SU1738690A1 - Реверсивно-рулевое устройство водометного движител - Google Patents
Реверсивно-рулевое устройство водометного движител Download PDFInfo
- Publication number
- SU1738690A1 SU1738690A1 SU884379776A SU4379776A SU1738690A1 SU 1738690 A1 SU1738690 A1 SU 1738690A1 SU 884379776 A SU884379776 A SU 884379776A SU 4379776 A SU4379776 A SU 4379776A SU 1738690 A1 SU1738690 A1 SU 1738690A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- reversing
- jet
- tillers
- steering
- dampers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Использование: область судостроени , а именно конструкци водометного движител . Сущность изобретени : реверсив.но- рулевое устройство ведометного движител содержит струенаправл ющую коробку 1 с входным 8, выходным 9 и бортовыми 10 и 11 патрубками, реверсивные заслонки 2 с сек
Description
Изобретение относитс к судостроению и предназначено дл использовани на судах и катерах с водометными движител ми, эксплуатируемых на лесосплавных узких и извилистых реках с повышенными скор о- ст ми течени .
Целью изобретени вл етс улучшение управл емости судна.
На фиг.1 изображено реверсивно-руле- вое устройство, общий в ид; на фиг.2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - вид Б на фиг. 1; на фиг 4 - схема работы реверсивно-рулево- го устройства при различных положени х реверсивных заслонок и рулевых дефлекторов .
Реверсивно-рулевое устройство водометного движител состоит из струенаправ- л ющей коробки 1, реверсивныхзаслонок2, дефлекторных рулей 3, секторных реверсивных румпелей 4, амортизирующих демпферов 5 и привода 6.
Струенаправл юща коробка 1 имеет верхнюю и нижнюю несущие плиты 7, а также входной 8, выходной 9 и бортовые 10 и 11 патрубки. Внутри коробки 1 на разрезных соосных вертикальных баллерах 12 и 13 с помощью фланцев 14 закреплены реверсивные заслонки 2. На верхних концах баллеров 12 каждой реверсивной заслонки 2 неподвижно закреплены секторные румпели 4, Причем эти румпели соединены штуртросами с приводом 6 и установлены с взаимным смещением друг к другу на 180°. Секторные румпели 4 соединены шарнирно с помощью осей 15 со штоками 16 амортизирующих пружинных демпферов 5. Цилиндрические корпуса обоих демпфероэ 5 с расположенными внутри пружинами шарнирно посредством осей 17 соединены с кронштейнами 18, установленными неподвижно на струенаправл ющей коробке 1.
Реверсивные заслонки 2 расположены в струенаправл ющей коробке 3 перед де- флекторными рул ми 3 и конструктивно выполнены в виде двух эксцентричных ковшей 19. Последние имеют двухсторонние наружные 20 и внутренние 21 гидравлически балансирные рабочие плоскости, расположенные под острым углом одна к другой. Величина этого угла лежит в пределах 15-20° и конкретно определ етс исход из мощности водометного движител , необходимого усили гидравлической балансировки заслонок и плавности обтекани водометной струей рабочих плоскостей заслонок при их любых положени х. При этом гидравлическа балансировка рабочих плоскостей достигаетс тем, что внутренние плоскости 21 расположены под
углом к наружным плоскост м 20, а также тем, что оси баллеров 12 и 13 реверсивных заслонок эксцентрично разнесены от диаметральной плоскости. Возникающие при этом усили от действи водометной струи
на передние (носовые) части реверсивных заслонок частично компенсируютс усили ми , действующими на задние (кормовые) части заслонок, з также составл ющими сил от обтекани струй воды расположенных под
углом наружных 20 и внутренних 21 рабочих плоскостей
Секторные румпели 4 соединены штуртросами привода 6 с соответствующими рычагами управлени реверсивных заслонок
(рычаги управлени реверсом, расположенные в рубке судна, не показаны). Благодар тому, что кажда реверсивна заслонка 2 имеет свой независимый секторный румпель 4-и привод 6, обеспечиваетс выборочное
(по выбору рулевого)управление каждой отдельной заслонки или совместное (синхронное ) управление обеими заслонками. В последнем случае рулевой блокирует оба рычага управлени реверсом между собой,
например, посредством пружинного фиксатора .
В струенаправл ющей коробке 1 также на разрезных соосных вертикальных баллерах 22 и 23 посредством фланцев 24
закреплены -симметрично расположенные дефлекторные рули 3, охватывающие снаружи струю воды, выбрасываемую за корму водометным движителем. На верхних концах баллеров 22 неподвижно закреплены
рычажные рулевые румпели 25.
Соосность и герметичность установки соответствующих разрезных баллеров 12 и 13, а также 22 и 23 обеспечиваетс подшипниковыми втулками 26, сальниками 27 и
грундбуксами 28.
Концы рычажных рулевых румпелей 25 шарнирно с помощью осей 29 соединены между собой т гой 30. Последн конструктивно выполнена регулируемой длины, дл чего предусмотрен талреп 31. Обе оси 29 рычажных румпелей соединены штуртросами 32 с рулевой машиной.
Кроме этого, применение т ги 30 регулируемой длины с талрепом 31 дает возможность повысить КПД движительной установки за счет регулировани поджати сечени струи водомета. Поджатие обеспечиваетс некоторым поворотом дефлектор- ных рулей 3 друг относительно друга путем изменени длины т ги 30.
Вместо талрепа 31 может быть применен какой-либо приводной орган, например гидро- или пневмоцилиндр.
Реверсивно-рулевое устройство водометного движител работает следующим образом.
При ходе судна вперед стру воды (на фиг. 4а показана стрелками) от водометного движител попадает в струенаправл ющую коробку 1, откуда через канал, образованный открытыми реверсивными заслонками 2, поступает через выходной патрубок 9 в канал между дефлекториыми рул ми 3 и выбрасываетс за корму судна. Штуртросовый привод 6 реверсивных заслонок 2 в зтом случае находитс в среднем исходном положении (фиг. 4а). В этом же исходном положении находитс штуртросовый привод 32 дефлекторных рулей 3.
При необходимости поворота судна на курсе на соответствующий борт поворачивают дефлекторные рули 3 (фиг. 46 и 46i), которые отклон ют на тот же борт струю водометного движител . Отклонение струи водомета и направление движени штуртроса рулей на фиг. 46 и 46i показаны стрелками . При поворотах судна на курсе на переднем ходу реверсивные заслонки 2 остаютс открытыми.
Дл обеспечени реверсировани и заднего хода судна реверсивные заслонки 2 закрывают, дл чего оба штуртроса привода 6 сблокированными рычагами управлени перемещают в одинаковых направлени х (показано на фиг. 4в и 4в1 стрелками). При этом стру воды от работающего водометного движител делитс на две части и,.поступа через входной патрубок 8, выбрасываетс за оба борта судна через бортовые патрубки 10 и 11. Курсовое управление судном на заднем ходу осуществл етс поворотом дефлекторных рулей 3, расположенных за реверсивными заслонками 2 и работающих при закрытом положении последних на заднем ходу судна подобно спаренным судовым рул м.
При открытом положении реверсивных заслонок 2 стру водомета омывает их внутренние плоскости 21. В момент закрыти реверсивных заслонок 2 в положение на задний ход струи водомета частично омывают наружные 20, а частично внутренние 21 плоскости этих заслонок. За счет того, что на0 ружные 20 и внутренние 21 плоскости реверсивных заслонок расположены под острым углом одна к другой, возникают составл ющие сил от действи струи водомета, частично компенсирующие одна
5 другую и снижающие общие усили на бал- леры и привод. Кроме того, эксцентрична конструкци реверсивных заслонок 2, полученна за счет разнесени разрезных бал- леров 12 и 13 от диаметральной плоскости,
0 обеспечивает плавное и постепенное перераспределение усилий при вращении реверсивных заслонок в струе водомета. При этом резких гидравлических и динамических нагрузок на заслонках и баллерах, при5 сущих известным реверсивно-рулевым устройствам, не возникает.
При работе судна в особо трудных услови х плавани с целью повышени маневренности в предлагаемом устройстве
0 обеспечена возможность производить как совместный синхронный поворот реверсивных заслонок во взаимно-противоположных направлени х, так и раздельные независимое управление этими заслонками. Как по5 казано на фиг. 4г и 4п, при раздельном управлении и открытой реверсивной заслонке , например, правого борта и закрытой заслонке левого борта стру воды от водометного движител делитс на две час0 ти. Одна часть выбрасываетс за корму и, пройд канал между повернутыми на левый борт дефлекторными рул ми 3. обеспечивает поворот судна на левый борт. Одновременно друга часть струи водомета при
5 закрытой заслонке 2 левого борта поступает через входной патрубок 8 и бортовой патрубок 10 и выбрасываетс за борт под углом к диаметральной плоскости, обеспечива еще более крутой поворот судна на
0 левый борт. При таком положении элементов реверсивно-нулевого устройства: закрытой реверсивной заслонке левого борта, открытой реверсивной заслонке правого борта и повернутыми на левый борт дефлек5 торными рул ми, происходит крутой поворот судна, в том числе и при малых скорост х. Дл аналогичного поворота судна на правый борт указанные элементы ре- версивно-рулевого устройства перевод т в другие крайние положени . При положении
элементов реверсивно-рулевого устройства , показанном на фиг 4ги4п производитс поворот судна вплоть до полного разворота практически на одном месте (радиус циркул ции равен нулю) Такой разворот судна возможен и весьма эффективен не только на ходу судна, но и при нулевой скорости хода, что очень важно при работе судна в сложных услови х плавани
Claims (1)
- Формула изобретени Реверсивно-рулевое устройство водометного движител , содержащее струенап0равл ющую коробку с входным, выходным и бортовыми патрубками, реверсивные заслонки с секторными румпел ми, дефлек- торные рули с рычажными румпел ми м и привод, отличающеес тем, что, с целью улучшени управл емости судна, реверсивные заслонки установлены перед де- флекторными рул ми, а секторные румпели смонтированы на баллерах по разные стороны от плоскости, проход щей через оси этих баллеров, при этом рычажные румпели дефлекторных рулей шарнирно соединены между собой т гой регулируемой длины.6 Л 18fs 16fs 4 jg 25/ /1029ФигЗvj O.«О/0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884379776A SU1738690A1 (ru) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Реверсивно-рулевое устройство водометного движител |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884379776A SU1738690A1 (ru) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Реверсивно-рулевое устройство водометного движител |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1738690A1 true SU1738690A1 (ru) | 1992-06-07 |
Family
ID=21356198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884379776A SU1738690A1 (ru) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Реверсивно-рулевое устройство водометного движител |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1738690A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112590475A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-02 | 芜湖造船厂有限公司 | 一种两栖车辆电动转舵结构及其控制方法 |
-
1988
- 1988-02-19 SU SU884379776A patent/SU1738690A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1111945, кл. В 63 Н 25/42, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112590475A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-02 | 芜湖造船厂有限公司 | 一种两栖车辆电动转舵结构及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5591057A (en) | Hull supported steering and reversing gear for large waterjets | |
US7052338B2 (en) | Integral reversing and trim deflector and control mechanism | |
US5237947A (en) | Variable draft hull | |
US9340271B2 (en) | System for controlling marine craft with steerable propellers | |
DE902229C (de) | Schiffsantrieb | |
US3605672A (en) | Directional control apparatus | |
US1344518A (en) | Propulsion and steering of ships | |
US3899992A (en) | Marine steering device | |
US3780683A (en) | Gear for braking and auxiliary steering ships on braking them | |
SU1738690A1 (ru) | Реверсивно-рулевое устройство водометного движител | |
US3961591A (en) | Deflector rudders | |
US3256849A (en) | Maneuver device for submergence vessels | |
US3244135A (en) | Device for controlling ship movement | |
US3127741A (en) | Jet propulsion control system | |
JPH11505485A (ja) | ウォータジェットの正逆方向変更用コントロール部材を備えた水上艇のウォータジェット推進装置 | |
US2363335A (en) | Steering means for watercraft | |
US4666411A (en) | Thrust augmenter | |
US3854437A (en) | Hydraulic jet stern steering control | |
US3408974A (en) | Ship steering system | |
US7101235B2 (en) | Air-boat sound suppressor and directional control system | |
SU1111945A1 (ru) | Реверсивно-рулевое устройство водометного движител | |
RU2712408C1 (ru) | Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя | |
US3384306A (en) | Hydraulic jet control | |
WO1994021914A2 (en) | Flow body | |
US3237586A (en) | Steering control mechanism for towboats |