SU1729886A1

SU1729886A1 - Vehicle lateral balance suspension

Info

Publication number: SU1729886A1
Application number: SU904823805A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Пинигин; Сергей Владимирович Казанцев; Эгон Альфредович Ган; Яна Львовна Двойнова
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола; Челябинский Филиал Производственного Объединения По Тракторостроению "Нати"
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовой системы гусеничных транспортных средств. Цель изобретени - увеличение энергоемкости подвески, повышение эксплуатационной надежности. Подвеска содержит балансир 1 с центральным отверстием, соединенный с остовом транспортного средства при помощи осевого продольного шарнира 2. Поперечна балансирна балка 3 выполнена из двух боковин, соединенных жестко снизу при помощи основани 7, а сверху при помощи ограничителей 6 хода. На боковинах жестко креп тс накладки 8, причем в боковинах и накладках выполнено центральное отверстие овальной формы, по которому ось шарнира 2 может перемещатьс в вертикальном направлении. Под ограничител ми 6 хода на балансире 1 установлены упругие прокладки 9. Балансир установлен внутри боковин и св зан с основанием 7 через упругий элемент 11 и клинь 12. 3 ил. (/) С VI го ю 00 00 о 10 11 8 9 Дн 8 : 1Г I . --U-, I i /FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular, to the design of a suspension system for tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the energy intensity of the suspension, improving operational reliability. The suspension includes a balancer 1 with a central hole, connected to the backbone of the vehicle by means of an axial longitudinal hinge 2. The transverse balancer beam 3 is made of two side panels connected rigidly from below using a base 7, and from above using stops 6 of the stroke. On the sidewalls, the pads 8 are rigidly fastened, and in the sidewalls and onlays there is an oval-shaped central opening, along which the axis of the hinge 2 can move in the vertical direction. Under the limit stops 6 of the stroke on the balance bar 1, elastic gaskets 9 are installed. The balance bar is installed inside the sidewalls and is connected to the base 7 through the elastic element 11 and a wedge 12. 3 Il. (/) From VI th 00 00 about 10 11 8 9 Days 8: 1G I. --U-, I i /

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовой системы гусеничных транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular, to the design of a suspension system for tracked vehicles.

Известна подвеска гусеничной маши- ны, содержаща подрессоренный с помощью плоских резиновых упругих элементов поперечный балансир, установленный на средней части оси, причем ее концы жестко прикреплены к серединам опор, опирающихс концами через резиновые упругие элементы на раму.The tracked machine suspension is known, comprising a transverse balance mounted on the middle part of the axle with the help of flat rubber elastic elements, and its ends are rigidly attached to the middle of the supports supported by the ends through the rubber elastic elements onto the frame.

Недостатком этой подвески вл етс малый динамический ход, низка долговечность упругих элементов, мала энергоем- кость, а также сложность и громоздкость конструкции.The disadvantage of this suspension is a small dynamic stroke, low durability of elastic elements, low energy consumption, as well as complexity and bulkiness of the structure.

Известна также подвеска гусеничной машины, содержаща поперечную балан- сирную балку, котора касательно поддер- живает остов трактора и шарнирно соедин етс с обеими рамами гусеничных тележек, упругие элементы, присоедин ющиес к балансирной балке на ее нижней поверхности, при работе подвески сжима- ютс , улучша устойчивость машины.Also known is the tracked machine suspension, which contains a transverse balance beam, which tangibly supports the tractor frame and is hinged to both frames of the tracked trucks, the elastic elements attached to the balance beam on its lower surface, during suspension operation, are compressed improving the stability of the machine.

Недостатком известной подвески вл етс отсутствие динамического хода, т.е. отсутствие гашени колебаний, низка энергоемкость, сложность, громоздкость конструкции.A disadvantage of the known suspension is the lack of a dynamic course, i.e. lack of damping, low power consumption, complexity, bulkiness of the structure.

Известна также подвеска, содержаща жесткую балку, котора в средней части совершает качательное движение относительно опорной поперечины остова трактора, которое ограничиваетс установленными по центру резиновыми блоками, а это способствует гашению колебаний, передающихс от тележек через балку на остов трактора.Also known is a suspension comprising a rigid beam, which in the middle part performs a swinging motion relative to the support cross member of the tractor frame, which is limited to rubber blocks installed in the center, and this contributes to damping vibrations transmitted from the carts through the beam to the tractor frame.

Недостатком этой подвески вл етс лишь частичное гашение вибрационных и динамических нагрузок, низка энергоемкость , сложность амортизационного узла.The disadvantage of this suspension is only partial damping of vibration and dynamic loads, low energy consumption, complexity of the depreciation node.

Известна подвеска, содержаща попе- речный балансир, шарнирно соединенный средней частью с рамой трактора, рычаги, шарнирно соедин ющие концы балансира с гусеничными тележками, и упругие элементы , опирающиес на рычаги,The known suspension, comprising a transverse balance bar, pivotally connected by the middle part to the tractor frame, levers that pivotally connect the ends of the balance bar to the crawler trucks, and elastic elements resting on the levers,

Недостатком известной подвески вл етс низка надежность из-за применени рычагов и шарниров, низка энергоемкость из-за сложности применени упругих элементов большой энергоемкости.A disadvantage of the known suspension is low reliability due to the use of levers and hinges, low power consumption due to the complexity of the application of elastic elements of high energy intensity.

Известна поперечна балансирна подвеска трактора, имеюща амортизационный узел, содержаща предварительно нагруженные опорные подушки, предназначенные дл стабилизации перемещени A known transverse balancer suspension of a tractor, having a cushion assembly, comprising preloaded support pads, intended to stabilize the movement

относительно подвижных частей конструкции транспортного средства, стабилизирующие опорные подушки используютс дл гашени колебаний балансирной балки относительно остова трактора.With respect to the moving parts of the vehicle structure, the stabilizing support cushions are used to dampen oscillations of the balance beam relative to the tractor frame.

Недостатком данной конструкции вл етс низка энергоемкость, низка надежность из-за частичного гашени вибрационных и динамических нагрузок.The disadvantage of this design is low power consumption, low reliability due to partial damping of vibration and dynamic loads.

Наиболее близкой к предлагаемому изобретению вл етс поперечна балансирна подвеска, содержаща поперечную ба- лансирную балку с центральным отверстием, осевой продольный шарнир, установленный в отверстие балки и св зывающий балку с остовом транспортного средства, упругие прокладки, установленные посредством крышек с возможностью взаимодействи с остовом .Closest to the proposed invention is a transverse balancing suspension comprising a transverse balance beam with a central bore, an axial longitudinal hinge installed in the beam bore and connecting the beam with the vehicle frame, elastic gaskets installed by means of lids with the possibility of interaction with the skeleton.

Недостатком данной подвески также вл ютс низкие энергоемкость и эксплуатационна надежность, св занные с наличием жесткой св зи в вертикальном направлении между балансирной балкой и остовом транспортного средства и конструктивными ограничени ми , накладываемыми на размеры, и следовательно энергоемкость упругих элементов .The disadvantage of this suspension is also low power consumption and operational reliability associated with the presence of a rigid connection in the vertical direction between the balance beam and the vehicle frame and design constraints imposed on the dimensions, and hence the energy intensity of the elastic elements.

Цель изобретени -увеличение энергоемкости подвески и повышение эксплуатационной надежности.The purpose of the invention is to increase the energy intensity of the suspension and increase operational reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что поперечна балансирна подвеска транспортного средства, содержаща поперечную балансирную балку с центральным отверстием , осевой продольный шарнир, установленный в отверстие балки и св зывающий балку с остовом транспортного средства, упругие прокладки, установленные посредством крышек с возможностью взаимодействи с остовом , снабжена балансиром с центральным отверстием, упругим элементом, клинь ми, балка выполнена из двух накладок и боковин с центральным отверстием овальной формы, св занных основанием, при этом балансир установлен внутри боковин и св зан с основанием через упругие элементы и клинь , а упругие прокладки установлены на балансире, причем осевой шарнир, св зывающий балансир и боковины, установлен с возможностью вертикального перемещени по овальным отверсти м боковин.This goal is achieved by the fact that the vehicle's transversely balanced suspension, containing a transverse balanced beam with a central hole, an axial longitudinal hinge installed in the beam opening and connecting the beam to the vehicle's frame, resilient gaskets installed by means of lids with the possibility of interaction with the skeleton, is equipped with a balance bar with a central hole, an elastic element, wedges, the beam is made of two linings and sidewalls with a central oval-shaped hole connected about Considerations, wherein the rocker is mounted within the sidewall and bonded to the substrate through the elastic members and the wedges and the elastic gaskets are installed on the balance, wherein the hinge axis, and the balancer binding sidewall is mounted for vertical movement along the oval holes of the sidewalls.

На фиг. 1 схематично изображена поперечна балансирна подвеска гусеничной машины, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Е на фиг. 1.FIG. 1 shows a schematic transverse balancing suspension of a tracked vehicle, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section E in FIG. one.

Поперечна балансирна подвеска транспортного средства содержит балансир 1 с центральным отверстием, соединенныйThe transverse balancing suspension of the vehicle comprises a balance weight 1 with a central bore, connected

с остовом транспортного средства при помощи осевого продольного шарнира 2.with the vehicle frame with the axial longitudinal hinge 2.

Поперечна балансирна балка 3 выполнена из двух боковин 4 и 5, соединенных жестко сверху при помощи ограничителей 6 хода, удерживаемых болтами, снизу при помощи основани 7. На боковины 4 и 5 жестко креп тс накладки 8. В боковинах 4 и 5 и накладках 8 выполнено центральное отверстие овальной формы, по которому ось шарнира 2 может перемещатьс в вертикальном направлении. Под ограничител ми 6 хода на балансире 1 установлены упругие прокладки 9. К поперечной балансирной балкеThe transverse balance beam 3 is made of two sidewalls 4 and 5, rigidly connected from above with the help of stops 6, held by bolts, from the bottom with the help of base 7. On the sidewalls 4 and 5, the lining 8 is rigidly fixed. In the sidewalls 4 and 5 and the lining 8 a central hole of an oval shape, along which the axis of the hinge 2 can move in the vertical direction. Under the stops 6 of the stroke on the balancer 1, there are installed elastic gaskets 9. To the transverse balance beam

3с обеих сторон креп тс сменные хвостовики 10 с отверсти ми под компенсирующий механизм. Балансир 1 установлен внутри боковин 4 и 5 и св зан с основанием 7 через упругий элемент 11 и клинь 12, жестко св занные с основанием.3c, both sides of the interchangeable liners 10 are provided with openings for a compensating mechanism. The balancer 1 is installed inside the sidewalls 4 and 5 and is connected to the base 7 through an elastic element 11 and a wedge 12 rigidly connected to the base.

Поперечна балансирна подвеска трактора работает следующим образом.Transverse balancing tractor suspension works as follows.

При подъеме тележки нагрузка от нее передаетс через компенсирующий механизм и хвостовик 10 на основание 7 и клинь 12, Клинь 12, боковины 4 и 5 и накладки 8 жёстко св заны с основанием 7 с помощ ью сварки и образуют корпус балансирной балки 3. В корпус балансирной балки 3 вложен упругий элемент 11. При подъеме тележки нагрузка от основани 7 и клиньев 12 пере даетс через упругий элемент 11 на балан- сир 1. При этом палец шарнира 2 перемещаетс внутри центрального овального отверсти , выполненного в боковинахWhen the trolley is lifted, the load from it is transmitted through the compensating mechanism and the shank 10 to the base 7 and the wedge 12, the Wedge 12, the sidewalls 4 and 5 and the lining 8 are rigidly connected to the base 7 by welding and form the body of the balance beam 3. The body is balanced the beams 3, an elastic element 11 is inserted. When the trolley is lifted, the load from the base 7 and the wedges 12 is retracted through the elastic element 11 to the balancing arm 1. In this case, the hinge 2 finger moves inside the central oval hole made in the sidewalls

4и 5 и накладках 8. При полной выборке хода пальца шарнира 2 в центральном овальном отверстии, балансирна балка 3 работает как жестка и может только поворачиватьс вокруг оси шарнира 2. При работе подвески деформаци упругого элемента 11 со стороны поднимающейс тележки больше. Это приводит к снижению угла отклонени вертикальной оси от положени , соответствующего горизонтальному положению , и следовательно к повышению поперечной устойчивости.4 and 5 and overlays 8. With a full sampling of the hinge pin 2 in the central oval hole, the beam beam 3 works as rigid and can only be rotated around the axis of the hinge 2. When the suspension is working, the deformation of the elastic element 11 on the side of the rising cart is larger. This leads to a decrease in the angle of deviation of the vertical axis from the position corresponding to the horizontal position, and therefore to an increase in lateral stability.

При обратном ходе подвески ограничители 6 хода воздействуют на упругие элементы 9. Тем самым предотвращаютс жесткие удары пальца шарнира 2 о верхнюю часть центрального овального отверсти , выполненного в боковинах4 и 5 и накладках 8. Дл обеспечени разбираемости конструкци дл замены упругого элемента 11 ограничители б хода креп тс к боковинам 4 и 5 болтами.During the reverse course of the suspension, the stroke stops 6 act on the elastic elements 9. This prevents hard hitting of the hinge pin 2 on the upper part of the central oval hole made in the sidewalls 4 and 5 and the linings 8. To ensure the structure can be disassembled to replace the spring 11 hardware to the sidewalls 4 and 5 bolts.

Технические преимущества изобретени следующие: увеличение потенциальнойThe technical advantages of the invention are as follows: an increase in potential

энергии подвески, повышение эксплуатационной надежности, уменьшение колебаний остова трактора, устранение жестких ударов при работе подвески и увеличение поперечной устойчивости.suspension energy, increased operational reliability, reduced oscillation of the tractor frame, elimination of hard shocks during suspension operation and increased lateral stability.

Claims

Claims of the invention The transverse balance of the vehicle suspension, containing a transverse balancing beam with a central

a bore, an axial longitudinal hinge installed in the bore of the beam and connecting the beam with the vehicle's body, elastic gaskets installed by means of covers with the possibility

interaction with the core, characterized in that, in order to increase the energy content of the suspension, increase operational reliability, it is equipped with a balance bar with a central bore, a resilient element, wedges, the beam is made of two plates and sides with a central oval-shaped hole connected by a base, wherein the balancer is installed inside the sidewalls and is connected to the base through an elastic element and a wedge, and the elastic spacers are installed on the balancer, with the axial hinge connecting the balancer and the sidewalls installed with the possibility of vertical, moving along oval holes

sidewalls.

(rig 2