SU1735614A1

SU1735614A1 - Hydraulic drive of bulldozer

Info

Publication number: SU1735614A1
Application number: SU894687522A
Authority: SU
Inventors: Ганижан Имранович Куанышев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1108
Priority date: 1989-05-03
Filing date: 1989-05-03
Publication date: 1992-05-23

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам строительных и дорожных машин и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени - снижение энергозатрат путем уменьшени потерь в быстродействующем клапане (БК) и повышение надежности гидропривода. Дл этого БК8 образован двум подпружиненными клапанами 9 и 10 золотникового типа, св занными общим каналом 11 в корпусе 8. Первый подпружикен- ный клапан 9 снабжен встроенным запорным элементом 15 и св зывает гидролинии 2, соедин ющие штоковую полость гидроцилиндра 1 с распределителем 6. Общий канал 11 и проточки 16 и 17, обхватывающие второй подпружиненный клапан 10, обеспечивают непосредственное сообщение штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра 1. Клапан ИЛИ 12 позвол ет осуществить управление вторым подпружиненным клапаном 10. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to hydraulic drives of construction and road machines and can be used in mechanical engineering. The purpose of the invention is to reduce energy consumption by reducing losses in the high-speed valve (BK) and improving the reliability of the hydraulic drive. For this, the BC8 is formed by two spring-loaded valves 9 and 10 of a spool type, connected by a common channel 11 in the housing 8. The first spring loaded valve 9 is equipped with an integrated locking element 15 and connects the hydraulic lines 2 connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder 1 with the valve 6. General channel 11 and grooves 16 and 17, encircling the second spring-loaded valve 10, provide direct communication of the rod and piston cavities of the hydraulic cylinder 1. The OR 12 valve allows control of the second spring-loaded valve 10. 1 Cp f-ly, 2 ill.

Description

слcl

сwith

Изобретение относитс к гидроприводам строительных и дорожных машин и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to hydraulic drives of construction and road machines and can be used in mechanical engineering.

Цель изобретени - снижение энергозатрат путем уменьшени потерь в быстродействующем клапане и повышение надежности гидропривода за счет увеличени чувствительности быстродействующего клапана.The purpose of the invention is to reduce energy consumption by reducing losses in the high-speed valve and improving the reliability of the hydraulic drive by increasing the sensitivity of the high-speed valve.

На чертеже показана схема предложенного гидропривода.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод бульдозера содержит силовой гидроцилиндр 1, св занный гидролини ми 2 и 3 с насосем 4 и сливом 5 через распределитель 6, и быстродействующий клапан 7, выполненный в виде двух установленных в одном корпусе 8 подпружиненных клапанов 9 и 10 золотникового типа, св занных общим каналом 11.The bulldozer hydraulic drive contains a power cylinder 1, connected by hydraulic lines 2 and 3, with pump 4 and drain 5 through valve 6, and a high-speed valve 7, made in the form of two spring-loaded valves 9 and 10 of a spool type, connected in one housing eleven.

Кроме того, гидропривод снабжен клапаном ИЛИ 12 и обратными клапанами 13 и 14, один из подпружиненных клапанов 9 выполнен с встроенным запорным элементом 15 и установлен в гидролинии 2, соедин ющей штоковую полость гидроцилиндра 1 с распределителем 6, в корпусе 8 быстродействующего клапана 7 выполнены проточки 16 и 17, схватывающие второй подпружиненный клапан 10 с возможностью сообщени общего канала 11 с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра 1 через обратные клапаны 13 и 14, камера 18 управлени второго подпружиненного клапана 10 сообщена через клапан ИЛИ 12 с гидролини ми 2 и 3, св зывающими распределитель 6 с соответствующими полост ми гидроцилиндра 1. а пружинна полость 19 второго клапана 10In addition, the hydraulic actuator is equipped with an OR 12 valve and non-return valves 13 and 14, one of the spring-loaded valves 9 is made with an integrated locking element 15 and installed in the hydraulic line 2 connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder 1 with the valve 6, the grooves are made in the housing 8 of the quick-acting valve 7 16 and 17, setting the second spring-loaded valve 10 with the possibility of communicating the common channel 11 to the piston and rod cavity of the hydraulic cylinder 1 through the check valves 13 and 14, the control chamber 18 of the second spring-loaded valve 10 communicates Erez OR valve 12 with hydraulic lines 2 and 3 of, binding distributor 6 with the corresponding cavities of the hydraulic cylinder 1. The spring chamber 19 and second valve 10

VIVI

;со сл о;

Ј J

сообщена каналом св зи 20 с общим каналом 11 корпуса 8.communicated by the communication channel 20 with the common channel 11 of the housing 8.

Суммарна площадь выточек 21 запорного элемента 15 не меньше площади пропускного отверсти первого клапана 9, при этом запорный элемент 15 выполнен самоустанавливающимс .The total area of the notches 21 of the locking element 15 is not less than the area of the throughput opening of the first valve 9, while the locking element 15 is made self-adjusting.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В нейтральной позиции распределите- л 6 жидкость, нагнетаема насосом 4 по гидролинии, через распределитель 6 сливаетс в бак 5, при этом клапаны 9 и 10 быстродействующего клапана 3 наход тс в верхних положени х, подпор в полост х гидроцилиндра 1 отсутствует (отвал находитс на поверхности грунта).In the neutral position of the distributor 6, the fluid pumped by the pump 4 along the hydraulic line, through the distributor 6 is discharged into the tank 5, while the valves 9 and 10 of the quick-acting valve 3 are in the upper positions, there is no backwater in the cavity of the hydraulic cylinder 1 (the dump is on ground surface).

При установке распределител 6 в позицию П (подъем) жидкость, нагнетаема насосом 4 по гидролинии 2, поступает в подпружиненный торец клапана 9, под действием струи жидкости запорный элементWhen installing the distributor 6 to the position P (lift), the fluid pumped by the pump 4 along the hydraulic line 2 enters the spring-loaded end of the valve 9, under the action of a jet of liquid the locking element

15становитс в положение перепуска жидкости (верхнее положение), далее по гидролинии 2 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1, а жидкость с противоположной полости по гидролинии 3 и распределителю 6 уходит на слив 5, происходит подъем отвала, в штоковой полости гидроцилиндра 1 давление жидкости повышает- с , одновременно это давление возникает в камере управлени 18 клапана 10 через клапан ИЛИ 12, происходит переключение клапана 10 в нижнее положение, канал 11 разобщаетс от канала 16, обеспечиваетс надежна фиксаци отвала в подн том (транспортном) положении.15 will return to the bypass position of the fluid (upper position), then along the hydroline 2 enters the rod end of the hydraulic cylinder 1, and the fluid from the opposite cavity goes along the hydroline 3 and the distributor 6 goes to the drain 5, the blade rises, in the rod end of the hydraulic cylinder 1 the pressure of the fluid increases at the same time, this pressure occurs in the control chamber 18 of the valve 10 through the valve OR 12, the valve 10 is switched to the lower position, the channel 11 is uncoupled from the channel 16, the blade is reliably fixed in the raised (tr unspent) position.

При установке распределител 6 в позицию О (опускание) жидкость, нагнетаема насосом 4 по гидролини м 3, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1, однако из-за действи на отвал попутных нагрузок (отвал падает на грунт) поршень гидроцилиндра 1 движетс со скоростью, значительно превышающей скорость, опре- дел емую подачей жидкости насосом. Давление жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 1 резко падает до давлени слива, клапан 10 занимает верхнее положение , обеспечива сообщение каналов 11 и When installing the distributor 6 to the position O (lowering), the fluid pumped by pump 4 along the hydroline m 3 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, however, due to the impact on the dump of incidental loads (the blade falls to the ground) the piston of the hydraulic cylinder 1 moves with a speed significantly exceeding the speed determined by pumping liquid. The pressure of the fluid in the rod end of the hydraulic cylinder 1 drops sharply to the pressure of the drain, the valve 10 takes the upper position, providing the communication channels 11 and

16корпуса 8 и разобщение каналов 17 и 11. Жидкость, вытесн ема из штоковой полости гидроцилиндра 1, по гидролинии 2 поступает в клапан 9 и увлекает с собой запорный элемент 15, который отсекает гид- ролинию 2 (происходит перемещение клапана 9 вниз), далее по отверсти м, каналам16 case 8 and disconnection of channels 17 and 11. Fluid displaced from the rod end of the hydraulic cylinder 1, through hydraulic line 2 enters valve 9 and carries with itself the locking element 15, which cuts off hydraulic line 2 (valve 9 moves down), then openings, channels

11 и 16 корпуса, гидролини м 3 через обратный клапан 13 все количество жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 1 поступает в поршневую. В св зи с тем, что в поршневой полости гидроцилиндра 1 имеетс разрежение, клапан 10 остаетс в верхнем положении надежно.11 and 16 of the housing, hydrolines m 3 through the check valve 13 all the quantity of fluid from the rod end of the hydraulic cylinder 1 enters the piston one. Due to the fact that there is a vacuum in the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, the valve 10 remains in the upper position reliably.

При исчезновении попутных нагрузок (отвал на грунте) дальнейшее движение отвала (принудительное заглубление) вызывает возникновение давлени жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 1, одновременно это давление возникает в камере управлени 18, через гидролинии и клапан ИЛИ 12 происходит перемещение клапана 10 вниз, обеспечивающее сообщение каналов 11 и 17 и разобщение канала 11 от канала 16, и остальна часть жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 1 по каналам 11 и 17 корпуса, через обратный клапан 14, гидролинии 2 и распределитель 6 уходит на слив в бак 5. Принудительное заглубление отвала осуществл етс устойчиво из-за наличи давлени жидкости в камере управлени 18 клапана 10.With the disappearance of associated loads (dump on the ground) further movement of the blade (forced penetration) causes pressure of the fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder 1, at the same time this pressure occurs in the control chamber 18, valve 10 moves down through the hydraulic lines and the message 11 and 17 and the separation of the channel 11 from the channel 16, and the rest of the fluid from the rod end of the hydraulic cylinder 1 through the channels 11 and 17 of the housing, through the check valve 14, the hydraulic lines 2 and the valve 6 go away Discharge into the tank 5. Forced penetration blade is performed stably due to the presence of fluid pressure in the control chamber 18 of the valve 10.

При установке распределител 6 в позицию Пл ( плавающее) любое движение отвала вверх вызывает работу быстродействующего клапана 7 аналогично позиции П распределител 6, и любое движение отвала вниз вызывает работу быстродействующего клапана 7 аналогично, как в позиции О распределител 6 с попутными нагрузками, так как давление жидкости в обеих полост х гидроцилиндра 1 равно сливному, и клапанWhen installing the distributor 6 in the position Pl (floating) any upward movement of the blade causes the operation of the quick-acting valve 7, similarly to the position P of the distributor 6, and any movement of the blade downwards causes the operation of the quick-action valve 7 in the same way as in the O position of the distributor 6 with associated loads, since the pressure the fluids in both cavities of the hydraulic cylinder 1 is equal to the drain, and the valve

10находитс в верхнем положении, каналы10 is in the upper position, the channels

11и 16 сообщаютс между собой.11 and 16 communicate with each other.

Форму ол а изобретени 1. Гидропривод бульдозера, содержащий силовой гидроцилиндр, св занный гидролини ми с насосом и сливом через распределитель, и быстродействующий клапан , выполненный в виде двух установленных в одном корпусе подпружиненных клапанов золотникового типа, св занных общим каналом, отличающийс тем, что, с целью снижени энергозатрат путем уменьшени потерь в быстродействующем клапане и повышени надежности гидропривода за счет увеличени чувствительности быстродействующего клапана, он снабжен клапаном ИЛИ и обратными клапанами , один из подпружиненных клапанов выполнен с встроенным запорным элементом и установлен в гидролинии, соедин ющей штоковую полость гидроцилиндра с распределителем, в корпусе быстродействующего клапана выполнены проточки, охватывающие второй подпружиненный клапан с возможностью сообщени общего канала с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра через обратные клапаны,Form ola of the invention 1. A bulldozer hydraulic drive comprising a power cylinder connected by means of pump lines and a drain through a distributor, and a high-speed valve made in the form of two spring-loaded spool valves installed in one housing connected by a common channel, characterized in that , in order to reduce energy consumption by reducing losses in the high-speed valve and increasing the reliability of the hydraulic drive by increasing the sensitivity of the high-speed valve, it is equipped with an OR valve and reverse With one valve, one of the spring-loaded valves is made with an integrated shut-off element and is installed in the hydraulic line connecting the rod of the hydraulic cylinder with the distributor, the grooves covering the second spring-loaded valve are connected to the piston and rod of the cylinder of the hydraulic cylinder through the return valve valves,

камера управлени второго подпружиненного клапана сообщена через клапан ИЛИ с гидролини ми, св зывающими распределитель с соответствующими полост ми гидроцилиндра , а пружиненна полость второго клапана сообщена каналом св зи с общим каналом корпуса.the control chamber of the second spring-loaded valve communicates through the OR valve with the hydraulic lines connecting the distributor to the respective cavities of the hydraulic cylinder, and the spring cavity of the second valve communicates with the communication channel to the common channel of the housing.

11 J Ю 18 11 J Yu 18

Редактор И. ВанюшкинаEditor I. Vanyushkina

Составитель Ю. Ломихин Техред М.МоргенталCompiled by Y. Lomikhin Tehred M. Morgenthal

2. Гидропривод по п. 1,отличающий- с тем, что суммарна площадь выточек запорного элемента не меньше площади пропускного отверсти первого клапана, при этом запорный элемент выполнен самоустанавливающимс ,2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the total area of the undercuts of the locking element is not less than the area of the throughput opening of the first valve, while the locking element is made self-aligning,

J6J6

Фие.2Fie.2

Корректор Т. ПалийProofreader T. Paly

Claims

Form ol of invention

1. The hydraulic drive of the bulldozer, comprising a power hydraulic cylinder connected by hydraulic lines to the pump and drain through the distributor, and a quick-acting valve made in the form of two spring-loaded spool type valves connected in a common channel, connected by a common channel, characterized in that, in order to reduce energy consumption by reducing losses in the high-speed valve and increase the reliability of the hydraulic actuator by increasing the sensitivity of the high-speed valve, it is equipped with an OR valve and check valves, one of the the spring valves are made with an integrated shut-off element and installed in the hydraulic line connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder to the distributor; grooves are made in the case of the high-speed valve; communicated through an OR valve with hydraulic lines connecting the distributor to the corresponding cavities of the hydraulic cylinder, and the springs constant prices cavity 5 of the second valve communicates with a common communication channel housing channel.

2. Hydraulic drive pop. ! characterized in that the total area of the grooves of the locking element is not less than the area of the passage opening of the first valve, while the locking element is made self-aligning,