SU1734173A1

SU1734173A1 - Material braking device

Info

Publication number: SU1734173A1
Application number: SU894709481A
Authority: SU
Inventors: Светлана Николаевна Рурукина; Эльвира Викторовна Старостина; Виктор Владимирович Губин; Борис Николаевич Быховский; Николай Александрович Петров; Виктор Павлович Хавкин; Александр Викторович Фридлянд; Вячеслав Константинович Орлов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Текстильмаш"
Priority date: 1989-05-25
Filing date: 1989-05-25
Publication date: 1992-05-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и используетс дл торможени длинномерного круглого материала в различных област х техники. Устройство дл торможени материала содержит катушку 1 электромагнита с магнитопроводом 2. На стержне 9, установленном с возможностью вращени , размещена немагнитна шайба 10, а над ней - магнитна шайба 17, свободно перемещающа с на крючке 18. Дл ориентировани материала 21, проход щего между шайбами, служат исправители 19 и 20. Стержень св зан с приводным двигателем 15 посредством пассика 16. В состав устройства может входить демпфер, имеющий шайбу 22, жестко закрепленную на торце стержн 23. Втора шайба 27 установлена с возможностью свободного перемещени на крючке 28. Стержни тормоза и демпфера кинематически св заны между собой. 4 з.п ф-лы, 4 ил. сл с 24The invention relates to electrical engineering and is used for braking long circular material in various technical fields. A device for braking a material contains a coil 1 of an electromagnet with a magnetic core 2. A non-magnetic washer 10 is placed on a rod 9 rotatably mounted, and a magnetic washer 17 freely moving on a hook 18 is placed above it. To orient a material 21 passing between the washers Correctors 19 and 20 serve. The rod is connected to the drive motor 15 by means of a belt 16. The device may include a damper having a washer 22 rigidly fixed on the end face of the rod 23. The second washer 27 is installed with the possibility of the movement on the hook 28. The brake and damper bars are kinematically connected. 4 з.п f-ly, 4 ill. sl c 24

Description

Фиг.ЗFig.Z

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам торможени , и может быть использовано в различных област х техники, св занных с торможением движущихс тел.The invention relates to electrical engineering, in particular, to braking devices, and can be used in various technical fields related to the braking of moving bodies.

Цель изобретени - повышение надежности путем самоочистки рабочих поверхностей , тормозных элементов и изменени степени торможени при различных скоростных режимах движени материала.The purpose of the invention is to increase reliability by self-cleaning of working surfaces, brake elements and changing the degree of braking at various high-speed modes of material movement.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - устройство с блоком демпфировани ; на фиг.4 - блок управлени .Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 is the same, top view; Fig. 3 shows a device with a damping unit; 4 is a control unit.

Устройство состоит из катушки 1 элект- ромагнита, охваченной кольцевым магнито- проводом 2 и заключенным в держатель 3. Верхний торец магнитопровода 2 закрыт диэлектрической прокладкой 4, а нижний торец фиксируетс через резиновую про- кладку и втулку 6 кольцом 7. Внутри втулки 6 размещены подшипники 8, в которых закреплен стержень 9 с возможностью вращени . Верхний торец стержн 9 жестко св зан с шайбой iO, выполненной из немаг- нитного материала и расположенной над прокладкой 4. На стержне 9 надеваетс втулка 11, котора фиксируетс на нем при помощи винта 12. Кроме того, на втулке 11 выполнены две канавки 13. Втулка 11 св за- на с валом 14 приводного двигател 15 посредством пасика 16. На шайбу 10 свободно накладываетс шайба 17, котора фиксируетс на съемном крючке 18, причем шайба 17 имеет возможность свободного переме- щени вдоль вертикальной оси крючка 18. Дл ориентировани материала, проход щего между шайбами 10 и 17, служат напра- вители 19 и 20. Дл устойчивого вращени шайбы 17 при движении материала 21 (фиг.2), в качестве которого используетс длинномерный круглый материал (например , проволока, пр жа, нити, леска и т.п.), продольные оси направителей 19 и 20 смещены относительно вертикальной оси стер- жн 9 и на 1-2 мм.The device consists of an electromagnet coil 1 enclosed by an annular magnetic conductor 2 and enclosed in a holder 3. The upper end of the magnetic circuit 2 is closed with a dielectric pad 4, and the lower end is fixed through a rubber strip and the sleeve 6 with a ring 7. Inside the sleeve 6 there are bearings 8, in which the rod 9 is rotatably secured. The upper end of the rod 9 is rigidly connected with an iO washer made of non-magnetic material and located above the gasket 4. On the rod 9 a sleeve 11 is mounted, which is fixed to it with a screw 12. In addition, two grooves 13 are made on the sleeve 11. The hub 11 is bonded to the shaft 14 of the drive motor 15 by means of the pasik 16. The washer 17 is freely applied to the washer 10, which is fixed to the removable hook 18, and the washer 17 has the possibility of free movement along the vertical axis of the hook 18. passing between washers 10 and 17, serve as guides 19 and 20. For sustained rotation of the washer 17 when material 21 moves (figure 2), which is a long circular material (for example, wire, yarn, thread, fishing line, etc.). .), the longitudinal axes of the guides 19 and 20 are displaced relative to the vertical axis of the rod 9 and 1-2 mm.

При торможении достаточно тонких материалов используетс блок демпфировани (фиг.З). Необходимость в данном блоке возникает по следующим причинам. При сматывании материала 21 с паковок возникают достаточно сильные колебани нат жени материала. Дл сглаживани этих колебаний и используетс данный демпфер.When braking sufficiently thin materials, a damping unit is used (Fig. 3). The need for this block arises for the following reasons. When winding material 21 from the packs, there are quite strong fluctuations in the material tension. This damper is used to smooth out these oscillations.

Демпфер состоит из шайбы 22, жестко закрепленной на торце стержн 23, на который надета и зафиксирована винтом 24 втулка 25, имеюща канавку 26 с размещенным в ней вторым пасиком 16, кинематически св зывающим втулку 11 и втулку 25 иThe damper consists of a washer 22, rigidly fixed on the end of the rod 23, onto which the sleeve 25 is mounted and fixed with a screw 24, having a groove 26 with a second pasik 16 placed in it, kinematically connecting the sleeve 11 and the sleeve 25 and

передающим вращение шайбе 22. На шайбу 22 сверху установлена шайба 27 с возможностью свободного вертикального перемещени на крючке 28, причем оси стержней 9 и 23 совпадают с перпендикул рными ос ми , соответственно шайб 10, 17 и 22, 27.transmitting the rotation of the washer 22. On the washer 22, a washer 27 is mounted on top with the possibility of free vertical movement on the hook 28, with the axes of the rods 9 and 23 coinciding with the perpendicular axes of the washers 10, 17 and 22, 27.

Дл ориентировани материала 21 служит направитель 29. Направители 29, 20 и 19 расположены вдоль одной продольной оси и смещены относительно осей шайб 10, 17 и 22, 27 на 1-2 мм. Такое перемещение приводит к устойчивому вращению верхней шайбы 17 и 27 относительно своей оси и тем самым позвол ет равномерно изнашивать их поверхность и повысить эффективность очистки рабочих поверхностей.For orientation of material 21, the guide 29 serves. The guides 29, 20, and 19 are located along one longitudinal axis and are offset relative to the axes of the washers 10, 17 and 22, 27 by 1-2 mm. Such a movement leads to a stable rotation of the upper washer 17 and 27 about its axis and thus allows to evenly wear their surface and increase the cleaning efficiency of working surfaces.

Блок управлени состоит из регулируемого источника 30 питани напр жени , выход которого через резисторы 31 и 32 св зан с катушкой 2 магнита, причем величина резистора 32 больше величины резистора 31. Резистор 31 зашунтирован последовательно соединенными нормально замкнутыми контактами 33 и 34 соответственно реле 35 и 36. Кроме того, резистор 32 зашунтирован нормально открытым контактом 38 реле 39. Приводной электродвигатель 15 св зан с питающей электросетью через параллельно включенные нормально открытые контакты 40 и 41 соответственно реле 35 и 36. В цепь реле 42 включена кнопка Стоп, в цепь реле 36 - кнопка Рабоча скорость и контакт43 реле 42, в цепь реле 35 - кнопка Заправочна скорость1 и контакт 44 реле 42, а в цепь реле 39 - контакт 45 и контакт 46 задатчика номинальной скорости. Данные кнопки вл ютс одновременно элементами управлени т нущего механизма прот гивающего материала 21 (металлическа проволока, лента, синтетическа лента, пр жа, нити и т.п.) через тормоз. Т нущий механизм на чертеже не показан.The control unit consists of an adjustable voltage supply source 30, the output of which through resistors 31 and 32 is connected to magnet coil 2, the value of resistor 32 being larger than resistor 31. Resistor 31 is bridged by series-connected normally closed contacts 33 and 34 respectively of relay 35 and 36 In addition, the resistor 32 is bridged by a normally open contact 38 of the relay 39. The drive motor 15 is connected to the power supply through parallel-connected normally open contacts 40 and 41 respectively of the relay 35 and 36. In the relay 42 circuit includes a Stop button, the operating speed and contact43 relay 42 relays into the relay circuit 36, the Refueling speed1 button and the relay 44 relay 42 contact into the relay circuit 35, and the contact 45 and contact 46 of the nominal speed setting device to the relay circuit 39. These buttons are simultaneously control elements of the driving mechanism of the pulling material 21 (metal wire, tape, synthetic tape, yarn, thread, etc.) through the brake. The current mechanism is not shown in the drawing.

Тормоз работает следующим образом,The brake works as follows

В случае, если демпфер не используетс , материал 21 заводитс через направитель 20 между шайбами 10 и 17 и через направитель 19, При замыкании кнопки Заправочна скорость срабатывает реле 35 и размыкаютс контакт 33 и замыкаетс контакт 40.In case the damper is not used, material 21 is driven through guide 20 between washers 10 and 17 and through guide 19. When the charging speed button is closed, relay 35 is activated and contact 33 is opened and contact 40 is closed.

На катушку 1 магнита с резистора 31 от источника 30 питани подаетс пониженное напр жение, что позвол ет компенсировать динамическую составл ющую нат жени в переходном режиме (при изменении скорости материала 21 от нул до заправочной). Верхн шайба 17, выполненна из магнитного материала, прит гиваетс к шайбе 10 и создает тормоз щее усилие прот гиваемому между шайбами 10 и 17 материалу 21.The coil 1 of the magnet from the resistor 31 from the power supply 30 is supplied with a lower voltage, which allows to compensate the dynamic tension component in the transient mode (when the material 21 velocity changes from zero to refueling). The upper washer 17, made of magnetic material, is attracted to the washer 10 and creates a braking force applied to the material 21 between the washers 10 and 17.

Одновременно происходит вращение шайбы 10 посредством ее св зи через стержень 9 и пасик 16с приводным электродвигателем 15. При замыкании кнопки Рабоча скорость размыкаютс кнопка Заправочна скорость и контакты 40, 37, 34, замыкаютс контакты 33 и 41. Ввиду того, что величина резистора 32 больше величины резистора 31, на катушку 1 магнита подаетс меньшее напр жение чем при работе на заправочной скорости. Следовательно, величина торможени уменьшаетс , что компенсирует динамическую составл ющую нат жени в переходном режиме (при изменении скорости материала от нул до рабочей).At the same time, the washer 10 rotates by means of its connection through the rod 9 and Pasik 16c by a driven electric motor 15. When the Operating speed button is closed, the Refueling speed button and contacts 40, 37, 34 are closed, and contacts 33 and 41 are closed. the magnitude of the resistor 31, a lower voltage is applied to the magnet coil 1 than when operating at a filling speed. Consequently, the magnitude of the braking decreases, which compensates for the dynamic component of the tension in the transient mode (when the material speed changes from zero to working).

При достижении материалом 21 рабочей скорости замыкаетс контакт46 датчика скорости, включаетс реле 39, а контактом 37 блокируетс резистор 32, что поднимает напр жение на катушке 1 магнита и поддерживает заданное нат жение в установившемс режиме (при рабочей скорости). Величины сопротивлений резисторов 31 и 32, включенных в цепь катушки 1 магнита, устанавливаютс в зависимости от технологических параметров. При замыкании кнопки Стоп (останов машины) включаетс реле 42 и размыкаютс контакты 41, 43, 44, 45, что выключает реле 35, 36, 39 и электродвигатель 15. При этом контакты 33, 34 и 37 замкнуты, а резисторы 31 и 32 зашунтиро- ваны и на катушку 1 магнита подаетс повышенное напр жение, что повышает усилие торможени и соответственно нат жение. Это устран ет выбег и провисание нити.When material 21 reaches operating speed, the speed sensor contact46 closes, relay 39 turns on, and contact 37 blocks resistor 32, which raises the voltage on magnet coil 1 and maintains a predetermined tension in steady state (at operating speed). The resistance values of the resistors 31 and 32 included in the circuit of the magnet coil 1 are set depending on the process parameters. When the Stop button (machine stop) is closed, the relay 42 is turned on and the contacts 41, 43, 44, 45 open, which turns off the relays 35, 36, 39 and the electric motor 15. The contacts 33, 34 and 37 are closed and the resistors 31 and 32 are closed - an increased voltage is applied to the magnet coil 1, which increases the braking force and, accordingly, the tension. This eliminates the run and sag of the thread.

Регулируемый источник 30 напр жени может управл ющим входом подключатьс к датчику нат жени и регулировать степень торможени (нат жени материала 21) по показани м датчика.The adjustable voltage source 30 can be connected to a tension sensor by a control input and control the degree of braking (tension of the material 21) according to the sensor readings.

В случае резких колебаний нат жени материала 21 на входе в тормоз используетс демпфер, в этом случае материал 21 дополнительно заводитс в направитель 29 и между шайбами 22 и 27. Вращение шайб 22, 27 создает стержень 23, приводимый во вращение вторым пасиком 16. Наличие демпфера позвол ет значительно стабилизировать неравномерность нат жени материала 21 и повысить эффект торможени .In the case of sharp fluctuations in the tension of the material 21 at the entrance to the brake, a damper is used, in which case the material 21 is additionally inserted into the guide 29 and between the washers 22 and 27. The rotation of the washers 22, 27 creates a rod 23 which is rotated by the second pasik 16. allows to significantly stabilize the non-uniformity of the tension of the material 21 and increase the braking effect.

Использование предложенного устройства позвол ет улучшить торможение мате- риала и тем самым повысить его равномерность нат жени , а также повысить эффективность очистки рабочих поверхностей шайб.The use of the proposed device makes it possible to improve the braking of the material and thereby increase its uniformity of tension, as well as to increase the cleaning efficiency of the working surfaces of the washers.

Claims

1. A device for braking a material containing an electromagnetic brake consisting of an electromagnet, an axis mounted in the central hole of the electromagnet, a lower non-magnetic brake disc mounted on this axis, and an upper brake magnetic washer, guides for the material intended to be charged between upper and lower washers, a voltage source connected through a control unit with control buttons to an electromagnet coil, characterized in that, in order to increase reliability by self-cleaning of workers O5 surfaces brakes and changes the degree of inhibition at various speed modes of movement of the material, it is provided with a drive motor, rated speed setting device,

0 where the axis is mounted rotatably, one end of which is connected to the lower brake disc and the other to the driving motor, and the nominal speed unit is connected to the unit

5 controls

2, Device pop.1, characterized in that the axis of the upper and lower washers is offset relative to the longitudinal axis of the guides.

0

3. The device according to claim 1, of which is that the control unit contains two variable resistors, four intermediate relays, the first of which contains three normally closed contacts, the second and

5 the third relay has one of the normally closed and one normal open contacts, and the fourth relay has a normally open contact, the Stop, Working speed, Filling speed buttons, the nominal speed speed switch is equipped with a normally open contact, the variable resistors are connected in series and the free output of the first resistor is the input to the control unit

5 and is connected to the output of the voltage source, and the free output of the second resistor is connected to the coil of the magnet, the Stop button is connected to the circuit of the first intermediate relay, the Operating speed button is connected to the circuit,

0 consisting of the second intermediate relay connected in series and the first normally closed contact of the first intermediate relay, the button Filling speed is connected in series

5 connected third intermediate relay and second normally closed contact of the first intermediate relay, and a normally open contact of the rated speed sensor is connected to a series of fourth intermediate relay and third normally closed contact of the first intermediate relay, the first resistor is bridged in parallel by the normally open fourth contact of the fourth intermediate the relay and the first normally closed contact of the second intermediate relay, the second resistor is shunted sequentially connected second normally closed contact of the second intermediate relay and normally closed contact of the third intermediate relay, and the normally open contacts of the second and third intermediate relays are connected in parallel and included in the power supply circuit of the drive motor,

0

4. The device according to claim 1, that is, so that it is equipped with a damper containing brake discs one above the other, hook, rod, supports, while the top washer is fixed on the hook with the possibility vertical movement, and the rod is installed in the supports, one end of it is connected with the lower washer, and the other is kinematically connected with the axis of the brake.

5. The device according to claim 4, wherein the longitudinal axis of the rod is offset relative to the longitudinal axis of the guides.

18

19 l

P

32

i

Fig 2