Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу. Известны гусеницы транспортных средств, содержащие звень с проушина ми, соединенные между собой папышми, установленными в проушинах, причем последние выполнены со шпицами, взаим действующими со шлицами на концах пальцда l. В этой гусенице не обеспечиваетс упругость ее по длине, вследствие ч&го проходимость транспортного средства с такой гусеницей низка . Известна также упруга гусеница транспортного средства, содержаща аае нь с проушинами, соединенные между собой пальцами, установленными в проушинах , причем последние выполнены с внутренними упорами дл ограничени поворота пальцев 2. Указанна гусеница благодар тому, что палеи работает как торсионный вал. а поворот его в проушинах о{Наничен, обеспечивает определенную продольную упругость всей гусенице. Однако регулирование ее упругости в процессе сборки и эксплуатации производитьс не может, что в итоге сокращает срок ее службы. Целью изобретени вл етс увеличение срока службы гусеницы путем регулировани ее упругости. Цепь достигаетс тем, что она снабжена втулками, жестко закрепленными на концах пальцев и выполненными с наружными выступами, взаимодействующими с внутренними упорами проушин смежных звеньев, и тем, что втулки закреплены на пальцах с помощью шлицевого соединени . На фиг. 1 показана упруга гусеница, общий Biuj; на фиг. 2 - шарнир, продольный разрез; на фиг. разрез А-А на фиг. 2,- на фиг. 4 - Б-Б на фиг. 2. Упруга гусеница 1 представл ет собой замкнутую цепь, состо щую из шарнирно соединенных звеньев 2. С одной стороны каждого звена имеютс две внутренние проушины 3 и одна наруж на проушина 4, а с другой стороны две внутренние проушины 5 и одна наружна проушина 6. Во внутренних проушинах звеньев выполнены сквозные круглые отверсти 7, а в наружных проушинах - отверсти 8. В отверсти х наружных проушин установлены -втулки 9, которые фиксируютс в этих проушинах посредством штифте 10, предотвращаювшх пройольное и вращательное перемаиени втулок в отверсти х проушин. Смежные звень гусениц соедин ютс между собой посредством пальцу 11с резиновыми уплотнител ми 12, проход шими через проушины. На внутренней поверхности втулок 9 имеютс упоры 13 и 14. Упоры пред ставп ют собой выступы с радиально направленными боковыми сторонами, выполненные как одно целое с ципинцрической частыб втулки. В полости втулок 9 размещены втулки 15, установленные на концах пальцев. Кажда втулка 15 снабжена двум выступами 16 и 17, боковые стороны которых имеют радиаль ное направление. Выступы выполнены за одно целое с цилиндрической частью втулки 15. Втулка 15 имеет центральное шлииевое отверстие 18, которое сопр гаетс со шлицевой частью 19, расположенной на концах пальцев 11. При этом пальцы звеньев гусеничной цепи, на концах которых установлены втулки 15, работают как торсионные валики, воспринима скручивающие усили . Между упорами втулки 9 и выступами втулки 15 имеет с угловой зазор. С - торцов втулки 9 и папьцы закрыты крышками 20 с уплотнительными прокладками 21. К{Яз1шки ограничивают осевое перемещение пальцев и предотвр щают попадание посторонних предмете в полости втулок. Работает гусенивд следующим образо При движении транспортного средств смежные ень 2 при выходе из контеиста с ведущей звездочкой 22 нат ж ным колесом 23 начинают поворачивать с относительно друг друга, при этом в проушине 6 угловой зазор об между упором 13 втулки 9 и выступом 16 втулки 15 уменьшаетс . Соответственн уменьшаетс угловой зазор между упор ми втулки 9 и выступом 17 втулки 15 Аналогичное уменьшение углового заора С5б происходит и в проушине 4 межного звена. Свободный поворот смежных звеньев тносительно друг друга происходит до ех пор, пока в проушине 6 одного звеа и в проушине 4 другого смежного вена бокова поверхность упора 13 тулки 9 не соприкоснетс с боковой поверхностью выступа 16 втулки 15, а бокова поверхность упора 14 с боковой поверхностью выступа 17. Этим обеспечиваетс продольна жесткость опорной ветви гусеницы 1 между ведущей звездочкой 22 и кат ж ным колесом 23. Дальнейший поворот смежных звеньев относительно друг друга происходит за счет скручивани пальцев 11, при этом опорна ветвь гусеницы 1 принимает выпуклую форму, под действием веса транспортного средства и динамических нагрузок при его движении опорна в.етвь гусеницы работает как рессора , лежаща выпуклой стороной на грунте. Наличие втулок 15, закрепленных посредством разъемного соединени на концах пальцев и взаимодействующих с упорами втулки 9, позвол ет измен ть упругость гусеницы в св зи с изменением условий эксплуатации, например при переходе работы в летних услови х на работу при глубоком снежном покрове, а также значительно снизить сопротивление движению, особенно при передвижении по слабым и заболоченным грунтам , например торф ной залежи. При частичной потере упругости пальцев в процессе их эксплуатации путем перестановки пальцев относительно втулок 15 можно восстановить их упругость и тем самым увеличить срок службы гусенииьг. Кроме того, гусеница с предлагаемым соединением звеньев поэвол ет сократить число опорных катков, а в отдельных случа х и полностью исключить их, что упрощает конструкцию гусеничного хода и снижает его массу. Формула изобретени 1. Упруга гусеница транспортного средства, содержаща звеньч с проушинами , соединенные между собой пальцами , установленными в проушинах, причем последние выполнены с внутренними упорами дл ограничени поворота пальцев, отличающа с тем j что, с .цепью увеличени срока сттужбы гусеницы путем регулировани ее упругости , она снабжена втулками, жестко закрепленными на концах пальцев и выполненными с наружными выступами, взаимодействующими с внутренними упорами проушин смежных звеньев, 2. Гусеница по п. 1, о т п и ч а torn а с тем, что втулки закреплены на пальцах с помощью шлицевого соединени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Франци № 1246702, ЕЛ. В 62 D , 1960.