SU1738932A1 - Планировщик - Google Patents

Abstract

Планировщик состоит из базовой машины 1 с толкающими брусь ми 2, ковша, к задней стенке 5 которого шарнирно присоединены планирующие ножи 7. Брусь  2 св заны поперечной балкой 9. котора  соединена с уплотн ющими катками 10. Передн   часть ковша соединена с опорным катком 12, расположенным сзади подрезающего ножа 14. Ось катка 12 гидроцилиндрами 15 и поводками 16 соответственно св зана с днищем 13 и ножом 14. Гидрораспределитель 17 прикреплен к наружной стенке 18 ковша. К поперечной балке 9 прикреплен одним концом рычаг 21, другой конец которого св зан с управл ющим элементом 19 гидрооаспределител  17, со/ общенного с гидроцилиндрами 15. При работе режуща  кромка ножа 14 устанавливаетс  на уровне опорной поверхности катка 12. Управл ющий элемент 19 расположен в нейтральном положении, запира  полости гидроцилиндров 15. Гидроцилиндры 3 и 4, соедин ющие базовую машину 1 и ковш, устанавливаютс  в плавающее положение, а шток гидроцилиндра 4 расположен внутри цилиндра. При движении нож 14 срезает выступы, засыпает выемки, и часть грунта транспортируетс  в ковш. Из ковша грунт попадает под нож 7, производ  отсыпку грунта выше уровн  срезки ножом 14, и уплотн етс  до проектной поверхности катками 10. Высота отсыпки регулируетс  подбором пружин 6. При встрече катка 12 с выемкой ковш опускаетс  относительно рычагов 21, срабатывает гидрораспределитель 17. В результате рабоча  жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндров 15, и ковш поднимаетс  до исходного положени , т.к. управл ющий элемент 19 устанавливаетс  в нейтральное положение. При выходе катка 12 из выемки ковш поднимаетс , а при срабатывании гидрораспределител  опускаетс  до исходного положени . 1 з.п. ф-лы, 7 ил. со VI Сл 00 Ю СА Ю 22 12 1В Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к землеройно- транспортным машинам, а именно к планировщикам дл  планировки полей.

Известен планировщик, включающий базовую машину с толкающими продольными брусь ми и шарнирно соединенный с ними ковш, содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, шарнирно соединенную с планирующим ножом, выполненным из подпружиненных относительно стенки секций, и системы управлени .

Однако у данного планировщика колебани  базовой машины передаютс  ковшу, вследствие чего возникает необходимость повторного прохода по прежнему следу, что уменьшает производительность агрегата.

Цель изобретени  - повышение производительности планировщика путем устранени  повторного прохода.

Цель достигаетс  тем, что планировщик , включающий базовую машину с толкающими продольными брусь ми и шарнирно соединенный с ними ковш, содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, соединенную с планирующим ножом, выполненным из подпружиненных секций, и систему управлени , снабжен жестко закрепленной к толкающим продольным брусь м поперечной балкой и уплотн ющими катками, что обеспечивает перемещение катков по спланированной поверхности и поддерживание продольных брусьев, а вместе с ними кромки планирующего ножа на определенном (заданном) уровне, одновременно позвол   продольный наклон ковша относительно шарнира, крепление его к продольным брусь м, кроме того, катки производ т уплотнение свежеотсыпанного грунта в выемках , и расположенным сзади подрезающего ножа опорным катком, ось которого посредством поводков св зана с ножом, а посредством гидроцилиндров - с днищем ковша, такое соединение обеспечивает жесткость системы одновременно, не преп тству  при необходимости изменению положени  подрезающего ножа относительно опорного катка.

Система управлени  выполнена из закрепленного к поперечной балке одним концом рычага гидрораспределител , закрепленного к наружной стенке ковша и сообщенного с гидроцилиндрами, причем управл ющий элемент гидрораспределител  расположен с возможностью взаимодействи  со свободным концом рычага, что позвол ет при наклоне ковша с подрезающим ножом, когда опорный каток встречаетс  с выемкой, возвращать ковш в

исходное положение, т.е. кромку подрезающего ножа к уровню проектной поверхности благодар  автоматическому включению гидрораспределител  на подачу жидкости в соответствующие полости гидроцилиндров, вследствие взаимодействи  свободного конца рычага с управл ющим элементом гидрораспределител .

Продольные оси гидроцилиндров и поводков расположены под углом 90°, а узел соединени  поводка с подрезающим ножом расположен выше оси катка, что обеспечивает совпадение направлений вертикальных составл ющих усилий гидроцилиндра и

поводка, устран   эффект заклинивани , возникающего при направленности вертикальных усилий в противоположные стороны , то есть избежать по влени  мертвой зоны.

На фиг.1-7 представлен планировщик

Планировщик состоит из базовой машины 1 с толкающими продольными брусь ми 2 и соединенного с ними ковша и гидроцилиндров 3 и 4, закрепленных шарнирно к

тыльной стороне задней стенки 5 ковша. К нижней части задней стенки 5 шарнирно присоединены подпружиненные пружинами 6 секционные планирующие ножи 7 с рыхлительными зубь ми 8. Толкающие продольные брусь  2 с ковшом при помощи жестко закрепленной к ним поперечной балкиЭ опираютс  науплотн ющие катки 10 через стойки 11. Передн   часть ковша соединена с опорным катком 12, расположен- ным под днищем 13 и сзади подрезающею ножа 14, гидроцилиндрами 15 и поводками 16, соответственно шарнирно соедин ющими ось катка 12 с днищем 13 и подрезающим ножом 14.

Гидрораспределитель 17 прикреплен к наружной части боковой стенки 18 ковша с возможностью взаимодействи  его управл ющего элемента 19 со свободным концом 20 неподвижного рычага 21, прикрепленного к поперечной балке 9. Каналы гидрораспределител  17 сообщаютс  с напорными лопаст ми гидроцилиндров 15 гидрошлан- гами 22.

Планировщик работает следующим образом .

Планировщик на катках 10 и 12 устанавливаетс  на ровную площадку с поверхностью , идентичной проектной поверхности

планируемого участка, чтобы режуща  кромка подрезающего ножа 14 находилась на уровне опоры переднего катка 12. При этом жидкость в напорных полост х гидроцилиндров 15 заперта нейтральным положением управл ющего элемента 19

гидрораспределител  17, а гидроцилиндры 3 и 4 перевод тс  в плавающее положение.

Гидроцилиндры 4, выполн ющие функции раскоса, регулируютс  таким образом, что шток полностью вдвинут в цилиндр, позвол   свободное отклонение (вращение) ковша относительно шарнира креплени  к толкающим брусь м 2, по часовой стрелке (фиг.1), одновременна преп тству  обратному отклонению (вращению) при подъеме ковша в транспортное положение гидроцилиндрами 3, обеспечива  жесткость системы навески.

При поступательном рабочем движении планировщик перекатываетс  по поверхности пол  на катках 10 и 12, среза  грунт с выступов подрезающим ножом 14 и накаплива  его в ковше или отсыпа  выемки через разгрузочную щель (образуемой между планировочным ножом 7 и задней поперечной кромкой днища 13) и планиру  планировочным ножом 7 с последующим уплотнением катками 10. Грунт, срезаемый с выступов подрезающим ножом 14, перемещаетс  назад в ковше благодар  наклону днища 13 и под напором срезаемого грунта, как в ковше скрепера.

Известно, что объем срезаемого грунта всегда больше, чем объем отсыпаемого, поэтому в ковше накапливаетс  значительный излишек его, укладка которого составл ет одну из проблем известных планировщиков . Известные планировщики укладывают грунт в выемки на уровне срезки, вследствие чего излишки его разгружают на концах гона или распредел ют по поверхности пол  без учета спланированное™ поверхности . В спланированных выемках через небольшой промежуток времени, из-за естественной усадки грунта, образуютс  оп ть неровности, понижающие качество планировки. Эти недостатки устран ютс  предлагаемым планировщиком благодар  тому, что подрезающий нож 14 при встрече с выемкой отсыпает в нее призму волочени  грунта, наход щегос  перед ним, а задний планирующий нож 7 производит окончательную и полную отсыпку грунта в выемке выше уровн  срезки (проектной поверхности ) с учетом его состо ни , который до проектной поверхности уплотн етс  катками 10. Величина высоты h отсыпки выше уровн  срезки регулируетс  подбором пружины 6 в зависимости от физических и механических свойств грунта. Отсыпка грунта в выемки с запасом повышает качество планировки и снимает проблему, характерную дл  известных планировщиков по укладке излишков грунта. Рыхлительные зубь  8 планировочного ножа 7 посто нно наход тс  в грунте, производ  частичное рыхление, и за счет сопротивлени  грунта рыхлению, сжима  пружины б, поддерживают планировочный нож 7 на уровне проектной поверхности , поэтому отсыпка грунта на ровной поверхности исключаетс  (фиг.4), а при встрече с выемкой из-за уменьшени  сопротивлени  рыхлению нож 7 с рыхлительными зубь ми под действием сжатой пружины 6

0 отклон етс  вперед, образу 1 зазор между кромкой ножа и проектной поверхностью пол , через который происходит отсыпка грунта с запасом, выше уровн  срезки (фиг.5). Длина рыхлительных зубьев 8 вы5 полн етс  такой, что при любом положении ножа 7 их конец находитс  ниже уровн  срезки. Это необходимо дл  возвращени  кромки планирующего ножа 7 на уровень срезки, под действием сопротивлени  плот0 ного грунта рыхлению в конце выемки.

Самозаглублению подрезающего ножа 14 в почву преп тствует передний опорный каток 12, опорна  поверхность которого находитс  на одном уровне.с кромкой ножа,

5 при перемещении планировщика по ровной поверхности. При встрече переднего опорного катка 12 с выемкой он постепенно скатываетс  в нее (фиг.6, положение II), вследствие чего образуетс  продольный на0 клон ковша относительно горизонтали путем его вращени  в-шарнирах креплени  к толкающим продольным брусь м 2. При этом управл ющий элемент 19 гидрораспределител  17, наход щийс  в нейтральном

5 положении, опуска сь вместе с ковшом упираетс  в свободный конец 20 неподвижного рычага 21 и отклон етс  вверх, направл   рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндров 15. В результате ковш подни0 маетс  до исходного положени  (III), так как дальнейший подъем ковша прекращаетс  переводом элемента 19 в нейтральное положение , из-за обратного взаимодействи  с ним свободного конца 20 рычага 21. При

5 перемещении переднего конца 12 на подъем в конце выемки наклон ковша относительно горизонтали направл етс  вверх, тогда элемент 19, взаимодейству  со свободным концом 20 рычага 21. отклон етс 

0 вниз и жидкость направл етс  в нижнюю полость гидроцилиндров 15 и ковш опускаетс  вниз, который продолжаетс  до переключени  элемента 19 в нейтральное положение. Таким образом, автоматически

5 осуществл етс  поддержание режущей кромки подрезающего ножа 14 на уровне проектной плоскости планировани . Угол а между поводком 16 и гидроцилиндром 15 выполн ют менее 90° и место креплени  поводка 16 к подрезающему ножу 14 находитс  выше горизонтали (выше оси опорного катка 12). Такое выполнение упр жки опорного катка 12 с днищем 13 и подрезающим ножом 14 обеспечивает совпадение направлений вертикальных составл ющих усилий на гидроцилиндре и поводке, что облегчает подъем и опускание ковша, путем подката или отката опорного катка 12 относительно подрезающего ножа 14, т.е. при такой упр жке устран етс  мертва  зона, действи  усилий и направлений составл ющих в противоположные стороны.

На конце гона планировщик гидроцилиндрами 3 переводитс  в транспортное по- ложение, при этом гидроцилиндры 4 выполн ют роль жесткого раскоса, после чего производитс  разворот агрегата, что резко уменьшает врем  разворота, тем самым повыша  маневренность.

Положительным эффектом предлагаемого планировщика по сравнению с извест- ными  вл етс  повышение качества планировки благодар  отсыпке грунта в выемки с запасом и его искусственным уплотнением задними катками, устранение переполнени  кдв,ша, уменьшение износа трансмиссии и движител  базовой машины вследствие движени  ее по ровной спланированной поверхности, и увеличение производительности путем устранени  повторного прохода.

Claims (1)

1. Формула изобретени  1. Планировщик, включающий базовую машину с толкающими продольными брусь ми и шарнирно соединенный с ними ковш, содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, шарнирно соединенную с планирующим ножом, выполненным из подпружиненных относительно стенок секций, и систему управле- 0 ни , от л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности, он снабжен жестко закреплен ной к толкающим продольным брусь м поперечной балкой с уплотн ющими катками и расположенным 5 сзади подрезного ножа опорным катком, ось которого посредством поводков св зана с ножом, а посредством гидроцилиндров - с днищем ковша, при этом система управлени  выполнена из закрепленного к попереч- 0 ной балке одним концом рычага и из гидрораспределител , закрепленного к наружной стенке ковша и сообщенного с гид- р оцилиндрами, причем управл ющий элемент гидрораспределител  расположен 5 с возможностью взаимодействи  со свободным концом рычага.

   2, Планировщик поп. 1, отличаю щи йс   тем, что продольные оси гидроцилиндров и поводков расположены под углом ме- 0 нее 90°, а узел соединени  поводка с подрезающим ножом расположен выше оси катка.

   vJ

   //

   Ю Л,8

   f

   1

   1

   2Г

   12

   19

   77

   19

   17

   Фиг.з

   /// ////// Фаг л

   SS/

   ю

   /// /-Ий

   Фиг. 5

   V.X NN

   S& 77/ 7/7-/}7-Zr

   Фиг. 6