SU1735112A1 - Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне - Google Patents
Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне Download PDFInfo
- Publication number
- SU1735112A1 SU1735112A1 SU904807057A SU4807057A SU1735112A1 SU 1735112 A1 SU1735112 A1 SU 1735112A1 SU 904807057 A SU904807057 A SU 904807057A SU 4807057 A SU4807057 A SU 4807057A SU 1735112 A1 SU1735112 A1 SU 1735112A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cable
- model
- underwater
- rod
- testing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
использование: судостроение, определение характеристик подводных объектов. Сущность изобретени : установка дл испытани моделей подводных устройств в опы- товом бассейне 1 содержит раму 2, на которой расположены две вертикальные штанги 3 и 4, одна из которых (подвижна ) установлена с возможностью перемещени по дуге и по вертикали относительно другой неподвижной штанги, а на концах штанги 3 установлен ролик 6 с заведенным за него тросом 7. Модель 8 соединена с тросами 9 и 7. Трос 7 представл ет собой модель соединительного кабел , один конец его присоединен к модели 8 подводного объекта, а к его свободному концу прикреплен груз 21. На неподвижной вертикальной штанге 4 установлена горизонтальна балка 17 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.4 ил. СП С
Description
Изобретение относитс к морской.технике и моделированию, в частности к установкам дл испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне, может быть использовано дл испытаний в опытовом бассейне моделей подводных объектом при различных взаимных расположени х погружной платформы и св занного с ней соединительным кабелем самоходного модул .
Известна установка дл испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне, содержаща буксировочные устройства с подвешенным под ним исследуемым объектом-моделью подводного устройства. Буксировочное устройство приводитс в движение с помощью буксировочного троса, св занного с приводом через барабан. Перемеща сь по поверхности воды в опытовом бассейне, устройство буксирует модель подводного устройства, сигналы от которого поступают на измерительную и регистрирующую аппаратуру.
Данна установка не позвол ет проводить исследовани более сложных моделей, чем однозвенна конструкци , причем никаким образом не моделируютс геометрические и силовые параметры гибких св зей, вход щих в состав подводных объектов.
Известна установка дл испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне , содержаща раму, на которой расположены две вертикальные штанги, одна из которых установлена с возможностью
1
iCJ
ел
ю
перемещени по дуге и по вертикали относительно другой неподвижной штанги, а на ее концах установлены ролики с заведенным на них тросом, и модель подводного объекта, включающа модель погружного кабель-троса. В известную установку входит также силовой механизм создани пр - молинейных механических колебаний модели вдоль одной оси координат и бесконечный полупогружной трос дл передачи колебаний погружного кабель-троса, с целью задани модели подводного объекта механических колебаний в продольном направлении на роликах запасован бесконечный трос, кинематически св занный с силовым механизмом дл создани механических колебаний модели и соединенный с моделью погружного кабель-троса, при этом на подвижном участке бесконечного троса смонтированы навесные обтекатели,
Описанна установка позвол ет производить испытани модели простейшего под- водного объекта при воздействии измен ющихс в широком диапазоне колебательных возмущений,
Однако дл моделировани силовых и геометрических параметров подводного объекта при различных взаимных расположени х погружной платформы и св занного с ней соединительным кабелем самоходного модул известна установка не приспособлена . Это снижает ее функциональные возможности.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей установки.
Использование установки обеспечивает моделирование силовых и геометрических параметров подводного объекта при различных расположени х элементов подводного объекта.
Поставленна цель достигаетс тем, что установка дл испытани моделей подводных объектов в опытном бассейне, содержаща раму с двум штангами, одна из которых установлена с возможностью перемещени в вертикальной плоскости и по дуге в горизонтальной плоскости относительно другой штанги, при этом на нижнем конце первой штанги закреплен ролик с заведенным на него тросом, снабжена горизонтально расположенной балкой с ползуном и роликом, закрепленной поворотно на неподвижной штанге и через ползун - с подвижной штангой, и вытравливающим устройством , представл ющим собой трособ- лочную систему со стопорным узлом, свободный конец троса которой выполнен с возможностью соединени с моделью подводного объекта, при этом один конец троса, заведенного на упом нутые ролики.
выполнен с возможностью соединени с моделью подводного объекта, а к свободному концу этого троса прикреплен груз.
На фиг. 1 показана установка дл испытаний , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - вытравливающее устройство, вид сбоку,
Установка дл испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне 1 со0 держит раму 2, на которой расположены две вертикальные штанги 3 и 4, одна из которых подвижна установлена с возможностью перемещени по дуге и по вертикали относительно другой неподвижной штанги, а на
5 конце штанги 3 при помощи прилива 5 установлен ролик 6 с заведенным на него тросом 7. В установку вход т модель 8 подводного объекта (например, модель погружной платформы), включающа модель
0 кабель-троса, выполненного в виде тросика 9. На раме 2 установлено вытравливающее устройство, состо щее из корпуса 10, в котором закреплены блоки 11 и 12 и стопорный узел 13. включающий в себ гнездо 14
5 с пружиной 15 и кнопкой 16. В вытравливающем устройстве закреплен конец тросика 9, соединенный с коренным концом модели подводного объекта, дл чего он пропущен через блок 11, заведен в отверстие гнезда
0 14 и пропущен через блок 12. Под действием пружины 15 кнопка 16 смещена влево и тросик 9 застопорен кнопкой 16. На неподвижной вертикальной штанге 4 установлена горизонтальна балка 17 с ползуном 18 и
5 роликом 19, Под ней на штанге 4 закреплена звездочка 20, содержаща набор радиальных спиц с отверсти ми а, согласованными с отверсти ми б, выполненными в горизонтальной балке 17. В этой балке 17 выполнен
0 продольный паз в, вдоль которого может перемещатьс ползун 18, в котором с возможностью перемещени по вертикали закреплена штанга 3 с нанесенной на ней шкалой делений г. Трос 7 пропущен через
5 ролик 19 и соединен с ходовым концом модели подвсдного объекта, а на его свободном конце прикреплен груз 21.
Установка дл испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне рабо0 тает следующим образом.
В опытовой бассейн 1 опускаетс модель подводного объекта, соединени тросиком 7 и 9 с предлагаемой установкой, соответственно с ходовым и коренным кон5 цами модели. При помощи вытравливающего устройства нажатием кнопки 16 стравливают тросик 9 до необходимого рассто ни Н от модели подводного объекта до дна бассейна 1. Вращением горизонтальной балки 17 с последующей фиксацией на
звездочке 20 устанавливают некоторый угол - угол между горизонтальной балкой 17 и направлением скорости набегающего потока воды V. При совпадении отверстий а и б положение фиксируетс . Этот угол характеризует отношение координат точек расположени элементов подводного объекта
у относительно друг друга tg а -у (фиг. 2).
Абсолютную величину координат устанавливают смещением ползуна 18 вдоль паза в в горизонтальной балке 17, вместе с ползуном 18 перемещаетс вертикальна штанга 3. Затем устанавливают величину координаты положени элементов подводного объекта относительно друг друга АН. Это достигаетс смещением штанги 3 по вертикали с последующим закреплением ее положени в ползуне 18. К концу троса 7 присоедин ют груз 21, имеющий вес Q, соответствующий в масштабе моделировани нат жению в соединительном кабеле подводного объекта. Установка подготовлена дл проведени испытаний. В опытном бассейне создают поток воды V, дл чего в зависимости от типа бассейна или при помощи буксировочной тележки перемещают раму 2 вправо либо создают поток воды со скоростью V слева. Под действием потока воды (со скоростью V) положение элементов модели подводного объекта измен етс от своего первоначального положени , а участок троса 7, размещенный между коренным концом модели подводного объекта и роликом 6, измен ет свою геометрию. Груз 21 при этом поднимаетс . После установлени равновесного положени по шкале делений г определ ют величину смещени h груза 21, откуда определ ют длину L участка троса 7 от коренного конца модели подводного объекта до ролика 6 L VX +YZ +AH i + h. Таким образом получают скорость потока V, координаты элементов модели подводного объекта относительно друг друга X, Y, Н, длину модели соединительного кабел L, нат жение в модели соединительного кабел Q. Варьиру , можно получить все интересующие зависимости. Например, при заданной величине Xi,Yi,Vi,AHi,
получают нат жение в соединительном кабеле Qi или определ ют необходимую длину соединительного кабел при заданных координатах самоходного модул (А На, Ха,
Y2) скорость V и усилий в соединительном кабеле Q. При пересчете на натуру следует учитывать, что линейные размеры пропорциональны масштабу моделировани , а силы - масштабу моделировани в третьей
степени (при моделировании скорости по числу Фруда).
По сравнении с известной установкой дл испытаний моделей подводных объектов , предлагаема имеет более широкие
функциональные возможности, так как позвол ет моделировать силовые и геометрические параметры подводного объекта при взаимном различном расположении элементов подводного объекта (например, погружной платформы и св занного с ней соединительным кабеле м самоходного модул ).
Claims (1)
- Формула изобретениУстановка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне, содержаща раму с двум вертикально установленными штангами, одна из которых установлена с возможностью поворота относительно другой штанги, при этом на нижнем конце первой штанги закреплен ролик с заведенным на него тросом, отличающа с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей установки,она снабжена вытравливающим устройством и горизонтально расположенной балкой с ползуном и роликом, на который заведен упом нутый трос, причем указанна балка закреплена поворотно на неподвижной штанге и св зана через ползун с подвижной штангой, а вытравливающее устройство представл ет собой трособлочную систему со стопорным узлом, свободный конец троса которой выполнен с возможностью соединени с моделью подводного объекта, при этом один конец троса, заведенного на упом нутые ролики, выполнен с возможностью соединени с моделью подводного объекта, а к свободному концу этоготроса прикреплен груз.I2Фиг.1Фиг.1Фиг.ЗФигЛ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904807057A SU1735112A1 (ru) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904807057A SU1735112A1 (ru) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1735112A1 true SU1735112A1 (ru) | 1992-05-23 |
Family
ID=21504375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904807057A SU1735112A1 (ru) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1735112A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108344389A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-07-31 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法 |
CN113074909A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-06 | 西安航空学院 | 一种空间多姿态入水实验装置 |
-
1990
- 1990-03-29 SU SU904807057A patent/SU1735112A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3987741, кл. 114-16, 1976. Авторское свидетельство СССР № 1117474,кл. G 01 М 10/00, 1983. Авторское свидетельство СССР № 501003, кл. В 63 В 9/02, G 01 М 10/00, 1976. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108344389A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-07-31 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法 |
CN108344389B (zh) * | 2018-04-26 | 2023-08-22 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法 |
CN113074909A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-06 | 西安航空学院 | 一种空间多姿态入水实验装置 |
CN113074909B (zh) * | 2021-05-18 | 2023-08-01 | 西安航空学院 | 一种空间多姿态入水实验装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102094408B1 (ko) | 계류 모사 가이드장치 | |
US20230016847A1 (en) | Non-invasive method and device to measure the flow rate of a river, open channel or fluid flowing in an underground pipe or channel | |
Burgess | Modelling of undersea cable installation with a finite difference method | |
SU1735112A1 (ru) | Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне | |
CN102410920A (zh) | 阶梯剪切流下顶部可运动斜置立管涡激振动旋转测试装置 | |
Calnan et al. | Reference-point algorithms for active motion compensation of towed bodies | |
CN112798224B (zh) | 一种船模平面运动测量方法 | |
CN110031169A (zh) | 模拟斜向均匀流作用下双管干涉动力响应实验装置 | |
US4175432A (en) | Apparatus for towing an underwater instrumentation package | |
Buckham et al. | Formulation and validation of a lumped mass model for low-tension ROV tethers | |
US7066686B2 (en) | Automatic control methods for positioning the lower end of a filiform structure, notably an oil pipe, at sea | |
KR100520820B1 (ko) | 횡동요를 포함한 선박의 조종성능 추정용 구속모형시험장치 | |
Buckham et al. | Validation of a finite element model for slack ROV tethers | |
CA1083384A (en) | Device for suspension of aircraft model in wind tunnel | |
RU2279654C1 (ru) | Способ испытаний модели морского инженерного сооружения в ледовом опытовом бассейне и устройство для его осуществления | |
Lin et al. | Experimental calibration of bifurcation superstructure of nonlinear system | |
CN221745461U (zh) | 一种用于浮式桥梁的物理模型实验装置 | |
CN215067282U (zh) | 一种基于无人飞行器的雷达波测量水体表面流速的装置 | |
Trunin | The three-dimensional motion of marine tethered system at example buoy of neutral floating | |
Knapp | Wave-produced motion of moored ships | |
Dillon et al. | Validation of computer models of cable system dynamics | |
RU2073076C1 (ru) | Модель для исследования гидродинамического воздействия на преграду | |
RU2076823C1 (ru) | Устройство для моделирования геометрических и силовых параметров гибких связей подводных систем | |
JPH09243506A (ja) | 鉄道車両の模型試験方法および装置 | |
CN116477013A (zh) | 漂浮式风电平台的动力试验装置 |