SU1738735A1

SU1738735A1 - Conveyer rotor

Info

Publication number: SU1738735A1
Application number: SU904785493A
Authority: SU
Inventors: Иван Денисович Телявский; Владимир Андреевич Янченко; Валентина Афанасьевна Кольвах
Original assignee: Донецкое Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Градиент"
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1992-06-07

Abstract

Изобретение относитс к роторным машинам , а именно к транспортным роторам, и м.б. использовано в машиностроительной промышленности Цель изобретени - повышение надежности Транспортный ротор включает вал 1 с диском 2. На периферии диска 2 равномерно размещены направл ющие пззы, выталкиватели (В) 11 и ползуны 3 с захватными органами 4. Под В 11 размещены пружинно-рычажные силовые комThe invention relates to rotary machines, namely to transport rotors, and m. used in the engineering industry. The purpose of the invention is to increase reliability. The transport rotor includes shaft 1 with disk 2. At the periphery of disk 2, guide pads, ejectors (B) 11 and sliders 3 with gripping members 4 are evenly placed. Under B 11 there are spring-lever power panels.

Description

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам роторных машин, а именно к транспортным роторам, и может быть использовано в машиностроительной промышленности.The invention relates to transporting devices of rotary machines, namely to transport rotors, and can be used in the engineering industry.

Известен транспортный ротор, включающий вертикальный вал с диском и равномерно размещенными на периферии последнего направл ющими пазами, вытал- кивогел ми и ползунами с захватными органам ; , пружинно-рычажные компенсаторы, размещенные под выталкивател ми и ползунами с захватными органами, и копир, закрепленный на основании, с заходными рабочими поверхност ми, смещенными одна относительно другой в направлении вращени ротора.A transport rotor is known, which includes a vertical shaft with a disk and guide slots uniformly placed on the periphery of the latter, pulleys and sliders with gripping organs; , spring-lever compensators placed under the ejector and sliders with gripping bodies, and a copier mounted on the base, with lead-in working surfaces displaced one relative to the other in the direction of rotation of the rotor.

Недостаток известного ротора в том, что пружины пружинно-рычажных силовых компенсаторов при взаимодействии элементов , размещенных на выталкивателе, с рабочей поверхностью копира значительно увеличивают одностороннюю поперечную нагрузку на вал ротора через диск, что снижает надежность транспортного ротораThe disadvantage of the known rotor is that the springs of spring-lever power compensators in the interaction of elements placed on the ejector with the working surface of the copier significantly increase one-sided lateral load on the rotor shaft through the disk, which reduces the reliability of the transport rotor

Цель изобретени - повышение надежности транспортного ротора.The purpose of the invention is to increase the reliability of the transport rotor.

Поставленна цель достигаетс тем, что транспортный ротор, включающий вертикальный вал с диском и равномерно размещенными на периферии последнего направл ющими пазами, выталкивател ми и ползунами с захватными органами, пружинно-рычажные компенсаторы, размещенные под выталкивател ми в направл ющих пазах диска, и копир, закрепленный на основании, с заходными рабочими поверхност ми, смещенными одна относительно другой в направлении вращени ротора, снабжен кольцом1, установленным на основании с возможностью вращени вокруг последнего и упруго соединенными с пружинно-рычажными силовыми компенсаторами, при этом направл ющие пазы диска выполнены открытыми с внешней стороны, а заходные рабочие поверхности копира выполнены по касательной плоскости к цилиндрической поверхности копира, при этом кольцо можетThe goal is achieved by the fact that the transport rotor, which includes a vertical shaft with a disk and guide grooves uniformly placed on the periphery of the latter, ejector pads and sliders with gripping bodies, spring-lever compensators placed under the ejectors in the guide grooves of the disk, and copier mounted on the base, with lead-in working surfaces displaced one relative to the other in the direction of rotation of the rotor, provided with a ring 1 mounted on the base so as to rotate around the latter first and resiliently connected to the spring-lever power compensators, the disc guide grooves formed on the outer side open, and the working surfaces zahodnye copier made by the plane tangent to the cylindrical surface of the copier, and the ring may

быть снабжено роликами, размещенными на внутренней поверхности последнего, а каждый направл ющий паз диска может быть снабжен роликами, размещенными в его открытой части.be provided with rollers placed on the inner surface of the latter, and each guide slot of the disk can be provided with rollers placed in its open part.

На фиг.1 изображен транспортный ротор , фронтальный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на- фиг.5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - сечение Г-ГFigure 1 shows the transport rotor, frontal section; figure 2 - section aa in figure 1; fig.Z - node I in figure 1; figure 4 - section bb in figure 2; Fig. 5 is a section B-B in Fig. 4; figure 6 - section GG

на фиг.4; на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг.4,figure 4; figure 7 is a cross-section dD in figure 4,

Транспортный рогор содержит вертикальный вал 1 с диском 2 и равномерно размещенными на его периферии подпружиненными ползунами 3 с закрепленнымиThe transport rotor contains a vertical shaft 1 with a disk 2 and spring-loaded sliders 3 evenly placed on its periphery with fixed

на них захватными органами 4, копир 5 с цилиндрической поверхностью, впадинами 6 и кольцевыми выступами 7, установленными на основании 8 соосно с вертикальным ьапом 1, рабочие поверхности 9 выступов 7on them are gripping bodies 4, a copier 5 with a cylindrical surface, depressions 6 and annular protrusions 7 mounted on the base 8 coaxially with vertical pin 1, working surfaces 9 protrusions 7

смещены одна относительно другой в направлении вращени ротора; подпружиненные пружиной 10 выталкиватели 11 со стержн ми 12 размещены под соответствующими ползунами 3, пружинно-рычажныеshifted relative to each other in the direction of rotation of the rotor; spring-loaded spring 10 ejector 11 with rods 12 are placed under the respective sliders 3, spring-lever

силовые компенсатора 13, размещенные под выталкивател ми 11, диск 14 с направл ющими пазами 15 дл перемещени в них подпружиненных пружиной 16 рычагов 17 пружинно-рычажных силовых компенсаторов 13 с плечом Ь, кольцо 18, размещенное на основании 8 с возможностью вращени в направлении вращени ротора, соединенное винтом 19 через пружину 16 с рычагом 17 с возможностью регулировани пружиныpower compensators 13 placed under ejector 11, disk 14 with guide grooves 15 for moving spring-loaded arms 16 spring-lever power compensators 13 with shoulder b spring-loaded 16, ring 18 placed on base 8 rotatably in the direction of rotor rotation connected by a screw 19 through a spring 16 with a lever 17 with the possibility of adjusting the spring

гайкой 20. При этом направл ющие пазы 15 диска 14, предназначенные дл предотвращени изгиба стержн 12 в окружном направлении , выполнены открытыми со стороны его периферии дл удобства монтажа и накладки пружинно-рычажных силовыхthe nut 20. In this case, the guide grooves 15 of the disk 14, designed to prevent the rod 12 from bending in the circumferential direction, are made open on its peripheral side for ease of installation and lining of spring-lever power

компенсаторов 13. Диск 14 соединен с диском 2 шпильками 21, размещенными между пазами. 15, которые не преп тствуют радиальному перемещению ролика 22, размещенного на станине с аксиальной фиксацией между втулками 23, так как расположены за пределами хода ролика.compensators 13. The disk 14 is connected to the disk 2 by pins 21 placed between the grooves. 15, which do not interfere with the radial movement of the roller 22 placed on the bed with axial fixation between the sleeves 23, since they are located outside the roller stroke.

Заходные части рабочих поверхностей 9 копира выполнены по касательной плоскости к цилиндрической поверхности впа- дины б копира 5 и образуют с радиусом этой поверхности угол 90°.The entry parts of the working surfaces 9 of the copier are made along the tangent plane to the cylindrical surface of the hollow of copier 5 and form an angle of 90 ° with the radius of this surface.

Дл уменьшени трени кольцо 18 снабжено с внутренней поверхности роликами 24, например, игольчатыми. С целью повы- шени надежности аксиальной фиксации роликов 22 на стержн х 12 и быстрой перестановки роликов 22 при переналадке дл вьГгрузки разной номенклатуры изделий,в соответствующую тару (не показана) идеи- точные дополнительные втулки 23 размещены на стержне 12 напротив каждой свободной рабочей поверхности 9 копира 5, при этом втулки 23 прилегают одна к другой своими торцовыми поверхност ми. Ползу- ны 3 и выталкиватели 11 расположены в одной вертикальной плоскости. На выталкивател х 11 закреплены двуплечие рычаги 25.To reduce friction, ring 18 is provided with inner rollers 24, for example, with needle rollers. In order to increase the reliability of the axial fixation of the rollers 22 on the rods 12 and quickly re-position the rollers 22 when changing over to load different product ranges, ideally additional sleeves 23 are placed on the rod 12 opposite each free working surface 9 into the appropriate container (not shown). copier 5, with the sleeves 23 abutting one against the other with their end surfaces. The sliders 3 and ejectors 11 are located in the same vertical plane. On the ejector 11 fixed two shoulders levers 25.

Захватные органы 4 выполнены в виде стаканов 26 с подпружиненным поворотным дном 27 из двух створок 28, установленных с возможностью раскрыти в горизонтальной плоскости, при зтом кажда створка 28 имеет фигурные вырезы дл прохода выталкивателей инструментального блока 29. Двуплечий рычаг 25 шарнир- но св зан со створками 28, которые могут поворачиватьс вокруг оси 30 при перемещении выталкивател 11. Втулки 23 имеют выточки с на внутренней поверхности и в сопр жении с роликами 22 и стержн ми 12 образуют камеры 31 дл заполнени смазкой , необходимой дл уменьшени износа трущихс поверхностей в сопр жении роли- ков 22, втулок 23 и стержней 12.The gripping bodies 4 are made in the form of glasses 26 with a spring-loaded rotary bottom 27 of two flaps 28 installed with the possibility of opening in a horizontal plane, with each flap 28 having shaped notches for the passage of the ejectors of the tool unit 29. The two shoulders arm 25 is hingedly connected the shutters 28, which can rotate around the axis 30 when moving the ejector 11. The sleeves 23 have recesses with on the inner surface and in conjunction with the rollers 22 and the rods 12 form chambers 31 for filling with grease, It is designed to reduce wear on the rubbing surfaces in conjunction with the rollers 22, sleeves 23 and rods 12.

Стрежни 12 ввинчены в выталкиватели 11 и могут перемещатьс вместе с ними. Копир 5 выполнен ступенчатым вдоль вер- тикальной оси, при этом каждый выталкиватель 11 установлен с возможностью взаимодействи с копиром 5. Ролики 22 размещены на стержн х 12 по высоте на одном уровне с соответствующей дорожкой 32 ко- пира 5. На каждом стержне 12 установлен один ролик 22, который м ожет катитьс на копире 5 при вращении ротора только по своей дорожке 32, объедин ющей рабочую поверхность 9 и цилиндрическую впадину 6.The rods 12 are screwed into the ejectors 11 and can move with them. Copier 5 is made stepwise along the vertical axis, with each ejector 11 mounted with the ability to interact with copier 5. The rollers 22 are placed on rods x 12 in height at the same level as the corresponding track 32 of copier 5. Each rod 12 has one the roller 22, which can be rolled on the cam 5 when the rotor rotates only along its track 32, which joins the working surface 9 and the cylindrical cavity 6.

Количество дорожек 32 копира 5 равно количестэу позиций выгрузки, а количество роликов 22 равно количеству захватных органов 4. С одной дорожкой 32 копира 5 может взаимодействовать два ролика 22 и более, что соответствует количеству захватных органов 4, принимающих одну и ту же номенклатуру изделий и выгружающих издели на одной и той же позиции. В двуплечем рычаге 25 имеютс оси 33 дл перемещени в продольных пазах створок 28. Пружина 10 поджимает выталкиватель 11 в направлении оси ротора, образу св зь выталкивател 11 с диском 2. Так как усилие пружины ползунов 3 меньше усили пружины 10, то ролики 22 посто нно прижимаютс к дорожке 32 копира 5.The number of tracks 32 of copier 5 is equal to the number of unloading positions, and the number of rollers 22 is equal to the number of gripping bodies 4. Two rollers of 22 or more can interact with one track 32 of copier 5, which corresponds to the number of gripping organs 4 receiving the same product range and unloading products at the same position. The double-arm lever 25 has axes 33 to move in the longitudinal grooves of the flaps 28. Spring 10 presses ejector 11 in the direction of the rotor axis, forming a connection between ejector 11 and disc 2. Since the spring force of the sliders 3 is less than the spring force 10, the rollers 22 are constant pressed against track 32 of copier 5.

Кронштейны 34, предназначенные дл предотвращени изгиба стержн 12, креп тс к выталкивател м 11с помощью стержн 12 и дополн ют плечо в компенсаторе 13.The arms 34, designed to prevent the bending of the rod 12, are attached to the ejector 11 by means of the rod 12 and complement the shoulder in the compensator 13.

Пружинно-рычажные силовые компенсаторы 13 предназначены дл предотвращени перекоса выталкивателей 11 в нижних отверсти х диска 2 при выгрузке большой номенклатуры изделий. Компенсаторы 13 предотвращают возникновение больших изгибающих напр жений в стержн х 12 под действием радиальной и окружной сил при накатывании ролика. 22 на кольцевой выступ 7 по заходной части I рабочей поверхности 9 копира 5. Заходна часть I выполнена по касательной плоскости к поверхности впадины 6 дл предотвращени прогиба стержней 12 под действием ролика 22 между опорами кронштейна 34, повышени надежности и предотвращени перекоса выталкивателей 11 в нижних отверсти х диска 2.Spring-lever power compensators 13 are designed to prevent the pushers 11 from tilting in the lower holes of the disk 2 when unloading a large range of products. Compensators 13 prevent the occurrence of large bending stresses in rods x 12 under the action of radial and circumferential forces when the roller rolls. 22 on the annular protrusion 7 along the lead-in portion I of the working surface 9 of the copier 5. The approaching portion I is made along the tangent plane to the surface of the depression 6 to prevent the rods 12 from bending under the action of the roller 22 between the supports of the bracket 34, increasing reliability and preventing the pushers 11 from tilting x disk 2.

Компенсаторы 13 выполнены в виде жестко установленного на кронштейне 34 и подпружиненного пружиной 16 рычага 17, образующего дополнительное плечо с обратной стороны ролика 22 и копира 5, противоположной выталкивателю 11. Равенство изгибающих моментов Pi а Р2 be двух сторон ролика 22 регулируетс гайкой 20, размещенной на винте 19, образу регулируемую упругую св зь между диском 2 и основанием 8, включающую регулируемую упругую св зь между выталкивател ми 11 и основанием 8, где Pi и 2 - рабочие усили пружин соответственно 10 и 16, а и b - длины плеч соответственно от пружин 10 и 16 до середины дорожки 32, сопр женной с соответствующим роликом 22, при этом b - плечо компенсатора 13. Дл уменьшени трени и плавной работы комп-энсаторов 13 направл ющие пазы 15 снабжены роликами 35.The compensators 13 are made in the form of a lever 17 rigidly mounted on the bracket 34 and spring 16 loaded by the spring 16, which forms an additional arm on the reverse side of the roller 22 and the copier 5 opposite the ejector 11. The bending moments Pi and P2 of the two sides of the roller 22 are adjusted by a nut 20 placed on screw 19 to form an adjustable elastic connection between the disk 2 and the base 8, including an adjustable elastic connection between the ejectors 11 and the base 8, where Pi and 2 are the operating forces of the springs, respectively, 10 and 16, and b are the lengths of the arms, respectively from the springs 10 and 16 to the middle of the track 32, coupled with the corresponding roller 22, with b being the shoulder of the compensator 13. To reduce the friction and smooth operation of the compressor 13, the guide grooves 15 are provided with rollers 35.

Транспортный ротор работает следующим образом.Transport rotor operates as follows.

При вращении вала 1 транспортного ротора вращаетс диск 2, при этом каждый ролик 22 на стержне 12 катитс по соответствующей дорожке копира 5. При накатывании ролика 22 на кольцевой выступ 7 копира 5 по заходной его части I рабочей поверхности 9 выталкиватель 11 выдвигает двуплечий рычаг 25, при этом оси 33 двуплечего рычага 25 перемещаютс в пазах створок 28, поворачива их вокруг оси 30, установленной на диске 2.When the transport rotor shaft 1 rotates, the disk 2 rotates, and each roller 22 on the rod 12 rolls along the corresponding track of the copier 5. When the roller 22 rolls onto the annular protrusion 7 of the copier 5 along its lead-in portion I of the working surface 9, the ejector 11 advances the double-shouldered lever 25, in this case, the axes 33 of the two arms 20 move in the grooves of the flaps 28, turning them around the axis 30 mounted on the disk 2.

После раскрыти створок 28 в горизонтальной плоскости снизу из пресс-формы (не показана) подаетс изделие в захватный орган 4 на выталкивател х (не показаны) инструментального блока 29.After the flaps 28 open in a horizontal plane, from below a mold (not shown), the product is fed into the gripping body 4 on ejectors (not shown) of the tool unit 29.

Перед захватом издели ролик 22 скатываетс с кольцевого выступа 7, выталкиватель 11 под действием пружины 10 перемещаетс в сторону оси транспортного ротсра, при этом створки 28 закрываютс , удержива изделие, а выталкиватели инструментального блока 29 опускаютс в пресс-форме.Before the product is gripped, the roller 22 rolls off the annular protrusion 7, the ejector 11 under the action of the spring 10 moves in the direction of the axis of the transport rotor, while the flaps 28 close while holding the product and the ejectors of the tool unit 29 are lowered into the mold.

При дальнейшем вращении ротора ролик 22 движетс по кольцевой впадине 6 дорожки 32 копира 5 к месту выгрузки. Подход к своей позиции выгрузки, ролик 22 накатываетс на заходную часть I рабочей поверхности 9 кольцевого выступа 7, при этом благодар пружинно-рычажному силовому компенсатору 13, плавной заходной части I кольцевого выступа 7 копира 5 и упругой св зи рычага 17 с кольцом 18, вращающегос на основании 8 в направлении вращени ротора и передающего на основание 8 усилие пружин 16, предотвращаетс изгиб вала 1 и стержн 12 в опорах и перекос оси выталкивател 11, прогиб стержн 12 между опорами, обеспечива плавное аксиальное перемещение выталкивател 11 и плавную работу транспортного ротора в технологическом процессе роторной линии. При накатывании ролика 22 на кольцевой выступ 7 выталкиватель 11 перемещает вперед двуплечий рычаг 25, котйрый разводит створки 28 в разные стороны, выгружа изделие .Upon further rotation of the rotor, the roller 22 moves along an annular cavity 6 of track 32 of copier 5 to the place of discharge. The approach to its unloading position, the roller 22 rolls onto the lead-in portion I of the working surface 9 of the annular protrusion 7, thanks to the spring-lever force compensator 13, the smooth lead-in part I of the annular protrusion 7 of the copier 5 and the elastic connection of the lever 17 with the ring 18 rotating on the base 8 in the direction of rotation of the rotor and the force of the springs 16 transmitting to the base 8, bending of the shaft 1 and the rod 12 in the supports and tilting the axis of the ejector 11 is prevented, the rod 12 is deflected between the supports, ensuring smooth axial movement of the ejector 11 and the smooth operation of the transport rotor in the technological process of the rotor line. When rolling roller 22 on the annular protrusion 7, the ejector 11 moves the two shoulders lever 25 forward, which spreads the flaps 28 in different directions, unloading the product.

При непрерывном вращении ротораWith continuous rotor rotation

производитс непрерывна выгрузка номенклатур изделий в разных местах за счет сдвига выступов 7 на копире 5 в направлении вращени ротора.continuous unloading of product items in different places due to the shift of the projections 7 on the cam 5 in the direction of rotation of the rotor.

Эффект от использовани транспортного ротора заключаетс в повышении надежности его работы при большом1 количестве номенклатур за счет предотвращени перекоса и изгиба его элементов конструкции, в расширении его технологических возможностей за счет обеспечени возможности увеличени количества раскладываемых номенклатур изделий.The effect of using a transport rotor is to increase the reliability of its operation with a large number of items by preventing skewing and bending of its structural elements, expanding its technological capabilities by providing the possibility of increasing the number of unfolded items.

Claims

1. Transport rotor, including

a vertical shaft with a disk and guide grooves, ejectors and sliders with gripping bodies evenly placed on the periphery of the latter, spring-lever power compensators located under the ejector in the guide grooves of the disk, and a copier mounted on the base with lead-in working surfaces displaced one relative to the other in the direction of rotation of the rotor, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a ring mounted on the base for rotation around the latter and rugo connected to the spring-lever power compensators, the disc guide grooves formed on the outer side open and zahodnye working surfaces are made on a copier

tangent plane to the cylindrical surface of the copier.

2. A rotor according to PD, characterized in that the ring is provided with rollers placed on the inner surface of the latter.

3. A rotor according to claim 1, characterized in that each disk with a guide groove is provided with rollers arranged in the open part of the groove.

I

14

te

3

3 "3

-four

Oq

-four

gd

dd

15 Pui.7