SU1730000A1

SU1730000A1 - Device for engaging containers

Info

Publication number: SU1730000A1
Application number: SU904790393A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Игнатьевич Колосов
Original assignee: Омский научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date: 1990-02-12
Filing date: 1990-02-12
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, предназначенным дл перегрузки контейнеров различных размеров. Цель - упрощение конструкции. Дл захвата больших контейнеров рабочую жидкость подают в штоковую полость гидроцилиндра 8. При вт гивании шток 9 гидроцилиндра перемещает спаренные блоки 10 и 11, при этом гибкий элемент 12, перекачива сь по блокам 10, 6,7 и 11, перемещаетс из ветви А в ветвь Б, увлека за собой балку 2 через кронштейн 13 влево, а балку 3 через кронштейн 14 вправо. После выдвижени телескопических балок 2 и 3 из рамы 1 захватное устройство опускают, захватные органы 4 вход т в контейнер 5 и происходит захват контейнера. Дл захвата контейнеров меньшего размера рабочую жидкость подают в поршневую полость гидроцилиндра 8. Выдвижение штока 9 через тот же гибкий элемент 12 приводит к вт гиванию Телескопических балок 2 и 3, после чего осуществл ют захват контейнера 5 меньшего размера. Благодар тому что св зи между рамой, телескопическими балками и приводом выполнены в виде одного гибкого элемента, данное устройство вл етс более простым по конструкции, чем прототип.2 ил. ИBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to lifting devices for handling containers of various sizes. The goal is to simplify the design. In order to grip large containers, the working fluid is fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 8. When the hydraulic cylinder is pulled in, the hydraulic cylinder rod 9 moves the paired blocks 10 and 11, while flexible element 12, pumping over blocks 10, 6.7 and 11, moves from branch A to branch B, carries away beam 2 through bracket 13 to the left, and beam 3 through bracket 14 to the right. After the telescopic beams 2 and 3 are extended from frame 1, the gripping device is lowered, the gripping bodies 4 enter the container 5 and the container is gripped. To capture smaller containers, the working fluid is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 8. The extension of the rod 9 through the same flexible element 12 leads to the pulling of the Telescopic beams 2 and 3, after which the smaller container 5 is gripped. Due to the fact that the connections between the frame, the telescopic beams and the drive are made as one flexible element, this device is simpler in construction than the prototype. 2 sludge. AND

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности , дл перегрузки контейнеров различных типоразмеров.The invention relates to lifting devices designed, in particular, for handling containers of various sizes.

Известно захватное устройство, содержащее центральную раму, телескопически установленные на ней балки, снабженные захватными органами, и привод перемещени балок, выполненный из двух гидроцилиндров , шток каждого из которых соединен с балкой.A gripping device is known, comprising a central frame, telescopically mounted beams on it, provided with gripping bodies, and a drive for moving beams, made of two hydraulic cylinders, the stem of each of which is connected to the beam.

Однако это устройство имеет сложную конструкцию из-за наличи двух гидроцилиндров , требующих синхронной работы.However, this device has a complex structure due to the presence of two hydraulic cylinders that require synchronous operation.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс захватное устройство (дл контейнеров, содержащее раму, две соединенные с ней телескопические балки, снабженные захватными оога- нами, и привод дл перемещени балок, состо щий из двух установленных на раме неподвижных блоков, огибаемых бесконечным гибким элементом, соединенным с балками , и гидроцилиндр, на штоке которого закреплены два спаренных блока, огибаемых двум дополнительными гибкими элементами , один конец каждого из которых закреплен на раме, а другой - на балке.The closest to the invention to the technical essence is a gripping device (for containers containing a frame, two telescopic beams connected to it, equipped with gripping bars, and a drive for moving beams consisting of two fixed blocks mounted on the frame, bending around an infinite flexible an element connected to the beams, and a hydraulic cylinder, on the rod of which two paired blocks are fixed, bending around two additional flexible elements, one end of each of which is fixed on the frame and the other on the beam .

4 CJ О О О4 CJ O O O

оabout

Данное устройство также имеет сложную конструкцию, так как привод перемещени балок содержит три гибких элемента, каждый из которых требует креплени и регулировки .This device also has a complex structure, since the drive for moving the beams contains three flexible elements, each of which requires fastening and adjustment.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 показано захватное устройство дл больших контейнеров; на фиг. 2 - то же, дл контейнеров меньшего размера.FIG. 1 shows a gripping device for large containers; in fig. 2 - the same for smaller containers.

Захватное устройство содержит раму 1 и две сочлененные с ней телескопические выдвижные балки 2 и 3 с закрепленными по углам захватными органами 4 дл сцеплени с контейнером 5. На раме 1 закреплены неподвижные блоки 6 и 7 и гидроцилиндр 8, На конце штока 9 гидроцилиндра 8 закреплены два спаренных блока 10 и 11. Гибкий элемент 12 огибает блоки 6,7 рамы 1 и блоки 10,11 штока 9 с образованием ветвей А и Б и концами прикреплен к раме 1. Ветвь А гибкого элемента 12 соединена с балкой 2 в месте между блоками 6 и 10 через кронштейн 13. Ветвь Б соединена с балкой 3 в месте между блоками 6 и 7 через кронштейн 14.The pickup device contains a frame 1 and two telescopic retractable beams 2 and 3 connected to it with fixed gripping bodies 4 for coupling with container 5. Fixed blocks 6 and 7 and hydraulic cylinder 8 are fixed on frame 1, two are fixed at end of rod 9 of hydraulic cylinder 8 paired blocks 10 and 11. Flexible element 12 rounds blocks 6.7 of frame 1 and blocks 10.11 of rod 9 to form branches A and B and ends are attached to frame 1. Branch A of flexible element 12 is connected to beam 2 in the space between blocks 6 and 10 through bracket 13. Branch B is connected to beam 3 in place ezhdu units 6 and 7 via a bracket 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл выполнени погрузо-разгрузочных работ с большими контейнерами выдвигаютс балки 2 и 3 из рамы 1. Дл этого рабоча жидкость подаетс в штоковую полость силового гидроцилиндра 8. Шток 9, вт гива сь , перемещает спаренные блоки 10, 11, при этом гибкий элемент 12, перекатыва сь по блокам 10, 6, 7, 11, перемещаетс из ветви А в ветвь Б, увлека за собой балку 2 через кронштейн 12 влево, а балку 3 через кронштейн 14 вправо.To perform loading and unloading operations with large containers, beams 2 and 3 are moved out of frame 1. For this purpose, the working fluid is supplied to the rod cavity of the power cylinder 8. The rod 9, retracted, moves the paired blocks 10, 11, while the flexible element 12, rolling over blocks 10, 6, 7, 11, moves from branch A to branch B, dragging beam 2 through bracket 12 to the left, and beam 3 through bracket 14 to the right.

После выдвижени балок 2 и 3 из рамы 1 захватное устройство опускаетс вниз и захватные органы 4 вход т в фитинги контейнера 5. Происходит захват контейнера. 5Дл захвата контейнеров меньшего размера рабоча жидкость подаетс в поршневую полость силового гидроцилиндра 8, Шток 9, выдвига сь из гидроцилиндра 8, перемещает спаренные блоки 10 и 11. Гиб10 кий элемент, перекатыва сь по блокам 11, 6, 7,10, перемещаетс из ветви Б в ветвь А, увлека за собой балку 3 влево, а балку 2 вправо. После установки захватных органов 4 над фитингами контейнера 5 меньшегоAfter extension of the beams 2 and 3 from frame 1, the gripping device is lowered down and the gripping bodies 4 enter the fittings of the container 5. The container is seized. 5 To grip smaller containers, the working fluid is fed into the piston cavity of the power cylinder 8, the rod 9, extending from the cylinder 8, moves the paired blocks 10 and 11. The flexible element, rolling in blocks 11, 6, 7,10, moves from the branch B in the branch A, carried away beam 3 to the left, and beam 2 to the right. After installing the gripping bodies 4 above the fittings of the container 5 smaller

15 размера производитс захват последнего.15 size is made to capture the latter.

Благодар тому что св зи между рамой, балками и приводом выполнены в виде одного гибкого элемента, данное устройство вл етс более простым по сравнению сDue to the fact that the connections between the frame, the beams and the drive are made as one flexible element, this device is simpler than

0 прототипом.0 prototype.

Формул а и зобретени Захватное устройство дл контейнеров, содержащее раму, телескопические балки с захватными органами и привод дл переме5 щени балок, включающий гидроцилиндр с двум блоками на штоке, неподвижные блоки , закрепленные на раме, и св зи между рамой, телескопическими балками и приводом , отличающеес тем, что, с цельюFormulas and inventions Capture device for containers, comprising a frame, telescopic beams with gripping bodies and an actuator for displacing beams, including a hydraulic cylinder with two blocks on the rod, fixed blocks fixed on the frame, and connections between the frame, telescopic beams and the drive, characterized by the fact that

0 упрощени конструкции, св зи между рамой , телескопическими балками и приводом выполнены в виде одного гибкого элемента, концами закрепленного на раме и последовательно огибающего один из блоков штока0 simplify the design, the connection between the frame, the telescopic beams and the actuator are made in the form of one flexible element, the ends fixed on the frame and successively envelope one of the stem blocks

5 гидроцилиндра, блоки рамы и другой блок гидроцилиндра, при этом одна телескопическа балка прикреплена к гибкому элементу между одним из блоков гидроцилиндра и блоком рамы, а друга балка прикреплена к5 hydraulic cylinders, frame blocks and another hydraulic cylinder block, with one telescopic beam attached to the flexible element between one of the hydraulic cylinder blocks and the frame block, and the other beam attached to

0 гибкому элементу между блоками рамы,0 flexible element between the blocks of the frame,

01-111201-1112

////

ф&. 1f &. one

Ф/г2F / g2

Claims

Claim

A gripping device for containers comprising a frame, telescopic beams with gripping bodies and a drive for moving the beams, including a hydraulic cylinder with two blocks on the rod, fixed blocks mounted on the frame, and communication between the frame, telescopic beams and the drive, characterized in that, with the goal of 30 simplifying the design, the connection between the frame, telescopic beams and the drive is made in the form of one flexible element, the ends fixed on the frame and sequentially enveloping one of the blocks of the cylinder rod, frame blocks, etc. a hydraulic cylinder block, with one telescopic beam attached to a flexible element between one of the hydraulic cylinder blocks and a frame block, and the other beam attached to a 40 flexible element between the frame blocks.

/

Figure 2