SU1734669A1 - Method and machine for assembling separable zip-fasteners - Google Patents
Method and machine for assembling separable zip-fasteners Download PDFInfo
- Publication number
- SU1734669A1 SU1734669A1 SU894677474A SU4677474A SU1734669A1 SU 1734669 A1 SU1734669 A1 SU 1734669A1 SU 894677474 A SU894677474 A SU 894677474A SU 4677474 A SU4677474 A SU 4677474A SU 1734669 A1 SU1734669 A1 SU 1734669A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- box
- carrier
- lock
- tape
- carrier tapes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
Использование: изготовление застежек- молний. Сущность изобретени : бесконечную ленту с р дами звеньев раздел ют на две ленты-носител . Смещают одну ленту- носитель с направл ющими стержн ми относительно другой на длину, равную сумме длин замка и коробочки застежки. Режут ленты-носители на ленту-носитель с фиксирующим стержнем. С одной ее стороны закрепл ют коробочку с установкой на стержне, а с другой насаживают замок. Перемещают замок к коробочке. Ленты-носители центрируют в поперечном направлении за счет жесткого фиксировани замка и коробочки одной ленты и ввода направл ющего стержн другой ленты в коробочку до совмещени с фиксирующим стержнем. 2 с.п. ф-лы, б ил. СОUse: make zippers. SUMMARY OF THE INVENTION: An endless belt with rows of links is divided into two carrier tapes. One carrier tape is displaced with guide rods relative to the other by a length equal to the sum of the lengths of the lock and the fastener box. Cut the tape carrier on the tape carrier with a locking rod. On one side of it, a box is fixed with installation on the rod, and on the other, a lock is inserted. Move the lock to the box. Tape carriers are centered in the transverse direction by rigidly fixing the lock and the box of one tape and inserting the guide rod of the other tape into the box before aligning it with the locking rod. 2 sec. f-ly, b silt. WITH
Description
Изобретение относитс к легкой промышленности и может использоватьс при изготовлении раздел ющихс застежек- молний.The invention relates to light industry and can be used in the manufacture of separable zippers.
Известен способ сборки раздел ющихс застежек молний, заключающийс в совмещении фиксирующего и направл ющего стержней, путем прот гивани лент-носителей через Y-образную горловину замка, в закреплении коробочки на фиксирующем стержне и последующей резке на отдельные застежки-мол нии.A known method of assembling separable zippers, consisting in combining the fixing and guiding rods, by pulling the carrier tape through the Y-shaped neck of the lock, fixing the box on the locking rod and then cutting it into individual zippers.
Основным недостатком данного способа вл етс нарушение синхронности перемещени фиксирующего и направл ющего стержней на операции соединени лент-носителей , образующей погрешности позиционировани фиксирующего иThe main disadvantage of this method is the violation of synchronism of movement of the fixing and guiding rods in the operation of connecting the carrier tapes, which form the positioning errors of the fixing and
направл ющего стержней в продольном направлении , что влечет за собой снижение надежности процесса сборки.guide rods in the longitudinal direction, which entails a decrease in the reliability of the assembly process.
Известен способ сборки раздел ющихс застежек-молний, заключающийс в подаче бесконечной ленты под нат жением в продольном направлении, разделении лент- носителей, закреплении к внутренним кромкам свободного от звеньев участка направл ющего и фиксирующего стержней, центрировании в поперечном направлении, соединении лент-носителей путем прот гивани их через Y-образнуга горловину замка , закреплении коробочки на фиксирующем стержне и резке на отдельные застежки.A known method of assembling separable zippers is to feed the endless belt under tension in the longitudinal direction, separate the carrier tapes, fix to the inner edges of the section of the guide and securing rods free from the links, center in the transverse direction, connect the carrier tapes by pulling them through the Y-neck of the neck of the lock, securing the box on the fixing rod and cutting into separate fasteners.
Известный способ реализуетс на машине , содержащей устройство подачи и разVI со о о юThe known method is implemented on a machine containing a feeder and VI times of
делени бесконечной ленты на две ленты с р дами соединительных звеньев, чередующихс участками без звеньев, включающее направл ющие, в которых установлена бесконечна лента, и разделитель, устройство дл закреплени направл ющего и фиксирующего стержней к внутренним кромкам свободного от звеньев участка, включающее вибробункер дл подачи и поштучного отделени стержней с приводом, механизм фиксации лент-носителей, имеющий зажим с приводом, механизм захвата и закрепле- ни стержней, имеющий платформу, в которой располагаетс стержень и зажим, выполненный в виде тисков с приводом, устройство дл центрировани в поперечном направлении лент-носителей, содержащее направл ющие, установленные под углом к оси симметрии замка, устройство насадки замка на ленты-носители, содержащее вибробункер подачи и поштучного отделени замков, захват замка с приводом, механизм прот жки лент-носителей, устройство закреплени коробочки на фиксирующем стержне, включающее вибробункер с механизмом поштучного отделени коробочек, захват коробочки с приводом, устройство соединени лент-носителей, устройство резки лент-носителей на застежки-молнии, имеющее наковальню и нож с приводом.dividing the endless belt into two ribbons with rows of connecting links alternating sections without links, including guides, in which an endless tape is installed, and a separator, a device for fixing the guide and fixing rods to the inner edges of the free part of the section, including a vibrating bunker for feeding and single-piece separation of rods with a drive, a mechanism for fixing carrier tapes, having a clip with a drive, a mechanism for gripping and securing rods, having a platform in which a rod is located b and clip, made in the form of a vice with a drive, a device for centering in the transverse direction of the carrier tape, containing guides installed at an angle to the axis of symmetry of the lock, a device for locking the carrier tape, containing a feed vibrator and single piece locking, gripping lock with a drive, a mechanism for pulling the carrier tape, a device for fixing the box on the fixing rod, including a vibrating hopper with a piece case separation mechanism for the boxes, gripping the box with a drive, a tape connection device catchers, a device for cutting tape carriers on a zip, having an anvil and a knife with a drive.
Недостатком известных способа и устройства вл етс то, что при операции соединени лент-носителей возможно заклинивание первых звеньев обоих лент- носителей, что приводит к их поломке и снижению надежности процесса сборки. Данный недостаток вл етс следствием неоднородности физико-механических свойств лент-носителей и погрешностей позиционировани фиксирующего и направл ющего стержней в продольном направлении.A disadvantage of the known method and device is that during the operation of connecting the carrier tapes it is possible that the first links of both carrier tapes are jammed, which leads to their breakage and reduced reliability of the assembly process. This disadvantage is due to the heterogeneity of the physicomechanical properties of the carrier tapes and the positioning errors of the fixing and guiding rods in the longitudinal direction.
Цель изобретени - повышение надежности процесса сборки путем устранени вли ни погрешностей позиционировани фиксирующего и направл ющего стержней в продольном направлении.The purpose of the invention is to increase the reliability of the assembly process by eliminating the effect of positioning errors on the locking and guiding rods in the longitudinal direction.
Поставленна цель достигаетс тем, что в способе сборки раздел ющихс застежек- молний, заключающемс в подаче под нат жением бесконечной ленты с р дами соединительных звеньев, разделении бесконечной ленты на две ленты-носител , центрировании лент-носителей в поперечном направлении, соединении их, закреплении коробочки на фиксирующем стержне, резке на отдельные застежки-молнии, после разделени бесконечной ленты на две ленты носител смещают ленту-носитель с направл ющими стержн ми относительноThe goal is achieved by the fact that in the method of assembling the split zippers, which is to supply an endless belt under tension with rows of connecting links, to divide the endless belt into two carrier tapes, center the carrier tapes in the transverse direction, connect them, fasten boxes on the fixing rod, cutting into separate zippers, after dividing the endless tape into two carrier tapes, shift the carrier tape with guide rods relative to
другой на длину, равную сумме длин замка и коробочки, после чего режут обе ленты-носители , затем на ленту-носитель с фиксирующим стержнем одновременно закрепл ютthe other for a length equal to the sum of the lengths of the lock and the box, after which they cut the two carrier tapes, and then simultaneously fix the carrier tape with the fixing rod
коробочку на фиксирующий стержень с одной стороны, а с другой насаживают замок, перемещают последний к коробочке, затем центрируют в поперечном направлении обе ленты-носител путем жесткого фиксирова0 ни замка и коробочки одной ленты-носител и ввода направл ющего стержн другой ленты-носител в коробочку до совмещени с фиксирующим стержнем, а соедин ют ленты-носители, путем перемещени замкаbox on the fixing rod on one side, and on the other, put the lock, move the latter to the box, then center both tapes in the transverse direction by rigidly fixing the lock and the box of one carrier tape and inserting the guide rod of the other carrier tape into the box to align with the locking rod, and connect the carrier tape by moving the lock
5 вдоль лент-носителей,5 along carrier tapes,
Поставленна цель достигаетс также тем, что машина дл сборки раздел ющихс застежек-молний, содержаща устройство подачи и разделени бесконечной ленты0 носител на две, содержащих фиксирующие и- направл ющие стержни, содержащее направл ющие , разделитель, устройство резки лент-носителей, содержащее наковальню и нож с приводом, устройствоThis goal is also achieved by the fact that a machine for assembling dividing zippers, containing a device for feeding and dividing an endless ribbon of a carrier into two, containing locking and-guide rods, containing guides, a separator, a device for cutting carrier tapes, containing an anvil and knife with a drive device
5 насадки замка, захват замка с приводом, устройство закреплени коробочки на фиксирующем стержне, включающее вибробункер и механизм поштучного отделени коробочки, захват коробочки с приводом,5 locking nozzles, locking the locking with a drive, fixing the box on the fixing rod, including a vibrating bunker and a single piece detachment mechanism of the box, gripping the box with a drive,
0 устройство центрировани лент-носителей в поперечном направлении,установленное под углом, устройство соединени лент-носителей дополнительно снабжено манипул тором с захватами, установленными с0 a device for centering carrier tapes in the transverse direction mounted at an angle, the device for connecting carrier tapes is additionally equipped with a handle with grippers installed with
5 возможностью перемещени между сборочными позици ми устройств, устройством смещени лент-носителей с направл ющими стержн ми, выполненными в виде роликов , установленных перед устройством5 the ability to move between the assembly positions of the devices, the device for displacing the carrier tape with guide rods made in the form of rollers mounted in front of the device
0 резки лент-носителей, устройством дл фиксации замка и коробочки, включающим подпружиненную платформу с прижимом с приводом дл замка и коробочки, а устройство дл резки лент-носителей содержит до5 полнительные наковальню и нож с приводом, установленные со смещением в продольном направлении по отношению к ножу и наковальне, равным не менее суммы длин замка и коробочки, устройство подачи0 cutting tape carriers, a device for fixing a lock and a box, including a spring-loaded platform with a clamp with a drive for a lock and a box, and a device for cutting tape carriers contains up to 5 anvils and a knife with a drive, set offset in the longitudinal direction relative to knife and anvil equal to not less than the sum of the lengths of the lock and the box, the feeder
0 лент-носителей содержит захваты с приводом , установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени на рассто нии, равном длине застежки-молнии , вдоль лент-носителей перед устройст5 вом резки лент-носителей, устройство центрировани лент-носителей в поперечном направлении содержит захваты с приводом дл направл ющего стержн , устройство соединени лент-носителей содержит захваты с приводом, установленные0 carrier tapes contains grippers with a drive, installed with the possibility of reciprocating movement at a distance equal to the length of the zipper, along the carrier tapes before the cutting device of the carrier tapes, the device for centering the carrier tapes in the transverse direction contains grippers with a drive for the guide rod, the device for connecting the carrier tapes contains grippers with a drive mounted
с возможностью перемещени вдоль лент- носителей.movable along carrier tapes.
Предварительное смещение ленты-носител с направл ющим стержнем необходимо дл своевременной подачи этой ленты-носител в момент, когда производитс операци центрировани обеих лент- носителей.The preliminary displacement of the carrier tape with the guide rod is necessary for the timely supply of this carrier tape at the moment when the centering of both carrier tapes is performed.
Последующа резка этих лент-носителей дает возможность беспреп тственно провести новую операцию закреплени коробочки на фиксирующем стержне и насадку замка с последующим совмещением с коробочкой. Качественное выполнение этих операций дает возможность провести пра- вильное центрирование обеих лент-носителей , т.е. во-первых, жестко фиксируетс коробочка с замком одной ленты-носител , во-вторых, ввод направл ющего стержн другой ленты-носител до совмещени с фиксирующим стержнем.The subsequent cutting of these carrier tapes makes it possible to carry out the new operation of securing the box on the fixing rod and the lock nozzle with subsequent combination with the box. The high-quality performance of these operations makes it possible to carry out the correct centering of both carrier belts, i.e. firstly, the box with the lock of one carrier tape is rigidly fixed, secondly, the insertion of the guide rod of another carrier tape before alignment with the fixing rod.
При проведении этих операций обеспечиваетс устранение вли ни погрешностей позиционировани направл ющего и фиксирующего стержней в продольном на- правлении, что влечет к повышению надежности процесса сборки застежек-молний.In carrying out these operations, the effect of the positioning errors of the guide and fixing rods in the longitudinal direction is eliminated, which leads to an increase in the reliability of the assembly process of the zippers.
Предлагаемый способ разделени застежек-молний осуществл етс следующим образом.The proposed zipper separation method is as follows.
Бесконечную ленту с р дами соединительных звеньев, чередующихс участками без звеньев, оканчивающихс фиксирующими и направл ющими стержн ми, подают под нат жением к разделительному клину. после разделени лент-носителей на две ленты ленту-носитель с направл ющими стержн ми пропускают через ролик, огиба который эта лента смещаетс относительно другой на длину, равную сумме длин замка и коробочки. Далее обе ленты подаютс посредством манипул тора на длину, равную длине застежки молнии на наковальню, где осуществл етс резка их на отдельные части на участках, где нет соединительных звеньев, т.е. по кромке фиксирующего и направл ющего стержней. Затем на ленту-носитель с фиксирующим стержнем одновременно закрепл ют коробочку на фиксирующий стержень с одной стороны ленты, а с другой стороны насаживают замок , который с помощью захвата устройства насадки замка перемещают вдоль ленты- носител до соединени с коробочкой. Соединенные замок с коробочкой фиксируютс прижимом устройства фиксации замка и коробочки .An endless belt with rows of connecting links alternating with sections without links terminating with locking and guiding rods is fed under tension to the separating wedge. after dividing the carrier tapes into two tapes, the carrier tape with guide rods is passed through a roller, the curve of which the tape is displaced relative to the other by a length equal to the sum of the lengths of the lock and the box. Then, both belts are fed by means of a manipulator for a length equal to the length of the zipper on the anvil, where they are cut into separate parts in areas where there are no connecting links, i.e. along the edge of the fixing and guiding rods. Then, the box with the fixing rod is simultaneously secured to the box on the fixing rod on one side of the tape, and on the other side, a lock is inserted, which is moved along the carrier tape with the help of the locking device attachment device until it is connected to the box. A connected lock with a box is fixed by clamping the lock fixing device and the box.
Центрирование в поперечном направлении обеих лент-носителей осуществл етс за счет ввода направл ющего стержн Centering in the transverse direction of both carrier tapes is accomplished by inserting a guide rod.
ленты-носител в замок с коробочкой ленты- носител с фиксирующим стержнем.carrier tape in the lock with a box of carrier tape with a locking rod.
При этом зафиксированные замок и коробочка установлены на подпружиненной платформе, имеющей упругую податливость при соединении с направл ющим стержнем ленты-носител , что позвол ет направл ющему стержню совместитьс с фиксирующим стержнем. Соединение лент- носителей осуществл ют захватом замка и перемещением его вдоль ленты-носител . Готова застежка-молни поступает в емкость дл сбора готовых изделий.In this case, the fixed lock and the box are mounted on a spring-loaded platform having elastic compliance when coupled with the guide rod of the carrier tape, which allows the guide rod to be combined with the lock rod. The carrier tape is joined by gripping the lock and moving it along the carrier tape. The finished zipper enters the tank for collecting finished products.
На фиг. 1 представлена схема сборочной системы, реализующей способ сборки раздел ющихс застежек-молний; на фиг. 2 - схема устройств разделени , смещени и резки лент-носителей застежек-молний; на фиг. 3 представлены схемы устройств насадки замка и закреплени коробочки (а), закреплени коробочки на фиксирующем стержне (б), совмещени замка и коробочки (в); на фиг.4 - схема устройства центрировани лент-носителей; на фиг. 5 - схема устройства соединени лент-носителей; на фиг. 6 - схема сборочной системы, реализующей способ сборки раздел ющихс застежек-молний , выполненной в роторной компановке.FIG. Figure 1 is a diagram of an assembly system that implements a method for assembling split zippers; in fig. 2 is a diagram of devices for dividing, shifting, and cutting zip fastener tapes; in fig. 3 shows diagrams of devices for locking the lock and securing the box (a), securing the box on the fixing rod (b), combining the lock and the box (c); 4 is a diagram of a device for centering carrier tapes; in fig. 5 is a diagram of a device for connecting tape carriers; in fig. 6 is a diagram of an assembly system that implements a method for assembling separable zippers in a rotary assembly.
Машина, реализующа способ сборки раздел ющихс застежек-молний, содержит три сборочные позиции 1-3. позицию 4 приема готового издели и транспортный манипул тор 5 с захватами 6. На сборочной позиции 1 расположены устройство дл разделени лент-носителей 7, ролик 8 смещени лент-носителей с направл ющими стержн ми, устройство 9 дл резки лент-носителей и устройство 10 подачи лент-носителей .The machine, which implements the method of assembling the split zippers, contains three assembly positions 1-3. finished product receiving position 4 and transport handle 5 with grippers 6. At assembly position 1, there is a device for separating carrier tapes 7, a roller 8 for displacing carrier tapes with guide rods, a device 9 for cutting carrier tapes and a feeder 10 carrier tapes.
Сборочна позици 2 имеет устройство 11 насадки замка с вибробункером 12 и механизмом поштучного отделени замков 13. устройство 14 закреплени коробочки на фиксирующем стержне с вибробункером 15 и механизмом 16 поштучного отделени коробочек .Assembly position 2 has a locking nozzle device 11 with a vibrating hopper 12 and a piece-by-piece locking mechanism 13. A box-14 device securing the box on a locking rod with a vibrating hopper 15 and a piece-picking mechanism 16 of the boxes.
Сборочна позици 3 состоит из механизма 17 дл фиксации замка и коробочки устройства 18 центрировани фиксирующего и направл ющего стержней, устройства 19 соединени лент-носителей.Assembly position 3 consists of a mechanism 17 for fixing a lock and a box of a device 18, centering the fixing and guiding rods, and a device 19 for connecting tape carriers.
Сборочна позици 4 имеет емкость 20 дл готовых изделий. Устройство 7 разделени лент-носителей включает раздел ющий клин 21 и направл ющие дл перемещени лент-носителей (не показаны).Assembly position 4 has a capacity of 20 for finished products. The carrier tape separation device 7 includes a separating wedge 21 and guides for moving the carrier tapes (not shown).
Устройство 9 дл резки лент-носителей включает режущие ножи 22 и 22а и наковальни 23 и 23а с приводами режущих ножей (не показаны). Наковальни 23 и 23а смещены одна относительно другой на рассто- ние ly, равное сумме длин замка и коробочки, в продольном направлении, и на рассто ние Ix, в поперечном направлении, равном ширине разделени лент-носителей .The device 9 for cutting the carrier tapes includes cutting knives 22 and 22a and anvils 23 and 23a with drives for cutting knives (not shown). The anvils 23 and 23a are displaced one with another by a distance ly equal to the sum of the lengths of the lock and the box, in the longitudinal direction, and to the distance Ix, in the transverse direction equal to the width of the separation of the carrier tapes.
Устройство 10 подачи лент-носителей содержит захваты 24 и 24а лент-носителей с механизмом привода последних (не показано ). Устройство 11 насадки замка включает вибробункер 12 подачи замка с механизмом поштучного отделени замков и захват 25 с приводом (не показан).The device 10 feed tape carrier contains the grips 24 and 24a of the tape carrier with the drive mechanism of the latter (not shown). The lock nozzle device 11 includes a lock feed vibrobunker 12 with a piece-by-piece locking mechanism and a gripper 25 with a drive (not shown).
Устройство 14 закреплени коробочки на фиксирующем стержне имеет вибробункер 15 с механизмом поштучного отделени коробочки 16, захват 26 с приводом (не показан ) перемещени последнего и механизм 27 удержани фиксирующего стержн .The device 14 for fixing the box on the fixing rod has a vibrating hopper 15 with a piece-by-piece separation mechanism of the box 16, a gripper 26 with a drive (not shown) for moving the latter, and a fixing-rod holding mechanism 27.
Устройство 17 дл фиксации замка и коробочки имеет зажим 28, подпружиненную платформу 29 дл фиксации ленты-носител с замком и коробочкой. Платформа 29 установлена с упругой податливостью при осительном ориентировании сопр гающегос направл ющего стержн с фиксирующим .The device 17 for fixing the lock and the box has a clip 28, a spring-loaded platform 29 for fixing the carrier tape with a lock and a box. The platform 29 is installed with elastic compliance with a majestic orientation of the mating guide rod with a locking one.
Устройство 18 центрировани фиксирующего и направл ющего стержней содержит захват 30 дл направл ющего стержн и механизм привода захвата (не показан), Устройство 19 соединени лент-носителей состоит из захвата 31 дл замка и механизма привода последнего (не пока,зан).The centering device 18 of the fixing and guiding rods comprises a gripper 30 for the guide rod and a gripping drive mechanism (not shown). The device 19 for connecting tape carriers consists of the gripper 31 for the lock and the drive mechanism of the latter (not yet occupied).
Бесконечна лента А состоит из двух лент-носителей Б1 и Б2 с р дами соединительных звеньев 32, чередующихс участками 33 без звеньев, оканчивающихс фиксирующими стержн ми 34 на ленте-носителе Б1 и направл ющими стержн ми 35 на ленте-носителе Б2. Готова застежка- молни содержит коробочку 36, закрепленную на фиксирующем стержне 34, и замок 37. Коробочка 36 содержит окно 38 дл ввода зуба 39 фиксации фиксирующего стержн 34. Полость замка 37, где соедин ютс звень 32 лент-носителей Б1 и Б2, выполнена в виде Y-образной горловины 40. Фиксирующий стерж.ень 34 содержит выемку 41, а направл ющий стержень 35 - дополнительный выступ 42. При совмещении выемки 41 фиксирующего стержн 34 с дополнительным выступом 42 направл ющего стержн 35 обеспечиваетс беспреп тственное соединение звеньев 32 лент-носителей Б1 и Б2.The infinite tape A consists of two carrier tapes B1 and B2 with rows of connecting links 32, alternating sections 33 without links, ending with locking rods 34 on the carrier tape B1 and guide rods 35 on the carrier tape B2. The finished zipper is a box 36 fixed on the fixing rod 34, and a lock 37. The box 36 contains a window 38 for inserting the fixation tooth 39 of the fixing rod 34. The cavity of the lock 37, where the links 32 of the carrier tapes B1 and B2 are connected, is made in Y-shaped neck 40. The locking rod 34 contains a recess 41, and the guide rod 35 has an additional protrusion 42. When the recess 41 of the fixing rod 34 is combined with the additional protrusion 42 of the guide rod 35, the links of the tape-carrier 32 are unhindered nd B1 and B2.
Машина дл сборки раздел ющихс застежек-молний работает следующим образом .The machine for assembling the split zippers operates as follows.
Предварительно вручную бесконечную ленту-носитель А заправл ют в направл ющие (не показаны) и прот гивают через раздел ющий клин 21 устройства 7, раздел ееPre-manually, an endless carrier tape A is loaded into guides (not shown) and pulled through the separating wedge 21 of the device 7, its section
на две ленты-носители Б1 и Б2. Ленту-носитель Б2 с направл ющими стержн ми 35 пропускают через ролик 8 смещени ленты- носител .on two tape carriers B1 and B2. A carrier tape B2 with guide rods 35 is passed through an offset carrier roller 8.
Участки без соединительных звеньев 33Sites without connecting links 33
0 лент-носителей Б1 и Б2 укладываютс на наковальни 23 и 23а, таким образом лентыг носители Б1 и Б2 смещены на рассто ние у. Далее процесс осуществл етс автоматически . Захваты 24 и 24а устройства 10 подачи0 of the carrier tapes B1 and B2 are laid on the anvils 23 and 23a, thus the carriers of the carriers B1 and B2 are shifted by distance y. The process then proceeds automatically. Grips 24 and 24a of the feeder 10
5 захватывают ленты-носители Б1 и Б2 в местах соединени фиксирующего стержн 34 с лентой-носителем Б1 и направл ющего стержн 35 с лентой-носителем Б2, и прот гивают на длину L, равную длине застежки0 молнии. Ножи 22 и 22а разрезают ленты-носители Б1 и Б2 на участках 33 без звеньев по кромке фиксирующего 34 и направл ющего 35 стержней. Захваты 24 и 24а устройства 10 подачи лент-носителей, осво5 бождают ленты-носители Б1 и Б2, при этом захваты 6 манипул тора 5 захватывают ленты-носители Б1 и Б2 по их кромкам. Отрезанные ленты-носители Б1 и Б2 перенос тс на сборочную позицию 2.5 capture the carrier tapes B1 and B2 at the points where the fixing rod 34 connects to the carrier tape B1 and the guide rod 35 with the carrier tape B2, and is pulled at a length L equal to the length of the zipper. The knives 22 and 22a cut the carrier tapes B1 and B2 into sections 33 without links along the edge of the locking 34 and guiding 35 rods. The grippers 24 and 24a of the device 10 for feeding the carrier tapes, the carrier tapes B1 and B2 are absorbing, while the grippers 6 of the handler 5 capture the carrier tapes B1 and B2 along their edges. The cut carrier tapes B1 and B2 are transferred to the assembly position 2.
0 На ленте-носителе Б1 закрепл етс на . фиксирующем стержне 34 коробочка 36 посредством удержани фиксирующего стержн 34 механизмом 27 и с последующей насадкой на него коробочки. В процессе0 On the tape carrier B1 is fixed on. the locking rod 34 of the box 36 by holding the locking rod 34 by the mechanism 27 and then attaching the box to it. In the process
5 насадки в окно 38 коробочки 36 заходит зуб 39 фиксации фиксирующего стержн 34, в результате чего происходит закрепление коробочки на фиксирующем стержне. С противоположной стороны посредством захвата5 nozzles in the window 38 of the box 36 enters the tooth 39 fixing the locking rod 34, resulting in fixing the box on the locking rod. From the opposite side by capturing
0 25 механизма 11 подачи замка замок 37 насаживают на ленту Б1 и подвод т вплотную к коробочке 36 до их совмещени . Далее обе ленты-носители 51 и Б2 передают на сборочную позицию 3 при помощи захва5 тов 6 транспортного манипул тора 5.0 25 of the lock feed mechanism 11, the lock 37 is placed on the tape B1 and is brought close to the box 36 prior to their combination. Then, both carrier tapes 51 and B2 are transferred to assembly position 3 by means of grips 6 of transport manipulator 5.
Лента-носитель Б1 укладываетс замком 37 и коробочкой 36 на устройство 17 их фиксации. Затем зажим 28 фиксирует ленту- носитель Б1 с совмещенным замком и коро0 бочкой, последн закреплена на фиксирующем стержне на платформе 29. Лента-носитель Б1 в это врем захватываетс захватом 30 устройства 18 центрировани , при этом захваты 6 освобождаютThe carrier tape B1 is laid with the lock 37 and the box 36 on the fixing device 17. The clamp 28 then fixes the carrier tape B1 with a combined lock and barrel, and is finally secured to the fixing rod on the platform 29. The carrier tape B1 is at this time captured by the gripper 30 of the centering device 18, while the grippers 6 release
5 ленту-носитель Б2, и направл ющий стержень 35 вводитс через Y-образную горловину 40 замка в коробочку до полного совмещени с фиксирующим стержнем. В процессе сопр жени платформа 29 с закрепленными на ней лентой-носителем Б2 с5, the carrier strip B2, and the guide rod 35 is inserted through the Y-shaped neck 40 of the lock into the box until it is fully aligned with the fixing rod. In the process of interfacing, platform 29 with B2 carrier tape fixed to it
замком и коробочкой имеет возможность самоориентироватьс , что обеспечивает га1 рантированное совмещение выемки 41 фиксирующего стержн 34 с дополнительным выступом 42 направл ющего стержн 35. Зажим 30 освобождает ленту-носитель Б2. При помощи захвата 31 устройства 19 соединени ленг-чосителей замок перемещаетс вдоль ленты Б1, удерживаемой захватам 8 транспортного манипул тора 5, тем самым Замыка ленты-носители Б1 и Б2.the lock and the box have the opportunity to self-orient themselves, which ensures a guaranteed combination of the notch 41 of the fixing rod 34 with the additional protrusion 42 of the guide rod 35. The clamp 30 releases the carrier tape B2. With the help of the gripper 31 of the device 19 of the Lang-choke coupling, the lock is moved along the tape B1 held by the grippers 8 of the transport handle 5, thereby closing the carrier tape B1 and B2.
Готова застежка-молни перемещаетс на позицию 4 посредством захватов б манипул тора 5. Захваты 6 освобождают ленту Б1 и собранна застежка попадает в емкость 20 сбора готовых изделий.The finished zipper is moved to position 4 by means of the grippers b of the manipulator 5. The grippers 6 release the tape B1 and the assembled fastener falls into the collection container 20 of the finished products.
Данную систему можно реализовать на устройстве роторного типа, где операции осуществл ютс последовательно-параллельно , что увеличивает производительность сборочной машины по сравнению с устройствами линейной компановки, где операции осуществл ютс последовательно при тех же конструкци х сборочных устройств .This system can be implemented on a rotary-type device, where operations are performed sequentially-in parallel, which increases the productivity of the assembly machine compared to linear arrangement devices, where operations are performed sequentially with the same designs of assembly devices.
Использование предлагаемых способа и машины дл его реализации позвол ет снизить количество брака из-за поломок за- стежек, тем самым увеличить надежность процесса сборки путем устранени вли ни погрешностей позиционировани в продольном направлении фиксирующего и направл ющего стержней.Using the proposed method and machine for its implementation reduces the number of scrap due to breakage faults, thereby increasing the reliability of the assembly process by eliminating the effect of positioning errors in the longitudinal direction of the fixing and guiding rods.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894677474A SU1734669A1 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Method and machine for assembling separable zip-fasteners |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894677474A SU1734669A1 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Method and machine for assembling separable zip-fasteners |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1734669A1 true SU1734669A1 (en) | 1992-05-23 |
Family
ID=21441100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894677474A SU1734669A1 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Method and machine for assembling separable zip-fasteners |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1734669A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113940488A (en) * | 2020-07-15 | 2022-01-18 | Ykk株式会社 | Method and mechanism for assembling zipper chain |
-
1989
- 1989-04-11 SU SU894677474A patent/SU1734669A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент GB № 2165303, кл. А 44 В 19/42,1987. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113940488A (en) * | 2020-07-15 | 2022-01-18 | Ykk株式会社 | Method and mechanism for assembling zipper chain |
| CN113940488B (en) * | 2020-07-15 | 2024-04-30 | Ykk株式会社 | Method and mechanism for assembling slide fastener chain |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0640301B1 (en) | Method and apparatus for attaching a slider pull tab | |
| EP0024451A1 (en) | Apparatus for applying a wraparound carrier | |
| SU1734669A1 (en) | Method and machine for assembling separable zip-fasteners | |
| KR920004840B1 (en) | Method of and apparatus for manufacturing slide fastener | |
| KR860001939B1 (en) | Apparatus for manufacturing bidirectionally openable slide fasteners | |
| CA2100809C (en) | Apparatus for feeding slide fastener chain with attached fabric strips | |
| EP0097343B1 (en) | Apparatus for automatically threading separable slide fastener stringers through sliders | |
| KR850000467B1 (en) | Apparatus for manufacturing slide fastener having separable stop | |
| CN111374400A (en) | Slider mounting device | |
| JPH0128566B2 (en) | ||
| SU1579446A3 (en) | Automatic machine for complete assembly of zipper of given length | |
| US4580711A (en) | Gripper device | |
| EP0175970B1 (en) | Method of attaching parts of a separable bottom end assembly to a continuous slide fastener chain | |
| US4604782A (en) | Method and apparatus for automatically threading separable slide fastener stringers through sliders | |
| CA1245148A (en) | Method of cutting a slide fastener chain | |
| GB2158874A (en) | Apparatus for attaching boxes to slide fasteners with separable box and pin of synthetic resin | |
| KR900007068B1 (en) | Chain feederfor slided fastener finishing m/c | |
| CN216627673U (en) | Slider feeding mechanism | |
| DE19920255A1 (en) | Packaging machine | |
| KR20160132681A (en) | Handle string manufacturing apparatus for shopping bag | |
| DE2657021A1 (en) | Stacked foil bags separating machine - includes bag supply groove with bag holder and draw=off device at least one grip funnel | |
| MXPA97007469A (en) | Apparatus to jointly remove the background panels of a carrier in a cargo loading machine | |
| MXPA97007471A (en) | Apparatus for loading a carrier of type of food basket |