SU1731598A1

SU1731598A1 - Article fastening device

Info

Publication number: SU1731598A1
Application number: SU894696531A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Григорьевич Мельников; Людмила Николаевна Сушилина
Original assignee: Волжский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Абразивов И Шлифования
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1992-05-07

Abstract

Использование: в машиностроении дл механообработки торцовых поверхностей шлифовальных кругов и других плоских деталей . Сущность изобретени : механизм фиксации изделий выполнен в виде двух дисков 21, скрепленных между собой шестью парами диаметрально направленных ребер 22, подвижных подпружиненных планок 23 с шарнирно закрепленными зажимными элементами 26 и роликами 28, которые взаимодействуют с коническим элементом 34, установленным на штоке 32 гидроцилиндра 33. Механизм загрузки изделий выполнен в виде поворотной консоли 17 с пневмозахватом 18, смонтированными на тележке 15. 5 ил.Usage: in mechanical engineering for the machining of the end surfaces of grinding wheels and other flat parts. SUMMARY OF THE INVENTION: the mechanism for fixing products is made in the form of two disks 21 fastened together by six pairs of diametrically directed ribs 22, movable spring-loaded strips 23 with hinged clamping elements 26 and rollers 28, which interact with a conical element 34 mounted on the rod 32 of a hydraulic cylinder 33 The product loading mechanism is designed as a rotary cantilever 17 with a pneumatic gripper 18 mounted on a trolley 15. 5 Il.

Description

соwith

сwith

Л L

13 16 2013 16 20

A,{g/JA, {g / J

РФ а)ЛRF a) L

JH -г- ,. уЛJh -h-, YL

Т T

/0/4/ 0/4

4141

;СО; WITH

;СЛ Ю 00; SL Y 00

Фиг.11

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к оборудованию дл механической обработки торцовых поверхностей шлифовальных кругов и других плоских деталей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to equipment for the mechanical processing of the end surfaces of grinding wheels and other flat parts.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство креплени деталей, содержащее подвижную каретку с тележкой, в центральном отверстии которого размещен вращающийс стол с механизмом фиксации изделий, а на торце соосно с отверстием опорное кольцо. Механизм фиксации изделий выполнен в виде закрепленных на столе четырех базирующих секторов дл установки обрабатываемых изделий и размещенных между секторами оснований, на каждом из которых шарнирно закреплены поворотна цапфа с упорным пальцем и роликом, взаимодействующим с опорным кольцом тележки, и две т ги с прихватами, одна из т г подпружинена и взаимодействует с упорным пальцем поворотной цапфы.The closest in technical essence to the present invention is a device for fastening parts, comprising a movable carriage with a carriage, in the central hole of which a rotating table with a mechanism for fixing products is placed, and a support ring coaxially with the hole. The fixation mechanism of the products is made in the form of four basing sectors fixed on the table for placing the products to be processed and placed between the bases of the bases, each of which has a hinged pin with an axial finger and a roller interacting with the support ring of the carriage, and two bars with grippers, one of t g spring-loaded and interacts with a stubborn pin swivel pin.

Недостатком устройства вл етс невозможность обработки изделий различных типоразмеров вследствие отсутстви регулируемого креплени , снижение срока службы направл ющих подвижной каретки стола по причине посто нного перемещени не защищенных от абразивной пыли, интенсивно выдел ющейс в процессе механической обработки шлифкругов.The disadvantage of the device is the impossibility of processing products of various sizes due to the lack of adjustable fastening, reducing the life of the guides of the movable table carriage due to the constant movement of non-abrasive dust, intensively released during the machining of grinding wheels.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет увеличени диапазона размеров закрепл емых изделий.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the range of sizes of fixed products.

Цель достигаетс тем, что в устройстве креплени изделий, содержащем зажимные элементы, св занные с механизмом фиксации , смонтированные на вращающемс столе полуавтомата в комплексе с механизмом загрузки и разгрузки издели , механизм фиксации издели выполнен в виде двух дисков, смонтированных соосно со столом полуавтомата и тесно св занных между собой радиально и попарно расположенными ребрами, между которыми размещены пары подпружиненных и подвижных в радиальном направлении планок, шарнирно св занных с ребрами и несущих на одном конце ролики, установленные с возможностью контакта с конусом, закрепленным на штоке гидроцилиндра, смонтированном концентрично столу полуавтомата. При этом зажимные элементы шарнирно св заны с ребрами и другими концами планок, а механизм загрузки и разгрузки издели исключает перемещение каретки стола по направл ющим полуавтомата.The goal is achieved by the fact that, in a device for fastening products, containing clamping elements associated with a fixing mechanism, mounted on a rotating table of a semi-automatic machine in combination with a loading and unloading mechanism, the device fixing device is made in the form of two disks mounted coaxially with a semi-automatic table and closely interconnected radially and pairwise spaced ribs, between which pairs of spring-loaded and radially moving slats are hinged, hingedly connected to the ribs and bearing on one the end of the rollers installed with the possibility of contact with the cone mounted on the rod of the hydraulic cylinder, mounted concentric with the table of the semiautomatic device. At the same time, the clamping elements are hingedly connected with the ribs and other ends of the slats, and the loading and unloading mechanism of the product prevents the table carriage from moving along the guides of the semi-automatic device.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство креплени изделий, установленное на полуавтомате; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; наFIG. 1 shows the proposed device for fastening products mounted on a semiautomatic device; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; on

фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 3.FIG. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 3

На полуавтомате, содержащем станину 1 с установленной на ней шлифовальной бабкой 2, защищенной неподвижным кожу0 хом 3, и рабочий стол 4, смонтировано устройство креплени изделий, содержащее механизм 5 фиксации изделий и ограждение в виде кожуха 6 с двум телескопическими шиберами 7 на его крышке и патрубком 8A semiautomatic device containing a bed 1 with a grinding wheel 2 installed on it, protected by a stationary skin 3 and a work table 4, has a device for fastening products, containing a mechanism for fixing products 5 and a casing 6 with two telescopic slides 7 on its cover and pipe 8

5 дл отсоса пыли из зоны обработки.5 for suctioning dust from the treatment area.

Устройство креплени изделий работает в комплексе с механизмом загрузки изделий в зону обработки, который включает в себ смонтированную на основании 9 рамуThe device for fastening products works in conjunction with the mechanism for loading products into the treatment area, which includes a frame mounted on base 9

0 10, перемещающуюс по вертикальным направл ющим 11 посредством гидроцилиндра 12, каретку 13, установленную на направл ющих 14 рамы 10, и тележку 15, смонтированную на направл ющих 16 ка5 ретки 13. На тележке 15 установлен поворотный механизм 17 с пневмозахватом 18. Перемещение каретки 13 и тележки 15 осуществл етс от гидроцилиндров 19 и 20. Механизм 5 фиксации изделий устрой0 ства выполнен в виде двух дисков 21, смонтированных соосно со столом полуавтомата и жестко св занных между собой радиально и попарно расположенными ребрами 22, между которыми размещены пары подвиж5 ных в радиальном направлении планок 23. На ребрах 22 и планках 23 выполнен р д отверстий соответственно под оси 24 и 25 регулируемого зажимного элемента 26, св занного с механизмом 5 фиксации изделий.0 10 moving along vertical guides 11 by means of a hydraulic cylinder 12, a carriage 13 mounted on the guides 14 of the frame 10, and a carriage 15 mounted on the guides 16 of the rail 13. On the trolley 15 a rotary mechanism 17 with pneumatic gripping 18 is mounted. Moving the carriage 13 and the carriage 15 is provided by hydraulic cylinders 19 and 20. The fixation device 5 is made in the form of two disks 21 mounted coaxially with a semi-automatic table and rigidly connected with each other radially and pairwise spaced ribs 22, between which The pairs of radially movable strips 23 are extended. On the ribs 22 and the strips 23 there are made a series of holes, respectively, under the axes 24 and 25 of the adjustable clamping element 26 connected with the mechanism 5 for fixing the products.

0 На другом конце планок 23 посредством оси 27 закреплен ролик 28. Планки 23 соединены шарнирно с ребрами 22 посредством водила 29, установленного на ос х 30. Одна из планок 23 подпружинена относи5 тельно ребра 22 пружиной 31. В зависимости от типа размера обрабатываемого издели оси 24 и 25 зажимных элементов 26 устанавливают в соответствующие отверсти трех симметрично расположенных пар0 At the other end of the bars 23, a roller 28 is fixed by axis 27. The bars 23 are connected pivotally to the ribs 22 by means of a carrier 29 mounted on axes 30. One of the bars 23 is spring-loaded relative to rib 22 by a spring 31. Depending on the type of size of the axle being machined 24 and 25 clamping elements 26 are installed in the corresponding holes of three symmetrically arranged pairs

0 ребер 22 с планками 23, а в случае необходимости могут быть использованы запасные зажимные элементы 26, которые могут быть установлены как в другие отверсти тех же ребер и планок, так и на других трех парах0 ribs 22 with strips 23, and if necessary, spare clamping elements 26 can be used, which can be installed both in other openings of the same ribs and strips, and on the other three pairs

5 ребер.5 edges

На штоке 32 гидроцилиндра 33,смонтированном концентрично столу полуавтомата , закреплен конический элемент 34 с возможностью контакта с роликами 28, На верхнем диске 21 размещены бруски 35 изOn the rod 32 of the hydraulic cylinder 33, mounted concentrically to the semiautomatic table, a conical element 34 is fixed with the possibility of contact with the rollers 28. On the upper disc 21 there are placed bars 35 of

износостойкого материала, на которые устанавливают обрабатываемые детали, и оправка 36 дл их центрировани . Стол 37 служит дл приема изделий до и после обработки .wear-resistant material on which the workpieces are mounted, and a mandrel 36 for centering them. Table 37 serves to receive products before and after processing.

Полуавтомат с устройством креплени издели работает следующим образом.Semiautomatic device with a fastening device works as follows.

В исходном положении рама 10 механизма загрузки находитс в своем крайнем верхнем положении, каретка 13 с тележкой 15 в крайнем правом положении, поворотный механизм 17 с пневмозахватом 18 ориентирован в сторону шлифовальной бабки 2, шток 32 гидроцилиндра 33 выдвинут, При поступлении сигнала с блока управлени (не показан) о загрузке издели поворотный механизм 17 перемещаетс в сторону приемного стола 37 и устанавливаетс над изделием. Рама 10 опускаетс гидроцилиндром 12, пневмозахват 18 входит в отверстие издели и под действием подаваемого сжатого воздуха зажимает его. После этого рама 10 перемещаетс вверх, а механизм 17с изделием поворачиваетс в исходное положение. Каретка 13 и тележка 15 перемещаютс приводами 19 и 20 влево и изделие оказываетс под шлифовальной бабкой 2. Рама 10 бпускаетс , изделие опускаетс на бруски 35, установленные на верхнем диске 21 механизма 5 фиксации, и центрируетс оправкой 36. Прекращаетс подача сжатого воздуха в пневмозахват 18, рама 10 поднимаетс , каретка 13 и тележка 15 с механизмом 17 перемещаетс вправо. Тем временем шток 32 гидроцилиндра 33 начинает перемещение вниз и его конический элемент 34 воздействует на ролики 28, в результате чего планки 23 начнут перемещатьс вдоль ребер 22. При этом зажимные элементы 26 начнут поворачиватьс на ос х 24 и 25 в верхнее положение и зажмут обрабатываемое изделие.In the initial position, the frame 10 of the loading mechanism is in its extreme upper position, the carriage 13 with the carriage 15 is in the extreme right position, the rotary mechanism 17 with the pneumatic gripper 18 is oriented towards the grinding headstock 2, the rod 32 of the hydraulic cylinder 33 is extended When the signal comes from the control unit ( not shown) about loading the product the rotary mechanism 17 moves towards the receiving table 37 and is set above the product. The frame 10 is lowered by the hydraulic cylinder 12, the pneumatic grip 18 enters the product orifice and clamps it under the action of the supplied compressed air. After that, the frame 10 is moved upwards, and the mechanism 17c is turned to its original position with the product. The carriage 13 and the carriage 15 are moved by the actuators 19 and 20 to the left and the product is under the grinding head 2. The frame 10 is released, the product is lowered onto the bars 35 installed on the upper disc 21 of the fixing mechanism 5, and centered by the mandrel 36. The compressed air stops in the pneumatic catch 18 , the frame 10 is lifted, the carriage 13 and the carriage 15 with the mechanism 17 are moved to the right. Meanwhile, the rod 32 of the hydraulic cylinder 33 begins to move downward and its conical element 34 acts on the rollers 28, as a result of which the bars 23 will begin to move along the ribs 22. The clamping elements 26 will begin to rotate on axes 24 and 25 to the upper position and clamp the workpiece .

Шиберы 7 защитного кожуха 6 закрываютс посредством гидропривода (не показан ), включаетс привод вращени стола 4, приводы вращени стола 4, приводы вращени и вертикальной подачи шлифовальной бабки 2 (не показаны) и начинаетс обработка издели . Образующа с в процессе шлифовани абразивна пыль отсасываетс из зоны через патрубок 8. По окончании обработки шток 32 гидроцилиндра 33 перемещаетс вверх, ролики 28 освобождаютс от воздействи конического элемента 34 и планки 23 под действием пружин 31 перемест тс в исходное положение, при этом зажимные элементы 26 повернутс вокруг осей 24 и 25 и освобод т обработанное изделие . Шиберы 7 открываютс , поворотный механизм 17 перемещаетс в зону обработки , как описано ранее, и переносит изделие на приемный стол 37, Затем захватывает очередное изделие, перемещает его под шлифовальную бабку, и цикл обработки повтор етс . При необходимости переналадки устройства креплени изделий на другие типоразмеры изделий провод т перестановку регулируемых зажимных элементов 26 в другие соответствующие отверсти планок 23 и ребер 22 либо замену их на анало- гичные, которые устанавливают на следующих трех парах планок.The slide shields 7 of the protective cover 6 are closed by means of a hydraulic drive (not shown), the rotation of the table 4 turns on, the rotation of the table 4 drives, the rotation drives and the vertical feed of the grinding headstock 2 (not shown) and the treatment of the product begins. The abrasive dust formed during the grinding process is sucked out of the zone through the pipe 8. At the end of the treatment, the rod 32 of the hydraulic cylinder 33 moves upwards, the rollers 28 are released from the action of the conical element 34 and the bar 23 under the action of the springs 31 are moved to the initial position, while the clamping elements 26 rotated around the axes 24 and 25 and releasing the processed product. Gates 7 are opened, the rotary mechanism 17 is moved to the treatment area, as described earlier, and transfers the product to the receiving table 37. Then it grabs the next product, moves it under the grinding headstock, and the processing cycle repeats. If it is necessary to change over the device for fastening the products to other sizes of products, the adjustable clamping elements 26 are moved into the other corresponding holes of the strips 23 and ribs 22 or replaced with similar ones, which are installed on the next three pairs of strips.

Claims

Claim device for fastening products mainly on semi-automatic surface grinding machines, comprising clamping elements associated with a fixation mechanism, mounted on a semi-automatic rotary table, characterized in that, in order to expand technological capabilities by increasing the size range of the fixed products, the fixation mechanism is made in the form of two discs mounted coaxially with the semiautomatic table and rigidly connected to each other radially and pairwise spaced edges, between which placed pairs of spring-loaded and radially movable plates, hingedly connected to the ribs of the carriers at one end, mounted with contact with a cone mounted on the hydraulic rod of the semi-automatic table, while the clamping elements are hingedly connected to the ribs and other ends of the slats.

FIG. 2

fig.Z

57.

26

36

I

21

26

23

.26

mzmrf7

.26

Fig.Ch

FIG. five