SU1733316A1 - Гусенична цепь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к производству гусеничных машин. Цель изобретени  - повышение проходимости на слабых грунтах с одновременным сохранением способности копировани  профил  пути на твердых грунтах и дорогах. Гусенична  цепь содержит звень  с проушинами, шар- нирно соединенными пальцами 2, проемы шарниров, упоры дл  блокировани  взаимного поворота звеньев, которые выполнены в виде двух зубчатых муфт с У-образным зубом, подвижные полумуфты которых соединены между собой упругим элементом 5 и имеют возможность осевого перемещени  по направл ющим в центральной проушине 3 посредством расположенного между ними шарикового механизма включени , поворотна  чашка 7 которого соединена с выдвижным грунтозацепом 8, а неподвижные полумуфты размещены в проушинах 11 последующего звена, охватывающих центральную проушину. На слабых грунтах при возникновении буксовани  (юза) происходит выдвижение грунтозацепов 8 с одновре- менным замыканием зубчатых муфт, которые блокируют взаимный поворот соседних звеньев опорной ветви гусеничной цепи. На твердых грунтах и дорогах гусенична  цепь работает как обычна  гусеница, так как упругий элемент 5 размыкает зубчатые муфты и удерживает грунтозацеп 8 в нейтральном положении. 2 ил. Ё

Description

фаг. 2

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к производству гусеничных машин.

Известна гусенична  цепь, содержаща  звень  с проушинами и пальцы, размещенные в отверсти х проушин.

Недостатком этой цепи  вл етс  то. что взаимный поворот звеньев ее не ограничен, вследствие чего на слабых грунтах имеетс  неравномерность распределени  давлени  по длине опорной ветви гусеничной цепи. Это приводит к увеличению сопротивлени  движению и снижению реализуемой силы т ги, т.е. к снижению проходимости транспортного средства.

Известна также гусенична  цепь, содержаща  звень  с проушинами, шарнирно соединенными пальцами, проемы шарниров, упоры на проушинах дл  ограничени  взаимного поворота звеньев.

Така  гусенична  цепь повыша  проходимость транспортного средства по слабым грунтам, в то же врем  не обеспечивает копировани  опорной ветвью гусеничной цепи профил  на твердых грунтах и дорогах, вследствие чего возрастают динамические нагрузки при движении по неровност м, что приводит к снижению скорости движени .

Цель изобретени  - повышение проходимости на слабых грунтах с одновременным сохранением способности копировани  профил  пути на твердых грунтах и дорогах.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что упоры представл ют собой зубчатые муфты, подвижные полумуфты которых соединены между собой упругим элементом с возможностью перемещени  по направл ющим в центральной проушине посредством расположенного между ними шарикового механизма включени , поворотна  чашка которого соединена с поворотным грунтоза- цепом, а неподвижные полумуфты размещены в проушинах последующего звена, охватывающих центральную проушину, при этом все элементы установлены соосно с соединительным пальцем.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема механизма блокировки взаимного поворота звеньев гусеничной цепи; на фиг. 2 - участок гусеничной цепи с разрезом по шарниру , вид сбоку.

Гусенична  цепь состоит из отдельных звеньев с проушинами 1, соединенными пальцами 2. В центральной проушине 3 каждого звена имеютс  две подвижные зубчатые полумуфты 4, соединенные между собой упругим элементом 5. Между полумуфтами в центральной проушине установлен шариковый механизм включени 

двустороннего действи , нажимные чашки 6 которого имеют возможность перемещени  по направл ющим. Поворотна  чашка 7 соединена с поворотным грунтозацепом 8, который выполнен сегментообразным и цилиндрической поверхностью, снабженной зубь ми, обращен в сторону грунта, при этом центр кривизны расположен выше оси вращени  грунтозацепа. Кожух 9, охватыва0 ющий центральную проушину, прикреплен к выдвижному грунтозацепу 8. Неподвижные полумуфты 10 установлены в проушинах 11, охватывающих центральную проушину 3. В местах стыковки проушин

5 установлены уплотнительные кольца 12. Все элементы расположены соосно с соединительным пальцем 2.

Гусенична  цепь работает следующим образом.

0 На твердых грунтах и дорогах гусенична  цепь работает как обычна  гусеница, так как упругий элемент 5 удерживает грунтоза- цеп 8 в нейтральном положении и размыкает зубчатые муфты. На слабых грунтах

5 возможно возникновение буксовани  (юза). В этом случае грунтозацеп 8 начинает поворачиватьс  вокруг поперечной оси и внедр тьс  в грунт. С увеличением буксовани  внедрение грунтозацепов увеличиваетс .

0 Одновременно с грунтозацепом происходит поворот поворотной чашки 7 шарикового механизма включени , что приводит к перемещению в осевом направлении нажимных чашек 6 шарикового механизма

5 включени . При этом нажимные чашки 6 раздвигают подвижные полумуфты 4, преодолева  сжимающее усилие упругого элемента 5. Подвижные полумуфты 4 вход т в зацепление с неподвижными полумуфтами

0 10. Благодар  форме зуба по мере замыкани  муфт происходит выравнивание и блокирование взаимного поворота соседних звеньев. После прохождени  последнего опорного катка вследствие изменени  на5 правлени  т гового усили  крут щий момент , передаваемый зубчатыми муфтами, превышает критическое значение. Происходит размыкание зубчатых муфт и извлечение грунтозацепа из грунта. От попадани 

0 гр зи шарнир защищен кожухом 9 и уплот- нительными кольцами 12.

Таким образом, в зависимости от до- рожно-грунтовых условий происходит автоматическое выдвижение грунтозацепов с

5 одновременным блокированием соседних звеньев неопорной ветви гусеничной цепи, что позвол ет обеспечить равномерную передачу нормальной и касательной нагрузок на слабых грунтах, а на твердых грунтах и дорогах сохранить способность копировани  профил  гусеничной цепью Оснащение транспортных средств гусеничными цеп ми подобного типа обеспечивает повышение проходимости на слабых грунтах с одновременным сохранением способности преодо- левани  неровности на твердых грунтах и дорогах на высоких скорост х и без разрушени  дорожной поверхности.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гусенична  цепь, содержаща  звень  с проушинами, шарнирно соединенными пальцами, проема шарниров, упоры дл  блокировани  взаимного поворота звеньев, расположенные на них грунтозацепы, соос- ные пальцам, отличающа с  тем, что, с целью повышени  проходимости на сла0

   5

   бых грунтах с одновременным сохранением способности копировани  пути на твердых грунтах и дорогах, грунтозацеп установлен на пальце поворотно, упор представл ет собой зубчатые муфты, подвижные полумуфты которых соединены между собой упругим элементом с возможностью осевого перемещени  по направл ющим в центральной проушине посредством расположенного между ними шарикового механизма включени , поворотна  чашка которого соединена с поворотным грунтозацепом, а неподвижные полумуфты размещены в проушинах последующего звена, охватывающих центральную проушину, при этом все элементы установлены соосно с соединительным пальцем.

   // fff

   / в

   фиг.1