic system changes its gear ratio. The difference between the rotational speeds of the drive shaft 7 and the axis 5 through the additional gear 4 is converted into rotation of the satellite gears 3, which ensures the corresponding rotation of the drive wheel 23, the ratio of the corner speeds of the driving axles 20 and creates the most favorable conditions for the driving wheels 23 when the direction of vehicle movement changes.

При движении транспортного средства пр молинейно по неровной дороге ведущие колеса 23 транспортного средства проход т разный путь за счет подъемов и спусков. Чтобы транспортное средство двигалось устойчиво пр молинейно, следует создавать необходимую разность угловых скоростей ведущих осей автомобил . Дл этой цели используетс вспомогательный гидроцилиндр 14, св занный гидромагистрал ми 15 и 16 с дополнительны10When the vehicle is traveling straight along a rough road, the drive wheels 23 of the vehicle travel a different path through ascents and descents. In order for the vehicle to move steadily in a straight line, the necessary difference in angular velocities of the driving axes of the car should be created. For this purpose, an auxiliary hydraulic cylinder 14 is used, connected by hydraulic lines 15 and 16 with additional 10

t5t5

1740227417402274

ми гидроцилиндрами 17, установленными на ведущих полуос х 20 в плоскости , параллельной днищу транспортного средства. Ведущие полуоси 20 совершают при этом относительно шаровых шарниров 21 качательные движени , которые поршн ми 18 преобразуютс в движение жидкости в гидросистеме: жидкость воздействует на поршень 13. который, перемеща сь, воздействует на поршень 12 и основной гидроцилиндр 10 и мен ет передаточное отношение вариатора 6 и отношение угловых скоростей ведущих полуосей 20. В результате разна по величине углова скорость передаетс разным ведущим колесам 23, которые проход т разный по величине путь. Од20 повременно жидкость через калиброванные отверсти 26 перегон етс из одной полости вспомогательного гид- роцилиндра 14 в другую, при этом пружины 25 устанавливают поршень 13 в среднее положение. Благодар этой конструкции изменение передаточного отношени в вариаторе 6 возникает лишь тогда, когда ведущие полуоси 20 перемещаютс , и остаетс посто нным при их покое, что позвол ет двигатьс под посто нным креном, пр молинейно. Дл -улучшени работы вспомогательного гидроцилиндра 14 в р де калиброванных отверстий 26 устанавливаютс клапаны 27, управ35 л емые давлением. Благодар клапанам 27 на единицу смещени поршн 18 бокового гидроцилиндра 17 достигаетс соответствующее смещение поршн 13 вне зависимости от направлени перемещени ведущих полуосей 20 вверх или вниз.mi hydraulic cylinders 17 mounted on leading semi-axes x 20 in a plane parallel to the bottom of the vehicle. With respect to the ball joints 21, the drive half axes 20 perform swinging movements, which the pistons 18 convert to fluid movement in the hydraulic system: the fluid acts on the piston 13. which, moving, acts on the piston 12 and the main hydraulic cylinder 10 and changes the gear ratio of the variator 6 and the ratio of the angular velocities of the driving axles 20. As a result, the angular velocity of a different magnitude is transmitted to different driving wheels 23, which travel a different magnitude path. One time, the fluid through the calibrated orifices 26 is distilled from one cavity of the auxiliary hydraulic cylinder 14 to another, while the springs 25 set the piston 13 to the middle position. Due to this construction, a change in the gear ratio in the variator 6 occurs only when the leading semi-axes 20 move, and remains constant at rest, which allows it to move under a constant roll, linearly. In order to improve the operation of the auxiliary hydraulic cylinder 14, valves 27 are installed in a row of calibrated orifices 26, controlled by pressure. Due to the valves 27 per unit displacement of the piston 18 of the lateral hydraulic cylinder 17, a corresponding displacement of the piston 13 is achieved, regardless of the direction of movement of the drive axes 20 up or down.

2525

30thirty

4040

Таким образом, предлагаемое устройство управлени транспортного jj средства обеспечивает возможность улуч шени управл емости транспортного средства, его устойчивости движени и исключени влени самоблокировки дифференциала.Thus, the proposed vehicle control unit jj provides the possibility of improving the controllability of the vehicle, its stability of movement and eliminating the self-blocking of the differential.

50формула изобретени 50 invention formula

1. Устройство управлени транспортного средства, содержащее основной гидроцилиндр двустороннего дей- 55 стви , в корпусе которого размещены поршень со штоком, рулевой механизм, гидравлически соединенный с основным гидроцилиндром и гидросистемой, фрикционный вариатор с органом упТаким образом, предлагаемое устройство управлени транспортного средства обеспечивает возможность улучшени управл емости транспортного средства, его устойчивости движени и исключени влени самоблокировки дифференциала.1. A vehicle control device containing a main hydraulic cylinder of bilateral action, 55 in which case a piston with a rod is located, a steering mechanism hydraulically connected to the main hydraulic cylinder and hydraulic system, a friction variator with an upset organ, the proposed vehicle control device provides an opportunity to improve the controllability of the vehicle, its stability of movement and the elimination of the self-locking differential.

формула изобретени invention formula

1. Устройство управлени транспортного средства, содержащее основной гидроцилиндр двустороннего дей- стви , в корпусе которого размещены поршень со штоком, рулевой механизм, гидравлически соединенный с основным гидроцилиндром и гидросистемой, фрикционный вариатор с органом упга1. A vehicle control device containing a main hydraulic cylinder of bilateral action, in the casing of which a piston with a rod is placed, a steering mechanism hydraulically connected to the main hydraulic cylinder and hydraulic system, a friction variator with an upga body

////

Щиг.1Schig.1

фиг.22

Claims

1. A vehicle control device containing a double-acting main hydraulic cylinder 55, in the housing of which there is a piston with a rod, a steering gear hydraulically connected to the main hydraulic cylinder and hydraulic system, a friction variator with an equalization unit 5, 1740227 *, one of the cups of which is fixed on the axis, and the other on the drive shaft kinematically connected with the engine, characterized in that, in order to improve handling and increase the stability of the vehicle, it is equipped with leading semi with hinges, differential. the casing of which is kinematically connected with the drive shaft of the friction, vibrator, and the output links are axially referred to by the springs and kinematically connected (with the main cylinder rod, two lateral hydraulic cylinders, r housing of which are placed pistons with rods kinematically connected with the drive axles and through hinges of the latter with cases of lateral hydraulic cylinders, unlike cavities of which are hydraulically connected to each of the cavities of the auxiliary hydraulic cylinder, the housing of which is kinematically driven by with additional gears, which is axially mounted on the differential case, is an additional gear kinematically connected with the differential satellites and with the axis of the friction ski is connected to the control element of the friction variator.

3. The device according to claim о, which is characterized in that it is equipped with a variator.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with an auxiliary hydraulic cylinder with springs and with a piston, a spring-loaded spring-loaded valve, wherein 2Q calibrated holes are made in the piston of the auxiliary hydraulic cylinder, one of which contains the said valve.