SU1735105A1

SU1735105A1 - Steering gear with two-circuit hydraulic booster for vehicles

Info

Publication number: SU1735105A1
Application number: SU904777524A
Authority: SU
Inventors: Владимир Константинович Добринец; Михаил Степанович Высоцкий; Геннадий Петрович Червяк
Original assignee: Минский автомобильный завод
Priority date: 1990-01-03
Filing date: 1990-01-03
Publication date: 1992-05-23

Abstract

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени . Цель изобретени - уменьшение габаритных размеров и потребл емой мощности двухконтурного гидравлического усилител . В усилителе рулевого управлени основные насосы 2, 3 соедин ютс с гидроцилиндрами 25, 26 перThe invention relates to the field of transport engineering. The purpose of the invention is to reduce the overall dimensions and power consumption of a dual-circuit hydraulic amplifier. In the power steering, the main pumps 2, 3 are connected to the hydraulic cylinders 25, 26

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к рулевым управлени м транспортных средств с двух- контурным гидравлическим усилителем.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, in particular to steering controls of vehicles with a dual-circuit hydraulic booster.

Известно рулевое управление транспортного средства с двухконтурным гидрав- лическим усилителем, содержащее распределитель с механическим приводом от рулевого колеса, рулевой механизм, соединенный т гой суправл емой осью, цилиндры первого и второго контуров, штоками закрепленные на управл емой оси, полост ми соединенные через распределитель и подключающий клапан с основными и аварийным насосами и масл ным баком.A vehicle steering system with a dual-circuit hydraulic amplifier is known, which contains a mechanically controlled steering wheel distributor, a steering mechanism connected by a tightly steered axle, cylinders of the first and second circuits, rods attached to a controlled axle, and cavities connected through the distributor and connecting valve with main and emergency pumps and oil tank.

К недостаткам известного рулевого управлени транспортного средства с двухконтурным гидравлическим усилителем относ тс увеличенные габаритные размеры , металлоемкость и потребл ема мощность , которые объ сн ютс соединением каждого из основных насосов автономно с гидроцилиндрами первого и второго контура . Работа каждого из основных насосов на отдельный цилиндр требует увеличени объемной подачи практическим в два раза даже при незначительных давлени х в гидросистеме , когда дл нормального функционировани рулевого управлени достаточно мощности и одного цилиндра.The disadvantages of a known vehicle steering system with a double-circuit hydraulic booster are the increased overall dimensions, intensity and power consumption, which are explained by connecting each of the main pumps autonomously with the hydraulic cylinders of the first and second circuits. The operation of each of the main pumps on a separate cylinder requires an increase in the volume of supply of almost twice, even at slight pressures in the hydraulic system, when one cylinder is enough power for the normal functioning of the steering.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению вл етс рулевое управление транспортного средства с двухконтурным гидравлическим усилителем содержащее распределитель с механическим приводом от рулевого колеса, рулевой механизм , соединенный т гой с управл емой осью,цилиндры первого и второго контуров, штоками закрепленные на управл емой оси, полост ми соединенные через распределитель и подключающий клапан с основ ными и аварийным насосами и масл ным баком.The closest to the proposed technical solution is a vehicle steering with a double-circuit hydraulic amplifier containing a steering wheel-controlled valve, a steering mechanism connected with a controlled axle, cylinders of the first and second circuits, rods mounted on the controlled axle, cavity connected through a distributor and connecting valve to the main and emergency pumps and the oil tank.

К недостаткам известного рулевого управлени транспортного средства с двухконтурным гидравлическим усилителем относ тс увеличенные габаритные размеры , металлоемкость и потребл ема мощность , которые объ сн ютс соединением основных насосов с гидроцилиндрами первого и второго контуров посто нно на всехThe disadvantages of a known vehicle steering system with a double-circuit hydraulic amplifier are the increased overall dimensions, intensity and power consumption, which are explained by connecting the main pumps with the hydraulic cylinders of the first and second circuits all the time.

режимах работы.modes of operation.

Работа каждого из основных насосов на отдельный цилиндр требует увеличени объемной подачи практически в два раза даже при незначительных давлени х в гидросистеме , когда дл нормального функционировани рулевого управлени достаточно мощности одного цилиндра.The operation of each of the main pumps on a separate cylinder requires an almost two-fold increase in the volumetric flow, even at minor pressures in the hydraulic system, when the power of one cylinder is sufficient for normal steering operation.

Цель изобретени - уменьшение габаритных размеров, металлоемкости и потребл емой мощности.The purpose of the invention is to reduce overall dimensions, metal consumption and power consumption.

Поставленна цель достигаетс тем, что в рулевом управлении транспортного средства с двухконтурным гидравлическим усилителем , содержащем распределитель сThe goal is achieved by the fact that in the steering of a vehicle with a dual-circuit hydraulic amplifier containing a valve with

механическим приводом от рулевого колеса , рулевой механизм, соединенный т гой с управл емой осью, цилиндры первого и второго контуров, штоками закрепленные на управл емой оси. полост ми соединенныеmechanically driven by a steering wheel, a steering mechanism connected by a pull to a controlled axle, cylinders of the first and second circuits, rods attached to the controlled axle. connected cavity

через распределитель и подключающий клапан с основными и аварийным насосами и масл ным баком, двухконтурный гидравлический усилитель включает управл ющий клапан, выполненный в виде корпуса с двум кольцевыми расточками и каналами дл соединени с основными насосами, каналом дл соединени основных насосов через распределитель с полост ми цилиндра первого контура и каналом дл соединени through the distributor and connecting valve with the main and emergency pumps and the oil tank, the dual-circuit hydraulic booster includes a control valve made in the form of a housing with two annular bores and channels for connecting to the main pumps, a channel for connecting the main pumps through the distributor to the cylinder cavities primary circuit and channel for connection

основных насосов через подключающий клапан и распределитель с полост ми цилиндра второго контура, в центральном отверстии корпуса установлен золотник, имеющий со стороны свободного торца двеmain pumps through the connecting valve and distributor with the cavities of the second circuit cylinder; in the central opening of the body there is a valve having two on the side of the free end

реактивные камеры с размещенными плунжерами меньшего и большего диаметра, реактивна камера плунжера меньшего диаметра сообщена через каналы в корпусе с основными насосами и через распределитель ™ с полост ми цилиндра первого контура , реактивна кг:мера плунжера большего диаметра сообщена врез канал в корпусе,reactive chambers with smaller and larger diameter plungers placed, a smaller diameter plunger reactive chamber communicated through channels in the housing with the main pumps and through the distributor ™ to the cavities of the primary circuit, reactive kg: a larger diameter plunger measure reported to the housing channel,

подключающий клапан и распределитель с полост ми цилиндра второго контура, а золотник подпружинен в сторону плунжеров с возможностью осевого перемещени и соединени основных насосов через распределитель только с полост ми цилиндра первого контура или одновременно через распределитель с полост ми цилиндра второго контура,а золотник подпружинен в сторону плунжеров с возможностью осевого перемещени и соединени основнных насосов через распределитель только с полост ми цилиндра первого контура или одновременно через распределитель с полост ми цилиндра первого контура и через подключающий клапан и распределитель с полост ми цилиндра второго контура.the connecting valve and the distributor with the cavity of the secondary circuit, and the spool is spring-loaded in the direction of the plungers with the possibility of axial movement and connection of the main pumps through the distributor only with the cavities of the primary cylinder or simultaneously through the distributor with the cavity of the secondary circuit, and the spool is spring-loaded plungers with the possibility of axial movement and connection of the main pumps through the distributor only with the cavities of the primary circuit cylinder or simultaneously distribute It is with the cavities of the primary circuit cylinder and through the connecting valve and the distributor with the cavities of the secondary circuit cylinder.

Применение в рулевом управлении транспортного средства с двухконтурным гидравлическим усилителем управл ющего клапана обеспечивает соединение основных насосов только с цилиндром первого контура при движении транспортного средства по пр мой, при поворотах и разворотах , когда давление в гидросистеме незначительное, а скорость поворота управл емой оси требуетс высока и соединение основных насосов с цилиндрами первого и второго контуров при повороте управл емой оси на месте, при переезде преп тствий и торможении, когда давление в гидросистеме максимальное, а высока скорость поворота управл емой оси не требуетс .The use of a vehicle steering system with a dual-circuit hydraulic booster control valve ensures that the main pumps only connect to the primary circuit cylinder when the vehicle is moving in straight, turning and turning directions, when the hydraulic pressure is low, and the steering speed of the controlled axle is high. connection of the main pumps with cylinders of the first and second circuits when the controlled axle rotates in place, when moving obstacles and braking, when the pressure maximum hydraulic system, and a high speed turn the steering axle is not required.

На чертеже представлена схема рулевого управлени транспортного средства с двухконтурным гидравлическим усилителем .The drawing shows a vehicle steering system with a dual-circuit hydraulic booster.

Рулевое управление транспортного средства с двухконтурным гидравлическим усилителем содержит распределитель 1. основные насосы 2 и 3 с клапанами расхода 4 и давлени 5, аварийный насос 6 с клапаном 7 расхода и давлени , подключающий клапан 8 аварийного насоса 6, управл ющий клапан 9, включающий корпус 10 с кольцевыми расточками 11 и 12. каналами 13-16. золотник 17, имеющий со стороны торца две реактивные камеры 18 и 19 с размещенными плунжерами 20 и 21 соответственно меньшего и большего диаметров, пружину 22 и регулировочный болт 23, клапан 24 слива , цилиндры 25 и 26 соответственно первого и второго контуров, индикаторы 27-29 расхода с сигнальными лампочками 30-32 охладители 33-35, фильтры 36-38. масл ный бак 39, состо щий из автономных секций 40-42, которые сообщаютс междуA vehicle steering system with a dual-circuit hydraulic booster contains distributor 1. main pumps 2 and 3 with flow valves 4 and pressure 5, an emergency pump 6 with a flow and pressure valve 7, connecting valve 8 of the emergency pump 6, control valve 9, including body 10 with annular bores 11 and 12. channels 13-16. a spool 17 having two reactive chambers 18 and 19 on the butt side with smaller and larger diameters placed by plungers 20 and 21, a spring 22 and an adjusting bolt 23, a discharge valve 24, cylinders 25 and 26 of the first and second contours, indicators 27-29 flow with signal lights 30-32 coolers 33-35, filters 36-38. an oil tank 39 consisting of autonomous sections 40-42 that communicate between

собой при превышении уровн рабочей жидкости в одной из них.when the fluid level in one of them is exceeded.

Управл ющий клапан 9 каналами 13 иControl valve 9 channels 13 and

15соедин етс с основными насосами 2 и 3, каналом 14 через распределитель 1 с полост ми 43 и 44 цилиндра 25 первого контура и каналом 16 через подключающий клапан 8, распределитель 1 с полост ми 45 и 46 цилиндра 26 второго контура. Реактивна 15 is connected to the main pumps 2 and 3, the channel 14 through the valve 1 with cavities 43 and 44 of the primary circuit cylinder 25 and the channel 16 through the connecting valve 8, the valve 1 with the cavities 45 and 46 of the secondary cylinder 26. Reactive

камера 18 плунжера 20 меньшего диаметра сообщена через каналы 13 и 15 управл ющего клапана 9 с основными насосами 2 и 3 и через канал 14 и распределитель 1-е полост ми 43 и 44 цилиндра 25 первого контура , реактивна камера 19 плунжера 21 большего диаметра сообщена через каналthe chamber 18 of the smaller diameter plunger 20 communicates through the channels 13 and 15 of the control valve 9 with the main pumps 2 and 3 and through the channel 14 and the distributor 1st cavities 43 and 44 of the primary circuit cylinder 25, the reaction chamber 19 of the larger diameter plunger 21 communicates through channel

16управл ющего клапана 9, подключающий клапан 8 и распределитель 1 с полост ми 45 и 46 цилиндра 26 второго контура. Цилиндры 25 и 26 штоками закреплены на управл емой оси 47.16 control valve 9, connecting valve 8 and valve 1 with cavities 45 and 46 of cylinder 26 of the second circuit. The cylinders 25 and 26 are secured to the control shaft 47 by rods.

Дл обеспечени обратной механической св зи управл ема ось 47 соединена т гой 48 с сошкой 49 рулевого механизма 50,To provide mechanical feedback, steering axle 47 is connected by a pull 48 to a bipod 49 of the steering gear 50,

содержащего устройство выключени усилител в крайних положени х управл емой оси. Привод распределител 1 осуществл етс от рулевого колеса 51 через карданы 52 и 53 и угловой редуктор 54.containing the amplifier turn-off device at the extreme positions of the controlled axis. The distributor 1 is driven from the steering wheel 51 through the universal joints 52 and 53 and the angle gear 54.

Дл соединени полостей 55 и 56 управл ющего клапана 9 со сливом служит центральный канал 57 в золотнике 17. Ход пружины 22 ограничиваетс направл ющей 58 и упорным кольцом 59. Основные насосыTo connect the cavities 55 and 56 of the control valve 9 with the drain, there is a central channel 57 in the spool 17. The spring 22 is limited by the guide 58 and the stop ring 59. The main pumps

2 и 3 привод тс во вращение от двигател , аварийный насос - от трансмиссии.2 and 3 are driven by the engine, the emergency pump is by the transmission.

При движении транспортного средства по пр мой, при поворотах и разворотах, когда давление в гидросистеме малое, а скорость поворота управл емой оси требуетс высока , золотник 17 управл ющего клапана 9 под действием пружины 22 находитс в крайнем правом положении.When the vehicle is moving straight, turning and turning, when the pressure in the hydraulic system is low and the turning speed of the controlled axle is required to be high, the spool 17 of the control valve 9 is in the extreme right position under the action of the spring 22.

Рабоча жидкость от основных насосовWorking fluid from main pumps

2 и 3 по каналам 13 и 15, кольцевым расточкам 11 и 12 и каналу 14 поступает к распределителю 1 и далее через охладитель 33 и фильтр 36 в секцию 40 масл ного бак 39, заполн при этом полости 43 и 44 только2 and 3 through the channels 13 and 15, the annular bores 11 and 12 and the channel 14 goes to the distributor 1 and then through the cooler 33 and the filter 36 to section 40 of the oil tank 39, filling the cavities 43 and 44 with

цилиндра 25 первого контура. Одновременно от основных насосов 2 и 3 прекращаетс доступ к каналу 16 управл ющего клапана 9. к подключающему клапану 8 и клапану 24 слива. Подключающий клапан 8 в данномcylinder 25 of the first circuit. At the same time, access to the channel 16 of the control valve 9 to the connecting valve 8 and the drain valve 24 is stopped from the main pumps 2 and 3. The connecting valve 8 in this

случае соедин ет аварийный насос 6 через распределитель 1 с полост ми 45 и 46 цилиндра 26 второго контура, а клапан слива 24 обеспечивает поступление рабочей жидкости от распределител 1 через охладитель 35 и фильтр 38 в секцию 42 масл ного бака 39.In this case, the emergency pump 6 is connected through the distributor 1 to the cavities 45 and 46 of the secondary circuit cylinder 26, and the drain valve 24 provides the flow of working fluid from the distributor 1 through the cooler 35 and the filter 38 to the section 42 of the oil tank 39.

При повороте рулевого колеса 51 по часовой стрелке распределитель 1 обеспечивает поступление рабочей жидкости от основных насосов 2 и 3 под давлением в полость 44 цилиндра 25 первого контура. Противоположна полость 43 сообщаетс через распределитель 1, охладитель 33 и фильтр 36 с секцией 40 масл ного бака 39. Управл ема ось 47 поворачиваетс по часовой стрелке.When turning the steering wheel 51 clockwise, the distributor 1 provides the flow of working fluid from the main pumps 2 and 3 under pressure into the cavity 44 of the cylinder 25 of the first circuit. The opposite cavity 43 is communicated through the distributor 1, the cooler 33 and the filter 36 with section 40 of the oil tank 39. The control axis 47 rotates clockwise.

Полость 45 цилиндра 26 второго контура при этом соедин етс через подключающий клапан 8 и распределитель 1 с аварийным насосом 6, который обеспечивает ее подпитку на малых скорост х поворота управл емой оси 47 в случае движени транспортного средства. Противоположна полость 46 через распределитель 1. охладитель 35 и фильтр 38 сообщаетс с секцией 42 масл ного бака 39. Когда транспортное средство неподвижно (аварийный насос в данном случае не работает) или скорость поворота управл емой оси высока при движении транспортного средства (в данном случае объемна подача аварийного насоса 6 недостаточна) в полости 45 создаетс разрежение , под действием которого открываетс обратный клапан распределител 1 и рабоча жидкость непосредственно перекачиваетс из полости 46 в полость 45 цилиндра 26 второго контура.The cavity 45 of the cylinder 26 of the second circuit is connected through a connecting valve 8 and the distributor 1 to the emergency pump 6, which ensures its feeding at low speeds of rotation of the controlled axis 47 in the event of a vehicle moving. The opposite cavity 46 through distributor 1. cooler 35 and filter 38 communicate with section 42 of the oil tank 39. When the vehicle is stationary (the emergency pump does not work in this case) or the speed of rotation of the controlled axle is high when the vehicle is moving (in this case the volume the supply of the emergency pump 6 is insufficient) in the cavity 45 a vacuum is created, under the action of which the check valve of the distributor 1 opens and the working fluid is directly pumped from cavity 46 to the cavity 45 of the cylinder 26 contour.

При повороте рулевого колеса 51 против часовой стрелки распределитель 1 обеспечивает поступление рабочей жидкости от основных насосов 2 и 3 под давлением в полость 43 цилиндра 25 первого контура. Противоположна полость 44 сообщаетс через распределитель 1, охладитель 33 и фильтр 36 с секцией 40 масл ного бака 39. Управл ема ось 47 поворачиваетс против часовой стрелки.When turning the steering wheel 51 counterclockwise, the distributor 1 provides the flow of working fluid from the main pumps 2 and 3 under pressure into the cavity 43 of the primary circuit cylinder 25. The opposite cavity 44 is communicated through the distributor 1, the cooler 33 and the filter 36 with section 40 of the oil tank 39. The control axis 47 rotates counterclockwise.

Полость 46 цилиндра 26 второго контура при этом соедин етс через подключающий клапан 8 и распределитель 1 с аварийным насосом 6, который обеспечивает ее подпитку на малых скорост х поворота управл емой оси 47 в случае движени транспортного средства. Противоположна полость 45 через распределитель 1. охладитель 35 и фильтр 38 сообщаетс с секцией 42 масл ного бака 39. Когда транспортное средство неподвижно (аварийный насос в данном случае не работает) или скорость поворота управл емой оси высока при движении транспортного средства (в данном случае объемна подача аварийного насоса 6 недостаточна) в полости 46 создаетс разрежение , под действием которого открываетс обратный клапан распределител 1 и рабоча жидкость непосредственно перекачиваетс из полости 45 в полость 46 цилиндра 26 второго контура.The cavity 46 of the cylinder 26 of the second circuit is connected through a connecting valve 8 and the distributor 1 to the emergency pump 6, which ensures its feeding at low speeds of rotation of the controlled axis 47 in the event of a vehicle moving. The opposite cavity 45 through distributor 1. cooler 35 and filter 38 communicate with section 42 of the oil tank 39. When the vehicle is stationary (the emergency pump does not work in this case) or the speed of rotation of the controlled axle is high when the vehicle is moving (in this case the volume the supply of the emergency pump 6 is insufficient) in the cavity 46 a vacuum is created, under the action of which the check valve of the distributor 1 opens and the working fluid is directly pumped from the cavity 45 to the cavity 46 of the cylinder 26 contour.

При повороте управл емой оси на месте , при переезде преп тствий и торможени , когда высока скорость поворота управл емой оси не требуетс , а мощности цилиндра 25 первого контура недостаточно,When the controlled axis is rotated in place, when obstacles and braking are moved, when the high speed of the controlled axis is not required, and the power of the primary circuit cylinder 25 is insufficient,

0 давление, создаваемое основными насосами 2 и 3 в цилиндре 25 первого контура, повышаетс .0, the pressure generated by the main pumps 2 and 3 in the primary circuit cylinder 25 is increased.

При достижении максимального давлени , заданного пружиной 22 управл ющегоUpon reaching the maximum pressure set by the spring 22 of the control

5 клапана 9, плунжер 20 меньшего диаметра, преодолева усилие пружины 22, перемещает золотник 17 влево, частично сообща кольцевую расточку 12 с каналом 16.5 valve 9, the plunger 20 of smaller diameter, overcoming the force of the spring 22, moves the valve 17 to the left, partially together the annular bore 12 with the channel 16.

При повышении давлени в канале 16 иWith increasing pressure in channel 16 and

0 реактивной камере 19 вступает в работу плунжер 21 большего диаметра, который вместе с плунжером 20 меньшего диаметра перемещает золотник на полный ход влево, сообща основные насосы 2 и 3 с каналом0 reactive chamber 19 enters the work of the plunger 21 of larger diameter, which together with the plunger 20 of smaller diameter moves the spool to the full stroke to the left, together the main pumps 2 and 3 with the channel

5 16 и далее через подключающий клапан 8 и распределитель 1 - с цилиндром 26 второго контура.5 16 and further through the connecting valve 8 and the distributor 1 - with the cylinder 26 of the second circuit.

Так как в момент подключени в работу цилиндра 26 второго контура и, следова0 тельно, плунжера 21 большего диаметра давление в цилиндре 25 первого контура и, следовательно, в реактивной камере 18 плунжера 20 меньшего диаметра уменьшаетс практически в два раза, дл обеспече5 ни четкого перемещени золотника 17 на полный ход влево выполнено следующее условие: суммарна площадь плунжеров 20 и 21 более чем в два раза превышает площадь плунжера меньшего диаметра 20.Since at the time the secondary circuit cylinder 26 is turned on and, consequently, the larger diameter plunger 21, the pressure in the primary circuit cylinder 25 and, consequently, in the reactive chamber 18 of the smaller diameter plunger 20, is reduced by almost two times, 17 for the full turn to the left the following condition is fulfilled: the total area of the plungers 20 and 21 is more than twice the area of the plunger of a smaller diameter 20.

0Подключающий к-лапан 8 при этом соедин ет аварийный насос 6 через охладитель 35 и фильтр 38 с секцией 42 масл ного бака 39.0Connecting to the valve 8 at the same time connects the emergency pump 6 through the cooler 35 and the filter 38 to the section 42 of the oil tank 39.

5 2 и 3 по каналам 13 и 15 и кольцевым расточкам 11 и 12 поступает по каналу 14 к распределителю 1 и далее через охладитель 33 и фильтр 36 в сэкцию 40 масл ного бака 39, заполн при этом полости 43 и 44 ци0 линдра 25 первого контура, и одновременно по каналу 16 через подключающий клапан 8 к распределителю 1 и далее через клапан слива 14, охладитель 34 и фильтр 37 - в секцию 41 масл ного бака 39, заполн при5 2 and 3 through channels 13 and 15 and annular bores 11 and 12 flow through channel 14 to distributor 1 and then through cooler 33 and filter 36 to fraction 40 of oil tank 39, filling the cavities 43 and 44 of cylinder 25 of the first circuit , and simultaneously through channel 16 through connecting valve 8 to distributor 1 and further through drain valve 14, cooler 34 and filter 37 - to section 41 of the oil tank 39, filled with

5 этом полости 45 и 46 цилиндра 26 второго контура.5 this cavity 45 and 46 of the cylinder 26 of the second circuit.

При повороте рулевого колеса 51 по часовой стрелке распределитель 1 обеспечивает поступление рабочей жидкости от основных насосов 2 и 3 под давлением вWhen turning the steering wheel 51 clockwise, the distributor 1 provides the flow of working fluid from the main pumps 2 and 3 under pressure in

полость 44 цилиндра 25 первого контура и в полость 45 цилиндра 26 второго контура. Противоположна полость 43 цилиндраthe cavity 44 of the cylinder 25 of the first circuit and into the cavity 45 of the cylinder 26 of the second circuit. Opposite cavity 43 cylinder

25первого контура сообщаетс через распределитель 1, охладитель 33 и фильтр 36 с секцией 40 масл ного бака 39, противоположна полость46 цилиндра 26 второго контура сообщаетс через распределитель 1, клапан 24 слива, охладитель 34 и фильтр 37 с секцией 41 масл ного бака 39. Управл ема ось 47 поворачиваетс по часовой стрелке.25 of the first circuit is communicated via distributor 1, cooler 33 and filter 36 with section 40 of the oil tank 39, opposite cavity 46 of the cylinder 26 of the second circuit is connected via distributor 1, drain valve 24, cooler 34 and filter 37 with section 41 of the oil tank 39. Controlled axis 47 rotates clockwise.

При повороте рулевого колеса 51 против часовой стрелки распределитель 1 обеспечивает поступление рабочей жидкости от основных насосов 2 и 3 под давлением в полость 43 цилиндра 25 первого контура и в полость 46 цилиндра 26 второго контура. Противоположна полость 44 цилиндра 25 первого контура сообщаетс через распределитель 1, охладитель 33 и фильтр 36 с секцией 40 масл ного бака, противоположна полость 45 цилиндра 26 второго контура сообщаетс через распределитель 1, клапан слива 24, охладитель 34 и фильтр 37 с секцией 41 масл ного бака 39.When turning the steering wheel 51 counterclockwise, the distributor 1 provides the flow of working fluid from the main pumps 2 and 3 under pressure into the cavity 43 of the primary circuit cylinder 25 and into the cavity 46 of the second circuit cylinder 26. The opposite cavity 44 of the primary circuit cylinder 25 is connected via distributor 1, cooler 33 and filter 36 with the oil tank section 40, opposite the cavity 45 of the second circuit cylinder 26 is connected through distributor 1, drain valve 24, cooler 34 and filter 37 with oil section 41 tank 39.

Управл ема ось 47 поворачиваетс против часовой стрелки.The steering axis 47 rotates counterclockwise.

При уменьшении давлени в реактивных камерах 18 и 19 плунжеров меньшего и большего диаметров управл ющего клапана 9 более чем в два раза в сравнении с максимальным, при котором происходит соединение основных насосов 2 и 3 одновременно с цилиндрами 25 и 26 первого и второго контуров, пружина 22, преодолева сопротивление плунжеров 20 и 21, перемещает золотник 17 в крайнее правое положение , разобща основные насосы 2 и 3 с каналом 16 и, следовательно, с цилиндромWith a decrease in pressure in the reactive chambers 18 and 19 of the plungers of smaller and larger diameters of the control valve 9 more than twice as compared with the maximum, at which the main pumps 2 and 3 simultaneously with the cylinders 25 and 26 of the first and second circuits occur, the spring 22 having overcome the resistance of plungers 20 and 21, moves the spool 17 to the extreme right position, separating the main pumps 2 and 3 with the channel 16 and, consequently, with the cylinder

26второго контура. Работа рулевого управлени соответствует режиму при движении транспортного средства по пр мой, при поворотах и разворотах.26 second circuit. The steering operation corresponds to the mode when the vehicle is moving in a straight line, when cornering and turning.

Максимальное движение, при котором происходит соединение основных насосов 2 и 3 одновременно с цилиндрами 25 и 26 первого и второго контуров, задаетс регулировочным болтом 23.The maximum movement at which the main pumps 2 and 3 are connected simultaneously with the cylinders 25 and 26 of the first and second circuits is set by the adjustment bolt 23.

Применение в рулевом управлении транспортного средства с двухконтурным гидравлическим усилителем управл ющего клапана, обеспечивающего соединение основных насосов с цилиндром только первого контура или с цилиндрами первого и второго контуров одновременно в зависимости от преодолеваемого сопротивлени при повороте управл емой оси, позвол ет уменьшить габаритные размеры, металлоемкость и потребл емую мощность и, следовательно , значительно уменьшить затраты на изго- товление рулевого управлени и его эксплуатацию.Using a vehicle steering system with a dual-circuit hydraulic amplifier for a control valve that connects the main pumps with the primary circuit only cylinder or with the first and second circuit cylinders simultaneously depending on the resistance to be overcome when the steering axis is rotated, reduces the overall dimensions, the metal consumption and power consumption and, therefore, significantly reduce the costs of steering production and its operation.

Claims

Claims of invention A vehicle steering system with a dual-circuit hydraulic booster comprising a valve with

mechanically driven by a steering wheel, a steering mechanism connected by a pull to a controlled axle, cylinders of the first and second circuits, rods attached to the controlled axle, and cavities connected

through a distributor and connecting valve with main and emergency pumps and an oil tank, characterized in that, in order to reduce overall dimensions and power consumption, it is equipped with a control valve made in the form of a housing with two annular bores and channels for connection with main pumps, a channel for connecting the main pumps through the distributor to the cavities of the primary circuit cylinder and a channel for connecting the main pumps through the connecting valve and the distributor to the cavities of the second cylinder The central valve has a spool in the central opening of the body, which has two reactive chambers with smaller and larger diameter plungers on the free end side, and a smaller diameter plunger reactive chamber communicates through channels

in the housing with the main pumps and through the valve with the cavities of the primary cylinder, the reactive chamber of the larger diameter plunger communicates through the channel in the housing, connecting the valve and the valve with the cavities of the secondary cylinder, and the spool is spring-loaded towards the plungers and is axially displaceable and connections in one position of the main pumps through the distributor to the cavities of the primary circuit cylinder, and in the other to the cavities of the primary cylinder and through the connecting valve and the distributor to cavities of the second circuit cylinder.