SU1734891A1

SU1734891A1 - Arrangement for cleaning, inspecting and repairing inner surface of large-diameter pipes

Info

Publication number: SU1734891A1
Application number: SU904815565A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Буянов; Игорь Александрович Гутченко; Людмила Васильевна Старкова
Original assignee: Производственное Объединение "Электростальтяжмаш"
Priority date: 1990-04-17
Filing date: 1990-04-17
Publication date: 1992-05-23

Description

Фие.2Fie.2

Изобретение относитс к устройствам дл очистки полых изделий, а точнее к устройствам дл очистки внутренней поверхности труб большого диаметра, и наиболее эффективно может быть использовано в лини х трубоэлектросварочных агрегатов на участках доводки труб.The invention relates to devices for cleaning hollow articles, and more specifically to devices for cleaning the inner surface of large diameter pipes, and can most effectively be used in the lines of pipe electric welding units in the finishing sections of pipes.

Известно устройство дл зачистки внутренней поверхности длинномерных труб, содержащее приводные роликовые опоры, тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещени , шарнирно закрепленную на ней штангу, консольный конец которой, несущий рабочую головку, закреплен в дополнительной опоре, опирающейс при зачистке на внутреннюю поверхность трубы.A device for stripping the inner surface of long pipes is known, which contains driven roller supports, a trolley with a drive for its reciprocating movement, a rod hinged on it, the cantilever end of which, bearing the working head, is fixed in an additional support supported during cleaning on the inner surface of the pipe.

Использование этого устройства возможно при контроле труб небольшого диаметра , при этом механизм прижима штанги при ее полном вылете не обеспечивает необходимой жесткости прижати инструмента к очищаемой поверхности, тем самым снижа надежность работы устройства.The use of this device is possible when inspecting pipes of small diameter, while the mechanism of clamping the rod with its full reach does not provide the necessary rigidity to press the tool to the surface being cleaned, thereby reducing the reliability of the device.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержащее приводные роликовые опоры дл трубы, тележку с приводом ее возвратно-поступательного перемещени , шарнирно закрепленную на ней штангу, на консольном конце которой установлено ложе дл рабочего и роликова опора с двум р дами роликов по длине.The closest to the proposed technical entity is a device containing drive roller bearings for a pipe, a trolley with a drive for its reciprocating movement, a rod hinged on it, on the cantilever end of which a bed for working and roller bearing with two rows of rollers is mounted. length.

В св зи с тем, что штанга имеет значительную длину и сравнительно небольшой диаметр, возможен ее изгиб при подходе к трубе и, следовательно, упирание опорных роликов консольного конца штанги с ложем дл рабочего в стенку трубы, также значительное зависание роликов над внутренней стенкой трубы, что снижает надежность работы устройства.Due to the fact that the rod has a considerable length and a relatively small diameter, it can be bent when approaching the pipe and, therefore, abutting the support rollers of the cantilever end of the rod with a bed for the worker into the pipe wall, also significantly hanging the rollers over the internal wall of the pipe, which reduces the reliability of the device.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

Устройство снабжено дополнительной опорой под консольный конец штанги, выполненной в виде стационарно установленной площадки, имеющей сопр женные между собой горизонтальную и наклонную рабочие поверхности. Рабочие поверхности этой площадки выполнены параллельно ос м вращени роликов опоры консольного конца штанги.The device is equipped with an additional support for the cantilever end of the rod, made in the form of a permanently installed platform, which has horizontal and inclined working surfaces connected to each other. The working surfaces of this platform are made parallel to the axis of rotation of the support rollers of the cantilever end of the rod.

Устройство обеспечивает при перемещении штанги с площадки на внутреннюю поверхность контролируемой трубы равномерное касание опорными роликовыми парами поверхностей площадки и трубы, а также исключаетутыкание роликов в стенку трубы при изменении ее типоразмера заWhen the rod is moved from the platform to the inner surface of the pipe being monitored, the device ensures uniform contact by the supporting roller pairs of surfaces of the platform and the pipe, and also prevents the rollers from sliding into the pipe wall when its size changes

счет гарантированного зависани передней пары опорных роликов над внутренней поверхностью трубы при вхождении ложа в трубу и опускани его при движении второй 5 пары опорных роликов по наклонной поверхности рабочей площадки.an account of guaranteed hanging of the front pair of support rollers over the inner surface of the pipe when the bed enters the pipe and lowering it when the second 5 pair of support rollers moves along the inclined surface of the working platform.

На фиг. 1 изображено устройство дл очистки, контрол и ремонта внутренней поверхности труб большого диаметра, общийFIG. 1 shows a device for cleaning, monitoring and repairing the inner surface of large diameter pipes, a common

0 вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3.0 view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3

Устройство дл очистки, контрол и ремонта внутренней поверхности труб боль5 шого диаметра состоит из тележки 1 с приводом 2 ее возвратно-поступательного перемещени по рельсовому пути 3, закрепленной на ней в шарнирном узле 4 штанги 5, на консольном конце которой установленоThe device for cleaning, monitoring and repairing the inner surface of large diameter pipes consists of a trolley 1 with a drive 2 of its reciprocating movement along the track 3 fixed on it in the hinge 4 of the rod 5, on the cantilever end of which is mounted

0 ложе 6 дл рабочего и роликова опора с двум р дами роликов 7 по длине, дополнительной опоры под консольный конец штанги 5, выполненной в виде стационарно установленной на рассто нии от приводных0 bed 6 for the working and roller bearing with two rows of rollers 7 along the length, additional support for the cantilever end of the rod 5, made in the form of a stationary set at a distance from the drive

5 роликовых опор 8 дл трубы площадки 9, имеющей сопр женные между собой горизонтальную а и наклонную б рабочие поверхности под ролики 7 опоры консольного конца штанги 5.5 roller bearings 8 for a pipe of a platform 9, which has a horizontal a and an inclined working surfaces interconnected by themselves under the rollers 7 of a support for the cantilever end of the rod 5.

0 Ролики 7 установлены на ос х 10 и посредством вилок 11 закреплены с эксцентриситетом е на ос х 12, смонтированных на подшипниках 13 в стаканах 14, каждый из которых наклонен к продольной оси штанги0 Rollers 7 are mounted on axles x 10 and are fixed with eccentricity e on axles 12 by means of forks 11 mounted on bearings 13 in glasses 14, each of which is inclined to the longitudinal axis of the rod

5 5 под углом Ч30° дл обеспечени центрировани штанги относительно оси трубы. Рабочие поверхности площадки 9 выполнены параллельно ос м 10 вращени роликов 7 опоры консольного конца штанги 5.5 5 at an angle of 3030 ° to ensure the rod is centered about the axis of the pipe. The working surfaces of the platform 9 are made parallel to the axis 10 of the rotation of the rollers 7 of the support of the cantilever end of the rod 5.

0 Внутри штанги 5, несущей ложе б дл рабочего, смонтирована штанга 15 газоотсоса , закрепленна одним концом на стойке 16, другим концом на ролике 17, контактирующим с внутренней поверхностью штан5 ги 5, а в средней своей части центрируетс роликовой обоймой 18, закрепленной на штанге 5. Ложе 6 дл рабочего имеет настил 19, ограждени 20 и бортовые отсосы 21, сообщающиес через полость В в корпусе0 Inside the rod 5, the carrier bed b for the worker, the rod 15 of the suction head is mounted, fixed at one end on a rack 16, the other end on a roller 17 in contact with the internal surface of the rod 5, and in its middle part is centered on a rod 5. The bed 6 for the worker has flooring 19, barriers 20 and side pumps 21 communicating through cavity B in the housing

0 ложа 6 со штангой 15 газоотсоса. В устройстве предусмотрен механизм 22 подвода энергоносителей, а дл транспортировани контролируемой трубы - рольганг 23 и пере- кладыватель 24. Дл контрол и ремонта0 bed 6 with a rod 15 gas suction. The device has a mechanism 22 for supplying energy carriers, and for the transportation of a controlled pipe - a live rolls 23 and a translator 24. For inspection and repair

5 наружной поверхности трубы предусмотрена эстакада 25.5, the outer surface of the pipe is provided with an overpass 25.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Труба 26 транспортируетс рольгангомTube 26 is conveyed by roller conveyor.

23 на участок контрол и ремонта внутренней поверхности и перекладывателем 24 укладываетс на приводные роликовые опоры 8, при этом тележка 1 находитс в исходном (крайнем левом) положении, а ролики 7 опоры консольного конца штанги 5 - на гори- зонтальной рабочей поверхности а площадки 9.23, the inner surface control and repair section and the tilting device 24 are placed on the driven roller supports 8, with the trolley 1 in its original (leftmost) position, and the rollers 7 of the support of the cantilever end of the rod 5 on the horizontal working surface a of the platform 9.

Включаетс привод 2 возвратно-поступательного перемещени тележки 1. Тележка 1 перемещаетс вправо к приводным роликовым опорам 8 по рельсовому пути 3, а ролики 7 опоры консольного конца штанги 5 кат тс по горизонтальной рабочей поверхности а опорной площадки 9 и ложе б вводитс во внутреннюю полость трубы 26. При этом передн пара опорных роликов 7 сходит с горизонтальной рабочей поверхности а площадки 9 и, зависа над ее наклонной поверхностью б, входит в трубу 26 с зазором над ее внутренней стенкой. При дальней- шем продвижении тележки задн пара роликов 7 перекатываетс на наклонную поверхность б площадки 9, штанга 5 поворачиваетс в шарнирном узле 4, передн пара роликов 7 касаетс внутренней повер- хности трубы, а затем ее касаетс и задн пара роликов 7.The drive 2 of the reciprocating movement of the cart 1 is turned on. The cart 1 moves to the right to the drive roller supports 8 along the track 3, and the rollers 7 supports the cantilever end of the rod 5 roll along the horizontal working surface and the support platform 9 and the bed b are inserted into the internal cavity of the pipe 26. At the same time, the front pair of support rollers 7 descends from the horizontal working surface a of the platform 9 and, hanging above its inclined surface b, enters the pipe 26 with a gap above its inner wall. Upon further advancement of the carriage, the rear pair of rollers 7 rolls onto the inclined surface of the 6th platform 9, the rod 5 rotates in the hinge assembly 4, the front pair of rollers 7 touches the inner surface of the pipe, and then it touches the rear pair of rollers 7.

Наход щийс на ложе 6 рабочий выполн ет визуальный контроль и необходимый ремонт внутренней поверхности трубы. При этом ролики 7 на ос х 10 повернуты так, что ось их вращени перпендикул рна к оси штанги 5 (фиг. 3 и 5), При вращении трубы 26 на приводных роликовых опорах 8 под действием сил трени и благодар закреп- лению роликов 7 с эксцентриситетом е опорные ролики 7 разворачиваютс и их ось вращени располагаетс параллельно продольной оси штанги 5. При одновременном вращении трубы и продольном перемеще- нии тележки 1 со штангой 5 опорные ролики 7 устанавливаютс под углом к продольной оси штанги 5.The worker who is on bed 6 performs visual inspection and necessary repairs to the inner surface of the pipe. At the same time, the rollers 7 on the axis x 10 are rotated so that the axis of their rotation is perpendicular to the axis of the rod 5 (Fig. 3 and 5). When the pipe 26 rotates on the roller bearings 8 under the action of friction forces and due to the fixing of the rollers 7 s eccentrically, the support rollers 7 are turned and their axis of rotation is parallel to the longitudinal axis of the rod 5. When the pipe is simultaneously rotated and the longitudinal movement of the trolley 1 with the rod 5, the support rollers 7 are installed at an angle to the longitudinal axis of the rod 5.

После проведени необходимых операций на всей длине трубы включают привод 2 на обратный ход. Тележка 1 движетс в обратном направлении до исходного положени , опорные ролики 7 кат тс сначала по внутренней стенке трубы, затем по наклонной поверхности Б площадки 9 и останавливаютс на ее горизонтальной поверхности а. Рабоча зона у ложа 6 вентилируетс независимо от ее расположени по длине трубы с помощью бортовых отсосов 21, св занных со штангой 15 газоотсоса, расположенной внутри штанги 5, несущей ложе дл рабочего.After performing the necessary operations on the entire length of the pipe, turn on the actuator 2 on the return stroke. The cart 1 moves in the opposite direction to the initial position, the support rollers 7 roll first along the inner wall of the pipe, then along the inclined surface B of the platform 9 and stop on its horizontal surface a. The working area of bed 6 is ventilated, regardless of its location along the length of the pipe, with the help of onboard suction devices 21 connected to the suction rod 15 located inside the rod 5, which carries the worker's bed.

Предлагаемое устройство по сравнению с известными позвол ет повысить надежность работы. Одновременно повышаетс устойчивость ложа дл рабочего при введении его в трубу и во врем контрол и ремонта при ее вращении.The proposed device in comparison with the known allows to increase the reliability of operation. At the same time, the stability of the worker's bed increases when it is inserted into the pipe and during inspection and repair as it rotates.

Claims

1. A device for cleaning, monitoring and repairing the inner surface of large-diameter pipes, containing a trolley with a drive for its reciprocating movement, a rod hinged on it, on the cantilever end of which there is a bed for working and roller bearing with two rows of rollers in length, and drive roller supports for the pipe, which is due to the fact that, in order to increase reliability in operation, it is provided with an additional support for the cantilever end of the rod, made in the form of a stationary platform with a horizontal and an inclination by working surfaces.

2. Device pop. 1, characterized in that the working surfaces of the stationary platform are made parallel to the axis of rotation of the support rollers of the cantilever end of the rod.

Ь 22 5

18

8B

phage 1

Fig 3

26

Fig 5