SU1736909A1 - Выносна опора грузоподъемной машины - Google Patents

Abstract

Использование: подъемно-транспортные машины. Сущность изобрени : выносна  опора снабжена дополнительной выдвижной балкой с гидроцилиндром ее выдвижени , корпус которого соединен с корпусом гидроцилиндра выдвижени  основной балки жестко, а шток шарнирно соединен с рамой грузоподъемной машины. Гидроцилиндр выполнен с основной и дополнительной штоковыми полост ми и каналами в штоке дл  соединени  полостей. Дополнительные штоковые полости гидроцилиндров сообщаютс  с основными полост ми через напорный золотник. Поршнева  и штокова  полости гидроцилмндров соединены трубопроводами, а каналы в штоке гидроцилиндра дополнительной выдвижной балки соединены с выходами гидрораспределител . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к выносным опорам грузоподъемной машины с гидравлическим приводом.

Известны телескопические механизмы (например, стрелы крана), содержащие неподвижную и выдвижные секции и гидроцилиндры выдвижени  секций.

Недостатки известных телескопических механизмов - сложность и низка  надежность конструкции, св занные с необходимостью применени  гибких рукавов дл  доставки рабочей жидкости к подвижным корпусам гидроцилиндров, в результате чего снижаетс  долговечность механизмов.

Известна выносна  опора грузоподъемной машины, содержаща  выдвижную балку

с гидроцилиндром ее выдвижени  и гидроцилиндр домкрата,

Указанна  выносна  опора характеризуетс  низкой надежностью, св занной с тем, что слив рабочей жидкости из штоковых полостей гидроцйлиндра выдвижени  и гидроцилиндра домкрата происходит через обратный клапан.

Кроме того, данна  конструкци  характеризуетс  невозможностью применени  ее в длинноходовых выносных опорах, выполн емых с двум  цилиндрами выдвижени  и соедин емых с помощью гибких рукавов, применение которых снижает долговечность , а следовательно, и надежность выносной опоры.

Цель изобретени  - повышение надежности .

XJ СлЗ О О

Ю

Указанна  цель достигаетс  тем, что в выносной опоре грузоподъемной машины, содержащей выдвижную посредством гидроцилиндра балку с закрепленным на ее конце гидроцилиндром опорного домкрата, установленных на раме машины, причем гидроцилиндр выдвижени  балки выполнен с основной и дополнительной штоковыми полост ми и каналами в штоке дл  соединени  штоковых и поршневых полостей, два напорных золотника с обратными клапанами , через один из которых поршнева  полость гидроцилиндра домкрата подключена к соответствующему каналу в штоке гидроцилиндра выдвижной балки, сообщенному с поршневой полостью последнего, гидролинии и гидрораспределитель, подключенные входами к напорной и сливной магистрал м, выносна  опора снабжена дополнительной выдвижной балкой с гидроцилиндром ее выдвижени , корпус которого соединен с корпусом гидроцилиндра выдвижени  основной балки жестко, а шток шар- нирно соединен с рамой грузоподъемной машчны, при этом гидроцилиндр дополнительной выдвижной балки выполнен с основной и дополнительной штоковыми полост ми и каналами в штоке дл  соединени  штоковых и поршневых полостей, дополнительные што- ковые полости гидроцилиндров основной и дополнительной подвижных балок сообщены с основными через напорный золотник, при этом поршневые и ш токовые полости их соответственно соединены, а каналы штока гидроцилиндра дополнительной выдвижной балки соединены с выходами гидрораспределител .

На фиг. 1 изображена установка выносных опор в раме шасси грузоподъемной ма- шины; на фиг. 2 - принципиальна  гидравлическа  схема привода выносных опор.

Опора состоит из основной 1 и дополнительной 2 выдвижных балок, телескопически установленных в раме 3 грузоподъемной машины , гидроцилиндров 4, 5 выдвижени  соответственно основной и дополнительной балок, гидроцилиндра опорного домкрата 6, закрепленного на основной балке 1.

В дополнительной балке 2 установлен ограничитель 7, а в раме 3 - ограничитель 8. На основной балке 1 приварены упоры 9 и 10, имеющие возможность взаимодействовать с ограничителем 7 при выдвижении и вт гивании балки 1, На балке 2-приварен упор 11, имеющий возможность взаимодействовать с ограничителем 8 при выдвижении балки 2.

Гидроцилиндры 4,5 выдвижени  расположены параллельно и оппозитно друг другу.

В штоках гидроцилиндров выполнены по два канала 12-15 (фиг. 2) дл  сообщени  штоковых и поршневых полостей гидроцилиндров 4,5 со штоковой и поршневой полост ми

гидроцилиндра опорного домкрата 6.

Штокова  полость каждого гидроцилиндра 4 и 5 разделена на две изолированные полости соответственно: основные А и Б и дополнительные С и Д.

0 При выдвинутых штоках гидроцилинд- ров4и5входы в каналы 13 и расположены соответственно в дополнительных полост х С и Д.

В гидравлическую систему выносной

5 опоры вход т гидрораспределитель 16, два напорных золотника 17,18собратными клапанами , гидрозамок 19, предназначенный дл  запирани  поршневой полости гидроцилиндра домкрата 6.

0 Через напорный золотник 17 и трубопровод 20 поршнева  полость гидроцилиндра домкрата 6 соединена с клапаном, который сообщаетс  с поршневой полостью гидроцилиндра 4 вы движени ..Корпуса гид5 роцилиндров 4 и 5 жестко соединены между собой. Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен с концевой балкой 1, шток гидроцилиндра 5 шарнирно соединен с рамой 3 грузоподъемной машины.

0 Напорный золотник 18 жестко установлен на корпусе гидроцилиндра 4 и соединен с основными и дополнительными штоковыми полост ми гидроцилиндров 4 и 5 трубопроводами 21 и 22.

5 Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 соединены соответственно трубопроводами 23 и 21. Дополнительна  штокова  полость С гидроцилиндров 4 и дополнительна  штокова  полость Д гидроци0 линдра 5 сообщаютс  соответственно с основной штоковой полостью А и Б гидроцилиндров 4 и 5 через напорный золотник 18.

Штокова  полость гидроцилиндра домкрата 6 через трубопровод 25 и канал 13 в

5 штоке гидроцилиндра 4 соедин етс  с штоковой полостью гидроцилиндра 4, а каналы 14 и 15 в штоке гидроцилиндра 5 через трубопроводы 26 и 27 соединены с выходами гидрораспределител  16.

0 Телескопическа  выносна  опора выполн ет две операции: выдвижение и вт гивание .

Операци  выдвижени  заключаетс  в следующем. От гидрораспределител  16 по

5 трубопроводу 27 и каналу 14 жидкость попадает в поршневую полость гидроцилиндра 5 и далее по трубопроводу 23 - в поршневую полость гидроцилиндра 4, откуда через канал 12 и трубопровод 20 - к напорному золотнику 17.

Золотник 17 настроен на давление выше , чем давление, необходимое дл  выдвижени  балок 1 и 2. Давление жидкости, воздейству  на поршни гидроцилиндров4 и 5, выдвигает балки 1 и 2. При этом упор 9 балки 1, взаимодейству  с ограничителем 7 балки 2, заставл ет последнюю выдвигатьс .

Одновременно из штоковой полости А гидроцилиндра 4 по трубопроводу 21 жид- кость сливаетс  в штоковую полость Б гидроцилиндра 5, а оттуда по каналу 15 и трубопроводу 26 - к гидрораспределителю 16. Слив остатков жидкости из штоковой полости А и штоковой полости Б при подходе поршней к торцам цилиндров А и 5 происходит по трубопроводу 21 через обратный клапан напорного золотника 18, дополнительную штоковую полость Д гидроцилиндра 5, канал 15 и трубопровод 26.

После окончани  выдвижени  балок 1 и 2, что соответствует полному выдвижению штоков гидроцилиндров 4 и 5, давление в поршневых полост х этих гидроцилиндров растет и быстро достигает величины, на ко- торую настроен напорный золотник 17. Золотник 17 срабатывает и пропускает давление в поршневую полость гидроцилиндра домкрата 6 через трубопровод 20 и гидрозамок 19. При этом слив жидкости из штоковой полости гидроцилиндра домкрата 6 происходит через трубопровод 25, канал 13, полость С, трубопровод 22, канал 15, трубопровод 26 и распределитель 16.

Операци  вт гивани  опоры происхо- дит в обратном пор дке. От гидрораспределител  16 через трубопровод 26, канал 15, полость Д, трубопровод 22, полость С, канал 13, трубопровод 25 жидкость подаетс  в основную штоковую полость гидроцилиндра домкрата 6. Напорный золотник 18 настроен на давление выше, чем давление, необходимое дл  открыти  гидрозамка 19 и подъема штока гидроцилиндра домкрата 6.

Происходит подъем штока гидроцилин- дра домкрата 6. Слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра домк- рата 6 происходит через гидрозамок 19, обратный клапан напорного золотника 17, трубопровод 20, канал 12, поршневые поло- сти гидроцилиндров 4 и 5, трубопроводы 23 и 26 к распределителю 16.

После перемещени  штока гидроцилиндра домкрата 6 в крайнее верхнее положение давление в его штоковой полости возраста- ет до величины, на которую настроен напор- ный золотник 18. Он срабатывает и пропускает давление в основные штоковые

полости А и Б гидроцилиндров 4 и 5. Поршни гидроцилиндров 4 и 5 перемещаютс  в исходное положение, вт гива  выдвижные балки 1 и 2, При этом слив из поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 5 происходит по трубопроводам 23 и 27, по каналу 14 и гидрораспределитель 16.

Таким образом, жесткое соединение корпусов гидроцилиндров выдвижени  между собой, а также соединение дополнительных и основных штоковых полостей гидроцилиндров выдвижени  через напорный золотник позвол ет осуществить все соединени  между корпусами гидроцилиндров выдвижени  в едином узле и отказатьс  от применени  средств доставки рабочей жидкости (например, гибких рукавов) к подвижным корпусам, что повышает надежность телескопической выносной опоры.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Выносна  опора грузоподъемной машины , содержаща  выдвижную посредством гидроцилиндра балку с закрепленным на ее конце гидроцилиндром опорного домкрата, установленную в раме машины, причем гидроцилиндр выдвижени  балки, выполнен с основной и дополнительной штоковыми полост ми и каналами в штоке дл  соединени  штоковых и поршневых полостей, два напорных золотника с обратными клапанами, через один из которых поршнева  полость гидроцилиндра домкрата подключена к соответствующему каналу в штоке гидроцилиндра выдвижной балки, сообщенному с поршневой полостью последнего, гидролинии и гидрораспределитель, подключенные входами к напорной и сливной магистрал м, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, она снабжена дополнительной выдвижной балкой с гидроцилиндром ее выдвижени , корпус которого соединен с корпусом гидроцилиндра выдвижени  основной балки жестко, а шток шар- нирно соединен с рамой грузоподъемной машины, при этом гидроцилиндр дополнительной выдвижной балки выполнен с основной и дополнительной штоковыми полост ми и каналами з штоке дл  соединени  штоковых и поршневых полостей, дополнительные штоковые полости гидроцилиндров основной и дополнительной выдвижных балок сообщены с основными через напорный золотник, при этом поршневые и штоковые полости их соответственно соединены, а каналы штока гидроцилиндра дополнительной выдвижной балки соединены с выходами гидрораспределител .

   r./i/. //7/S/r77//SZZ/-Y L

   -.--, -;-Tj L У$7#л .T л 1ь Г13дх Д 1ХЗГЗ.у, ,,

   / / ч

   SSS/S/JLACAffTTfl .S. Х-.уЧ V | V-Vl /T

   2 / 11

   8

   1

   I

   1 Ю «Е

   27

   ft

   z

   Фиг 2