SU1738690A1 - Реверсивно-рулевое устройство водометного движител - Google Patents

Реверсивно-рулевое устройство водометного движител Download PDF

Info

Publication number
SU1738690A1
SU1738690A1 SU884379776A SU4379776A SU1738690A1 SU 1738690 A1 SU1738690 A1 SU 1738690A1 SU 884379776 A SU884379776 A SU 884379776A SU 4379776 A SU4379776 A SU 4379776A SU 1738690 A1 SU1738690 A1 SU 1738690A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
reversing
jet
tillers
steering
dampers
Prior art date
Application number
SU884379776A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Макаров
Леонид Сергеевич Папков
Иосиф Яковлевич Бейлин
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт лесосплава
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт лесосплава filed Critical Центральный научно-исследовательский институт лесосплава
Priority to SU884379776A priority Critical patent/SU1738690A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1738690A1 publication Critical patent/SU1738690A1/ru

Links

Landscapes

  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Использование: область судостроени , а именно конструкци  водометного движител . Сущность изобретени : реверсив.но- рулевое устройство ведометного движител  содержит струенаправл ющую коробку 1 с входным 8, выходным 9 и бортовыми 10 и 11 патрубками, реверсивные заслонки 2 с сек

Description

Изобретение относитс  к судостроению и предназначено дл  использовани  на судах и катерах с водометными движител ми, эксплуатируемых на лесосплавных узких и извилистых реках с повышенными скор о- ст ми течени .
Целью изобретени   вл етс  улучшение управл емости судна.
На фиг.1 изображено реверсивно-руле- вое устройство, общий в ид; на фиг.2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - вид Б на фиг. 1; на фиг 4 - схема работы реверсивно-рулево- го устройства при различных положени х реверсивных заслонок и рулевых дефлекторов .
Реверсивно-рулевое устройство водометного движител  состоит из струенаправ- л ющей коробки 1, реверсивныхзаслонок2, дефлекторных рулей 3, секторных реверсивных румпелей 4, амортизирующих демпферов 5 и привода 6.
Струенаправл юща  коробка 1 имеет верхнюю и нижнюю несущие плиты 7, а также входной 8, выходной 9 и бортовые 10 и 11 патрубки. Внутри коробки 1 на разрезных соосных вертикальных баллерах 12 и 13 с помощью фланцев 14 закреплены реверсивные заслонки 2. На верхних концах баллеров 12 каждой реверсивной заслонки 2 неподвижно закреплены секторные румпели 4, Причем эти румпели соединены штуртросами с приводом 6 и установлены с взаимным смещением друг к другу на 180°. Секторные румпели 4 соединены шарнирно с помощью осей 15 со штоками 16 амортизирующих пружинных демпферов 5. Цилиндрические корпуса обоих демпфероэ 5 с расположенными внутри пружинами шарнирно посредством осей 17 соединены с кронштейнами 18, установленными неподвижно на струенаправл ющей коробке 1.
Реверсивные заслонки 2 расположены в струенаправл ющей коробке 3 перед де- флекторными рул ми 3 и конструктивно выполнены в виде двух эксцентричных ковшей 19. Последние имеют двухсторонние наружные 20 и внутренние 21 гидравлически балансирные рабочие плоскости, расположенные под острым углом одна к другой. Величина этого угла лежит в пределах 15-20° и конкретно определ етс  исход  из мощности водометного движител , необходимого усили  гидравлической балансировки заслонок и плавности обтекани  водометной струей рабочих плоскостей заслонок при их любых положени х. При этом гидравлическа  балансировка рабочих плоскостей достигаетс  тем, что внутренние плоскости 21 расположены под
углом к наружным плоскост м 20, а также тем, что оси баллеров 12 и 13 реверсивных заслонок эксцентрично разнесены от диаметральной плоскости. Возникающие при этом усили  от действи  водометной струи
на передние (носовые) части реверсивных заслонок частично компенсируютс  усили ми , действующими на задние (кормовые) части заслонок, з также составл ющими сил от обтекани  струй воды расположенных под
углом наружных 20 и внутренних 21 рабочих плоскостей
Секторные румпели 4 соединены штуртросами привода 6 с соответствующими рычагами управлени  реверсивных заслонок
(рычаги управлени  реверсом, расположенные в рубке судна, не показаны). Благодар  тому, что кажда  реверсивна  заслонка 2 имеет свой независимый секторный румпель 4-и привод 6, обеспечиваетс  выборочное
(по выбору рулевого)управление каждой отдельной заслонки или совместное (синхронное ) управление обеими заслонками. В последнем случае рулевой блокирует оба рычага управлени  реверсом между собой,
например, посредством пружинного фиксатора .
В струенаправл ющей коробке 1 также на разрезных соосных вертикальных баллерах 22 и 23 посредством фланцев 24
закреплены -симметрично расположенные дефлекторные рули 3, охватывающие снаружи струю воды, выбрасываемую за корму водометным движителем. На верхних концах баллеров 22 неподвижно закреплены
рычажные рулевые румпели 25.
Соосность и герметичность установки соответствующих разрезных баллеров 12 и 13, а также 22 и 23 обеспечиваетс  подшипниковыми втулками 26, сальниками 27 и
грундбуксами 28.
Концы рычажных рулевых румпелей 25 шарнирно с помощью осей 29 соединены между собой т гой 30. Последн   конструктивно выполнена регулируемой длины, дл  чего предусмотрен талреп 31. Обе оси 29 рычажных румпелей соединены штуртросами 32 с рулевой машиной.
Кроме этого, применение т ги 30 регулируемой длины с талрепом 31 дает возможность повысить КПД движительной установки за счет регулировани  поджати  сечени  струи водомета. Поджатие обеспечиваетс  некоторым поворотом дефлектор- ных рулей 3 друг относительно друга путем изменени  длины т ги 30.
Вместо талрепа 31 может быть применен какой-либо приводной орган, например гидро- или пневмоцилиндр.
Реверсивно-рулевое устройство водометного движител  работает следующим образом.
При ходе судна вперед стру  воды (на фиг. 4а показана стрелками) от водометного движител  попадает в струенаправл ющую коробку 1, откуда через канал, образованный открытыми реверсивными заслонками 2, поступает через выходной патрубок 9 в канал между дефлекториыми рул ми 3 и выбрасываетс  за корму судна. Штуртросовый привод 6 реверсивных заслонок 2 в зтом случае находитс  в среднем исходном положении (фиг. 4а). В этом же исходном положении находитс  штуртросовый привод 32 дефлекторных рулей 3.
При необходимости поворота судна на курсе на соответствующий борт поворачивают дефлекторные рули 3 (фиг. 46 и 46i), которые отклон ют на тот же борт струю водометного движител . Отклонение струи водомета и направление движени  штуртроса рулей на фиг. 46 и 46i показаны стрелками . При поворотах судна на курсе на переднем ходу реверсивные заслонки 2 остаютс  открытыми.
Дл  обеспечени  реверсировани  и заднего хода судна реверсивные заслонки 2 закрывают, дл  чего оба штуртроса привода 6 сблокированными рычагами управлени  перемещают в одинаковых направлени х (показано на фиг. 4в и 4в1 стрелками). При этом стру  воды от работающего водометного движител  делитс  на две части и,.поступа  через входной патрубок 8, выбрасываетс  за оба борта судна через бортовые патрубки 10 и 11. Курсовое управление судном на заднем ходу осуществл етс  поворотом дефлекторных рулей 3, расположенных за реверсивными заслонками 2 и работающих при закрытом положении последних на заднем ходу судна подобно спаренным судовым рул м.
При открытом положении реверсивных заслонок 2 стру  водомета омывает их внутренние плоскости 21. В момент закрыти  реверсивных заслонок 2 в положение на задний ход струи водомета частично омывают наружные 20, а частично внутренние 21 плоскости этих заслонок. За счет того, что на0 ружные 20 и внутренние 21 плоскости реверсивных заслонок расположены под острым углом одна к другой, возникают составл ющие сил от действи  струи водомета, частично компенсирующие одна
5 другую и снижающие общие усили  на бал- леры и привод. Кроме того, эксцентрична  конструкци  реверсивных заслонок 2, полученна  за счет разнесени  разрезных бал- леров 12 и 13 от диаметральной плоскости,
0 обеспечивает плавное и постепенное перераспределение усилий при вращении реверсивных заслонок в струе водомета. При этом резких гидравлических и динамических нагрузок на заслонках и баллерах, при5 сущих известным реверсивно-рулевым устройствам, не возникает.
При работе судна в особо трудных услови х плавани  с целью повышени  маневренности в предлагаемом устройстве
0 обеспечена возможность производить как совместный синхронный поворот реверсивных заслонок во взаимно-противоположных направлени х, так и раздельные независимое управление этими заслонками. Как по5 казано на фиг. 4г и 4п, при раздельном управлении и открытой реверсивной заслонке , например, правого борта и закрытой заслонке левого борта стру  воды от водометного движител  делитс  на две час0 ти. Одна часть выбрасываетс  за корму и, пройд  канал между повернутыми на левый борт дефлекторными рул ми 3. обеспечивает поворот судна на левый борт. Одновременно друга  часть струи водомета при
5 закрытой заслонке 2 левого борта поступает через входной патрубок 8 и бортовой патрубок 10 и выбрасываетс  за борт под углом к диаметральной плоскости, обеспечива  еще более крутой поворот судна на
0 левый борт. При таком положении элементов реверсивно-нулевого устройства: закрытой реверсивной заслонке левого борта, открытой реверсивной заслонке правого борта и повернутыми на левый борт дефлек5 торными рул ми, происходит крутой поворот судна, в том числе и при малых скорост х. Дл  аналогичного поворота судна на правый борт указанные элементы ре- версивно-рулевого устройства перевод т в другие крайние положени . При положении
элементов реверсивно-рулевого устройства , показанном на фиг 4ги4п производитс  поворот судна вплоть до полного разворота практически на одном месте (радиус циркул ции равен нулю) Такой разворот судна возможен и весьма эффективен не только на ходу судна, но и при нулевой скорости хода, что очень важно при работе судна в сложных услови х плавани 

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Реверсивно-рулевое устройство водометного движител , содержащее струенап0
    равл ющую коробку с входным, выходным и бортовыми патрубками, реверсивные заслонки с секторными румпел ми, дефлек- торные рули с рычажными румпел ми м и привод, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  управл емости судна, реверсивные заслонки установлены перед де- флекторными рул ми, а секторные румпели смонтированы на баллерах по разные стороны от плоскости, проход щей через оси этих баллеров, при этом рычажные румпели дефлекторных рулей шарнирно соединены между собой т гой регулируемой длины.
    6 Л 18fs 16fs 4 jg 25
    / /
    10
    29
    ФигЗ
    vj O.
    «О
    /
    0
SU884379776A 1988-02-19 1988-02-19 Реверсивно-рулевое устройство водометного движител SU1738690A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884379776A SU1738690A1 (ru) 1988-02-19 1988-02-19 Реверсивно-рулевое устройство водометного движител

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884379776A SU1738690A1 (ru) 1988-02-19 1988-02-19 Реверсивно-рулевое устройство водометного движител

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1738690A1 true SU1738690A1 (ru) 1992-06-07

Family

ID=21356198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884379776A SU1738690A1 (ru) 1988-02-19 1988-02-19 Реверсивно-рулевое устройство водометного движител

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1738690A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112590475A (zh) * 2020-12-25 2021-04-02 芜湖造船厂有限公司 一种两栖车辆电动转舵结构及其控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1111945, кл. В 63 Н 25/42, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112590475A (zh) * 2020-12-25 2021-04-02 芜湖造船厂有限公司 一种两栖车辆电动转舵结构及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5591057A (en) Hull supported steering and reversing gear for large waterjets
US7052338B2 (en) Integral reversing and trim deflector and control mechanism
US5237947A (en) Variable draft hull
US9340271B2 (en) System for controlling marine craft with steerable propellers
DE902229C (de) Schiffsantrieb
US3605672A (en) Directional control apparatus
US1344518A (en) Propulsion and steering of ships
US3899992A (en) Marine steering device
US3780683A (en) Gear for braking and auxiliary steering ships on braking them
SU1738690A1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движител
US3961591A (en) Deflector rudders
US3256849A (en) Maneuver device for submergence vessels
US3244135A (en) Device for controlling ship movement
US3127741A (en) Jet propulsion control system
JPH11505485A (ja) ウォータジェットの正逆方向変更用コントロール部材を備えた水上艇のウォータジェット推進装置
US2363335A (en) Steering means for watercraft
US4666411A (en) Thrust augmenter
US3854437A (en) Hydraulic jet stern steering control
US3408974A (en) Ship steering system
US7101235B2 (en) Air-boat sound suppressor and directional control system
SU1111945A1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движител
RU2712408C1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движителя
US3384306A (en) Hydraulic jet control
WO1994021914A2 (en) Flow body
US3237586A (en) Steering control mechanism for towboats