SU1731100A2

SU1731100A2 - Stump-puller

Info

Publication number: SU1731100A2
Application number: SU904800309A
Authority: SU
Inventors: Михаил Петрович Климов; Виктор Владимирович Серебряков
Original assignee: М.П.Климов и В.В.Серебр ков
Priority date: 1990-03-11
Filing date: 1990-03-11
Publication date: 1992-05-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению. Машина содержит самоходное шасси с манипул тором, на котором подвешена режуща гильза 6 с расположенной в ней выталкивающей плитой 12, св занной с режущей гильзой посредством гидроцилиндра 11. На обечайке 13 выталкивающей плиты закреплены держатели 15, проход щие через пазы в режущей гильзе и св занные цеп ми 18 с устройством дл колебательного поворота гильзы, причем режуща гильза имеет пилообразную режущую кромку 8. Выше этой кромки в гильзе выполнены продольные окна 9, имеющие режущие кромки, совпадающие с образующими внутренней поверхности режущей гильзы. Устройство дл поворота режущей гильзы выполнено в виде кольцевой рамы 16, соединенной с самоходным шасси парой гидроцилиндров, которые после наведени режущей гильзы на пень включают попеременно , чтобы обеспечить колебательные движени через кольцевую раму режущей гильзе. Гильзу заглубл ют в грунт и обрезают корни у пн , а оставшиес части корней у пн заклинивают в продольных окнах гильзы . Затем гильзу с пнем поднимают и выталкивающей плитой освобождают гильзу от пн . 4 ил. сл СFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery. The machine contains a self-propelled chassis with a manipulator, on which the cutting sleeve 6 is suspended, with an ejector plate 12 located in it, connected to the cutting sleeve by means of a hydraulic cylinder 11. Holders 15 are fixed through the slots 13 of the ejector plate, passing through the slots in the cutting sleeve and connected chains 18 with a device for oscillating rotation of the sleeve, and the cutting sleeve has a saw-tooth cutting edge 8. Above this edge, longitudinal windows 9 are made in the sleeve, having cutting edges coinciding with the internal the surface of the cutting sleeve. The device for rotating the cutting sleeve is made in the form of an annular frame 16 connected to a self-propelled chassis by a pair of hydraulic cylinders, which, after aiming the cutting sleeve on the stump, are switched alternately to provide oscillatory movements through the annular frame of the cutting sleeve. The sleeve is buried in the ground and cut off the roots at Mon, and the remaining parts of the roots at Mon are wedged in the longitudinal windows of the sleeve. Then the sleeve with the stump is lifted and the ejector plate releases the sleeve from mon. 4 il. sl C

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в лесном хоз йстве, агролесомелиорации и озеленении городов.The invention relates to agricultural machinery and can be used in forestry, agroforestry and urban greening.

Цель изобретени - повышение надежности фиксации вырезанного пн .The purpose of the invention is to increase the reliability of fixing the cut out mon.

На фиг. 1 представлен общий вид машины; на фиг. 2 - рабочий орган, продольный разрез; на фиг. 3 - сэчение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a general view of the machine; in fig. 2 - working body, longitudinal section; in fig. 3 shows the value of AA in FIG. 2; in fig. 4 is a section BB in FIG. 2

Машина дл корчевани пней содержит самоходное шасси i с манипул тором 2, к стреле 3 которого посредством зажимного кольца 4 и оси 5 подвешена режуща гильза 6, котора может поворачиватьс относительно оси 5 за счет подшипника 7, Режуща гильза 6 открытым концом обращена вниз и имеет пилообразную режущую кромку 8, аThe stump clearing machine contains a self-propelled chassis i with a manipulator 2, to the boom 3 of which a cutting sleeve 6 is suspended by means of a clamping ring 4 and an axis 5, which can be rotated about an axis 5 by means of a bearing 7, the cutting sleeve 6 with its open end facing down and has a saw-tooth cutting edge 8, and

выше этой кромки в гильзе выполнены продольные окна 9, имеющие режущие кромки 10. Внутри, на торцовой части режущей гильзы 6 смонтирован гидроцилиндр 11, к штоку которого шарнирно прикреплена выталкивающа плита 12,соединенна с обечайкой 13, имеющей опорные ролики 14 и жестко соединенные с ней держатели 15. Режуща гильзу 6 охватывает кольцева рама 16 с опорными элементами 17. Кольцева рама 16 соединена цеп ми 18 с держател ми 15, которые выступают из пазов 19 режущей гильзы 6. На внутренней поверхности кольцевой рамы 16 смонтированы ролики 20, контактирующие с наружной поверхно стью режущей гильзы 6. Кольцева рама 1Ј фиксируетс на режущей гильзе 6 пальцами (не показаны) через отверсти 21. Кольцева Above this edge, longitudinal windows 9 are made in the sleeve; they have cutting edges 10. Inside, on the end part of the cutting sleeve 6, a hydraulic cylinder 11 is mounted, to the stem of which is pivotally attached an ejector plate 12 connected to a shell 13 having supporting rollers 14 and rigidly connected to it holders 15. The cutting sleeve 6 encloses the ring frame 16 with supporting elements 17. The ring frame 16 is connected by chains 18 to the holders 15, which protrude from the slots 19 of the cutting sleeve 6. Rollers 20 are mounted on the inner surface of the ring frame 16 toring the outer surface of the cutting sleeve 6. The ring frame 1Ј is fixed on the cutting sleeve with 6 fingers (not shown) through the holes 21. The ring

V|V |

СОWITH

О ОOh oh

ГОGO

рама 16 шарнирно соединена с двум гидроцилиндрами 22, корпуса которых закреплены на раме самоходного шасси 1. Корчуемый пень обозначен позицией 23.the frame 16 is pivotally connected to two hydraulic cylinders 22, the shells of which are fixed to the frame of the self-propelled chassis 1. The writhing stump is indicated by the position 23.

Машина работает следующим образом. При удалении пней маневрированием самоходного шасси ориентируют режущую гильзу 6 над пнем 23 и опускают ее манипул тором 2. Затем кольцевую раму 16 соедин ют с режущей гильзой 6 введением двух пальцев в отверсти 21, имеющиес в кольцевой раме 16 и в режущей гильзе 6. Включают в работу попеременно два гидроцилиндра 22, которые привод т в колебательное (вокруг оси 5) движение кольцевую оаму 16 вместе с гильзой 6. Одновременное этим через стрелу 3 и подшипник 7 может передаватьс воздействующее на режущую кромку 8 режущей гильзы 6 вертикальное прижимающее усилие. При таком воздействии режуща кромка 10 гильзы 6 производит отделение корневой системы от пн 23. После опускани гильзы 6 в почву на глубину, равную рассто нию между соседними отверсти ми 21, оба пальца кольцевой рамы 16 вынимают из отверстий 21 и освобождают гильзу 6. Затем кольцевую раму перемещают вверх до совпадени The machine works as follows. When the stumps are removed by maneuvering the self-propelled chassis, the cutting sleeve 6 is oriented over the stump 23 and lowered by the manipulator 2. Then the ring frame 16 is connected to the cutting sleeve 6 by inserting two fingers into the holes 21 provided in the ring frame 16 and in the cutting sleeve 6. alternately operating two hydraulic cylinders 22, which are driven in oscillatory (around axis 5) movement of the annular shaft 16 together with the sleeve 6. Simultaneously, through the boom 3 and the bearing 7, a vertical contact acting on the cutting edge 8 of the cutting sleeve 6 is transmitted ayuschee effort. With such an impact, the cutting edge 10 of the sleeve 6 causes the root system to separate from mon 23. After the sleeve 6 is lowered into the soil to a depth equal to the distance between adjacent holes 21, both fingers of the ring frame 16 are removed from the holes 21 and release the sleeve 6. Then the ring the frame is moved up to match

со следующими отверсти ми 21, что обеспечиваетс цеп ми 18, и вновь устанавливают фиксирующие пальцы в отверсти 21. Аналогичным образом производ т заглубление режущей гильзы 6 на заданную глубину обрезани корневой системы пн 23. Опорные элементы 17 ограничивают заглубление кольцевой рамы 16. После многократного продвижени кольцевой рамы 16 пень 23 отдел етс от корневой системы и заклиниваетс в режущей гильзе 6. Перерезанные корни пн , наход щиес внутри режущей гильзы 6, вследствие способности к релаксации распр мл ютс в продольные окна 9 и таким образом пень 23 надежно фиксируетс в гильзе 6. Стрелой 3 ружущую гильзу 6 с зафиксированным в ней пнем извлекают из почвы, а затем выжимают его выталкивающей плитой 12, которую перемещают вниз силовым гидроцилиндром 11.with the following holes 21, which is provided with chains 18, and re-install the fixing fingers into the holes 21. In a similar way, the cutting sleeve 6 is buried to a predetermined cutting depth of the root system mon 23. The supporting elements 17 limit the depth of the ring frame 16. After repeated advancement the ring frame 16, the stump 23 is separated from the root system and wedged in the cutting sleeve 6. The cut roots of the mon inside the cutting sleeve 6, due to their ability to relax, are straightened into longitudinal windows 9 and thus stump 23 is securely fixed in the sleeve 6. Arrow 3 ruzhuschuyu sleeve 6 fixed therein stump is extracted from the soil, and then squeezing it stripper plate 12 which is moved down power cylinder 11.

Claims

Claims machine stubble for auth. St. No. 1509001, that is, so that, in order to increase the reliability of fixation of the cut mon, in the cutting sleeve there are made longitudinal windows having cutting edges along the internal surface of the cutting sleeve.

fe, /

Fig.Z

Rpg 2

(X.