SU1735112A1 - Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне - Google Patents

Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне Download PDF

Info

Publication number
SU1735112A1
SU1735112A1 SU904807057A SU4807057A SU1735112A1 SU 1735112 A1 SU1735112 A1 SU 1735112A1 SU 904807057 A SU904807057 A SU 904807057A SU 4807057 A SU4807057 A SU 4807057A SU 1735112 A1 SU1735112 A1 SU 1735112A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cable
model
underwater
rod
testing
Prior art date
Application number
SU904807057A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Залманович Нисневич
Лариса Львовна Ионычева
Борис Александрович Мельников
Генрих Григорьевич Пиянзов
Леонид Ефимович Мейлер
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" filed Critical Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority to SU904807057A priority Critical patent/SU1735112A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1735112A1 publication Critical patent/SU1735112A1/ru

Links

Landscapes

  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

использование: судостроение, определение характеристик подводных объектов. Сущность изобретени : установка дл  испытани  моделей подводных устройств в опы- товом бассейне 1 содержит раму 2, на которой расположены две вертикальные штанги 3 и 4, одна из которых (подвижна ) установлена с возможностью перемещени  по дуге и по вертикали относительно другой неподвижной штанги, а на концах штанги 3 установлен ролик 6 с заведенным за него тросом 7. Модель 8 соединена с тросами 9 и 7. Трос 7 представл ет собой модель соединительного кабел , один конец его присоединен к модели 8 подводного объекта, а к его свободному концу прикреплен груз 21. На неподвижной вертикальной штанге 4 установлена горизонтальна  балка 17 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.4 ил. СП С

Description

Изобретение относитс  к морской.технике и моделированию, в частности к установкам дл  испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне, может быть использовано дл  испытаний в опытовом бассейне моделей подводных объектом при различных взаимных расположени х погружной платформы и св занного с ней соединительным кабелем самоходного модул .
Известна установка дл  испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне, содержаща  буксировочные устройства с подвешенным под ним исследуемым объектом-моделью подводного устройства. Буксировочное устройство приводитс  в движение с помощью буксировочного троса, св занного с приводом через барабан. Перемеща сь по поверхности воды в опытовом бассейне, устройство буксирует модель подводного устройства, сигналы от которого поступают на измерительную и регистрирующую аппаратуру.
Данна  установка не позвол ет проводить исследовани  более сложных моделей, чем однозвенна  конструкци , причем никаким образом не моделируютс  геометрические и силовые параметры гибких св зей, вход щих в состав подводных объектов.
Известна установка дл  испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне , содержаща  раму, на которой расположены две вертикальные штанги, одна из которых установлена с возможностью
1
iCJ
ел
ю
перемещени  по дуге и по вертикали относительно другой неподвижной штанги, а на ее концах установлены ролики с заведенным на них тросом, и модель подводного объекта, включающа  модель погружного кабель-троса. В известную установку входит также силовой механизм создани  пр - молинейных механических колебаний модели вдоль одной оси координат и бесконечный полупогружной трос дл  передачи колебаний погружного кабель-троса, с целью задани  модели подводного объекта механических колебаний в продольном направлении на роликах запасован бесконечный трос, кинематически св занный с силовым механизмом дл  создани  механических колебаний модели и соединенный с моделью погружного кабель-троса, при этом на подвижном участке бесконечного троса смонтированы навесные обтекатели,
Описанна  установка позвол ет производить испытани  модели простейшего под- водного объекта при воздействии измен ющихс  в широком диапазоне колебательных возмущений,
Однако дл  моделировани  силовых и геометрических параметров подводного объекта при различных взаимных расположени х погружной платформы и св занного с ней соединительным кабелем самоходного модул  известна  установка не приспособлена . Это снижает ее функциональные возможности.
Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей установки.
Использование установки обеспечивает моделирование силовых и геометрических параметров подводного объекта при различных расположени х элементов подводного объекта.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что установка дл  испытани  моделей подводных объектов в опытном бассейне, содержаща  раму с двум  штангами, одна из которых установлена с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости и по дуге в горизонтальной плоскости относительно другой штанги, при этом на нижнем конце первой штанги закреплен ролик с заведенным на него тросом, снабжена горизонтально расположенной балкой с ползуном и роликом, закрепленной поворотно на неподвижной штанге и через ползун - с подвижной штангой, и вытравливающим устройством , представл ющим собой трособ- лочную систему со стопорным узлом, свободный конец троса которой выполнен с возможностью соединени  с моделью подводного объекта, при этом один конец троса, заведенного на упом нутые ролики.
выполнен с возможностью соединени  с моделью подводного объекта, а к свободному концу этого троса прикреплен груз.
На фиг. 1 показана установка дл  испытаний , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - вытравливающее устройство, вид сбоку,
Установка дл  испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне 1 со0 держит раму 2, на которой расположены две вертикальные штанги 3 и 4, одна из которых подвижна  установлена с возможностью перемещени  по дуге и по вертикали относительно другой неподвижной штанги, а на
5 конце штанги 3 при помощи прилива 5 установлен ролик 6 с заведенным на него тросом 7. В установку вход т модель 8 подводного объекта (например, модель погружной платформы), включающа  модель
0 кабель-троса, выполненного в виде тросика 9. На раме 2 установлено вытравливающее устройство, состо щее из корпуса 10, в котором закреплены блоки 11 и 12 и стопорный узел 13. включающий в себ  гнездо 14
5 с пружиной 15 и кнопкой 16. В вытравливающем устройстве закреплен конец тросика 9, соединенный с коренным концом модели подводного объекта, дл  чего он пропущен через блок 11, заведен в отверстие гнезда
0 14 и пропущен через блок 12. Под действием пружины 15 кнопка 16 смещена влево и тросик 9 застопорен кнопкой 16. На неподвижной вертикальной штанге 4 установлена горизонтальна  балка 17 с ползуном 18 и
5 роликом 19, Под ней на штанге 4 закреплена звездочка 20, содержаща  набор радиальных спиц с отверсти ми а, согласованными с отверсти ми б, выполненными в горизонтальной балке 17. В этой балке 17 выполнен
0 продольный паз в, вдоль которого может перемещатьс  ползун 18, в котором с возможностью перемещени  по вертикали закреплена штанга 3 с нанесенной на ней шкалой делений г. Трос 7 пропущен через
5 ролик 19 и соединен с ходовым концом модели подвсдного объекта, а на его свободном конце прикреплен груз 21.
Установка дл  испытаний моделей подводных объектов в опытовом бассейне рабо0 тает следующим образом.
В опытовой бассейн 1 опускаетс  модель подводного объекта, соединени  тросиком 7 и 9 с предлагаемой установкой, соответственно с ходовым и коренным кон5 цами модели. При помощи вытравливающего устройства нажатием кнопки 16 стравливают тросик 9 до необходимого рассто ни  Н от модели подводного объекта до дна бассейна 1. Вращением горизонтальной балки 17 с последующей фиксацией на
звездочке 20 устанавливают некоторый угол - угол между горизонтальной балкой 17 и направлением скорости набегающего потока воды V. При совпадении отверстий а и б положение фиксируетс . Этот угол характеризует отношение координат точек расположени  элементов подводного объекта
у относительно друг друга tg а -у (фиг. 2).
Абсолютную величину координат устанавливают смещением ползуна 18 вдоль паза в в горизонтальной балке 17, вместе с ползуном 18 перемещаетс  вертикальна  штанга 3. Затем устанавливают величину координаты положени  элементов подводного объекта относительно друг друга АН. Это достигаетс  смещением штанги 3 по вертикали с последующим закреплением ее положени  в ползуне 18. К концу троса 7 присоедин ют груз 21, имеющий вес Q, соответствующий в масштабе моделировани  нат жению в соединительном кабеле подводного объекта. Установка подготовлена дл  проведени  испытаний. В опытном бассейне создают поток воды V, дл  чего в зависимости от типа бассейна или при помощи буксировочной тележки перемещают раму 2 вправо либо создают поток воды со скоростью V слева. Под действием потока воды (со скоростью V) положение элементов модели подводного объекта измен етс  от своего первоначального положени , а участок троса 7, размещенный между коренным концом модели подводного объекта и роликом 6, измен ет свою геометрию. Груз 21 при этом поднимаетс . После установлени  равновесного положени  по шкале делений г определ ют величину смещени  h груза 21, откуда определ ют длину L участка троса 7 от коренного конца модели подводного объекта до ролика 6 L VX +YZ +AH i + h. Таким образом получают скорость потока V, координаты элементов модели подводного объекта относительно друг друга X, Y, Н, длину модели соединительного кабел  L, нат жение в модели соединительного кабел  Q. Варьиру , можно получить все интересующие зависимости. Например, при заданной величине Xi,Yi,Vi,AHi,
получают нат жение в соединительном кабеле Qi или определ ют необходимую длину соединительного кабел  при заданных координатах самоходного модул  (А На, Ха,
Y2) скорость V и усилий в соединительном кабеле Q. При пересчете на натуру следует учитывать, что линейные размеры пропорциональны масштабу моделировани , а силы - масштабу моделировани  в третьей
степени (при моделировании скорости по числу Фруда).
По сравнении с известной установкой дл  испытаний моделей подводных объектов , предлагаема  имеет более широкие
функциональные возможности, так как позвол ет моделировать силовые и геометрические параметры подводного объекта при взаимном различном расположении элементов подводного объекта (например, погружной платформы и св занного с ней соединительным кабеле м самоходного модул ).

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Установка дл  испытани  моделей подводных объектов в опытовом бассейне, содержаща  раму с двум  вертикально установленными штангами, одна из которых установлена с возможностью поворота относительно другой штанги, при этом на нижнем конце первой штанги закреплен ролик с заведенным на него тросом, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей установки,
    она снабжена вытравливающим устройством и горизонтально расположенной балкой с ползуном и роликом, на который заведен упом нутый трос, причем указанна  балка закреплена поворотно на неподвижной штанге и св зана через ползун с подвижной штангой, а вытравливающее устройство представл ет собой трособлочную систему со стопорным узлом, свободный конец троса которой выполнен с возможностью соединени  с моделью подводного объекта, при этом один конец троса, заведенного на упом нутые ролики, выполнен с возможностью соединени  с моделью подводного объекта, а к свободному концу этого
    троса прикреплен груз.
    I
    2
    Фиг.1
    Фиг.1
    Фиг.З
    ФигЛ
SU904807057A 1990-03-29 1990-03-29 Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне SU1735112A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904807057A SU1735112A1 (ru) 1990-03-29 1990-03-29 Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904807057A SU1735112A1 (ru) 1990-03-29 1990-03-29 Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1735112A1 true SU1735112A1 (ru) 1992-05-23

Family

ID=21504375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904807057A SU1735112A1 (ru) 1990-03-29 1990-03-29 Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1735112A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108344389A (zh) * 2018-04-26 2018-07-31 长沙矿山研究院有限责任公司 一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法
CN113074909A (zh) * 2021-05-18 2021-07-06 西安航空学院 一种空间多姿态入水实验装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3987741, кл. 114-16, 1976. Авторское свидетельство СССР № 1117474,кл. G 01 М 10/00, 1983. Авторское свидетельство СССР № 501003, кл. В 63 В 9/02, G 01 М 10/00, 1976. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108344389A (zh) * 2018-04-26 2018-07-31 长沙矿山研究院有限责任公司 一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法
CN108344389B (zh) * 2018-04-26 2023-08-22 长沙矿山研究院有限责任公司 一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法
CN113074909A (zh) * 2021-05-18 2021-07-06 西安航空学院 一种空间多姿态入水实验装置
CN113074909B (zh) * 2021-05-18 2023-08-01 西安航空学院 一种空间多姿态入水实验装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102094408B1 (ko) 계류 모사 가이드장치
US20230016847A1 (en) Non-invasive method and device to measure the flow rate of a river, open channel or fluid flowing in an underground pipe or channel
Burgess Modelling of undersea cable installation with a finite difference method
SU1735112A1 (ru) Установка дл испытани моделей подводных объектов в опытовом бассейне
CN102410920A (zh) 阶梯剪切流下顶部可运动斜置立管涡激振动旋转测试装置
Calnan et al. Reference-point algorithms for active motion compensation of towed bodies
CN112798224B (zh) 一种船模平面运动测量方法
CN110031169A (zh) 模拟斜向均匀流作用下双管干涉动力响应实验装置
US4175432A (en) Apparatus for towing an underwater instrumentation package
Buckham et al. Formulation and validation of a lumped mass model for low-tension ROV tethers
US7066686B2 (en) Automatic control methods for positioning the lower end of a filiform structure, notably an oil pipe, at sea
KR100520820B1 (ko) 횡동요를 포함한 선박의 조종성능 추정용 구속모형시험장치
Buckham et al. Validation of a finite element model for slack ROV tethers
CA1083384A (en) Device for suspension of aircraft model in wind tunnel
RU2279654C1 (ru) Способ испытаний модели морского инженерного сооружения в ледовом опытовом бассейне и устройство для его осуществления
Lin et al. Experimental calibration of bifurcation superstructure of nonlinear system
CN221745461U (zh) 一种用于浮式桥梁的物理模型实验装置
CN215067282U (zh) 一种基于无人飞行器的雷达波测量水体表面流速的装置
Trunin The three-dimensional motion of marine tethered system at example buoy of neutral floating
Knapp Wave-produced motion of moored ships
Dillon et al. Validation of computer models of cable system dynamics
RU2073076C1 (ru) Модель для исследования гидродинамического воздействия на преграду
RU2076823C1 (ru) Устройство для моделирования геометрических и силовых параметров гибких связей подводных систем
JPH09243506A (ja) 鉄道車両の模型試験方法および装置
CN116477013A (zh) 漂浮式风电平台的动力试验装置