SU1729536A1 - Device for training vestibular analyzer of sportsman - Google Patents
Device for training vestibular analyzer of sportsman Download PDFInfo
- Publication number
- SU1729536A1 SU1729536A1 SU904818582A SU4818582A SU1729536A1 SU 1729536 A1 SU1729536 A1 SU 1729536A1 SU 904818582 A SU904818582 A SU 904818582A SU 4818582 A SU4818582 A SU 4818582A SU 1729536 A1 SU1729536 A1 SU 1729536A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- simulator
- athlete
- nut
- discs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относитс к спортивному инвентарю, в частности к тренажерам дл тренировки вестибул рного анализатора. Сущность изобретени : в тренажере используетс устройство типа вариатора, позвол ющее обеспечить независимость двух движений: вращательного относительно вертикальной оси и поступательного вдоль нее, при этом возникает возможность регулировани угловой скорости. 1 ил.Usage: the invention relates to sports equipment, in particular to training apparatus for training a vestibular analyzer. SUMMARY OF THE INVENTION: A simulator of the variator type is used in the simulator, which makes it possible to ensure the independence of two movements: rotational about the vertical axis and translational along it, thus creating the possibility of adjusting the angular velocity. 1 il.
Description
Изобретение относитс к спортивному инвентарю, в частности к тренажерам дл тренировки вестибул рного анализатора.The invention relates to sports equipment, in particular to exercise machines for training the vestibular analyzer.
Известен тренажер дл тренировки и объективной оценки состо ни вестибул рного анализатора спортсмена.A simulator for training and an objective assessment of the state of an athlete's vestibular analyzer is known.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс тренажер дл интегральной оценки ортоградной устойчивости человека. Достоинством данного тренажера вл етс то, что в нем сочетаетс вращательное движение спортсмена относительно вертикальной оси с одновременным перемещением вдоль нее. Такое совмещение движений позвол ет осуществл ть одновременное комбинированное раздражение всех рецепторов вестибул рного анализатора (рецепторов отолитового аппарата и полукружных каналов ). К достоинствам тренажера относитс также возможность объективной регистрации всех компонентов вестибул рной реакции .The closest to the one proposed is a simulator for the integral assessment of human orthograde stability. The advantage of this simulator is that it combines the rotational movement of the athlete about the vertical axis with simultaneous movement along it. Such a combination of movements allows simultaneous combined stimulation of all receptors of the vestibular analyzer (receptors of the otolith apparatus and semicircular canals). The advantages of the simulator also include the possibility of objective registration of all components of the vestibular reaction.
Однако указанный тренажер позвол ет решать ограниченный круг задач. Дело в том, что конструктивное решение его не позвол ет в полной мере реализовать необходимые услови дл дифференцированного исследовани рецепторного аппарата полукружных каналов вестибул рного анализатора .However, this simulator can solve a limited range of tasks. The fact is that its constructive solution does not allow to fully realize the necessary conditions for the differential study of the receptor apparatus of the semicircular canals of the vestibular analyzer.
В тренажере используетс передача винт-гайка, в которой вертикальное перемещение (скорость) жестко св зано в угловым (скоростью),„.The simulator uses a screw-nut transmission, in which the vertical displacement (velocity) is rigidly connected to the angular (velocity), ".
где ш - углова скорость вращени спортсмена , 1/с;where w is the angular rotational speed of the athlete, 1 / s;
h - шаг резьбы, м;h - thread pitch, m;
V - скорость вертикального перемещени спортсмена, м/с.V is the athlete's vertical movement speed, m / s.
Однако дл создани дифференцированной нагрузки на полукружные каналы вестибул рного анализатора и определени However, to create a differentiated load on the semicircular canals of the vestibular analyzer and to determine
слcl
сwith
его чувствительности по трем ортогональным ос м необходимо обеспечить независимость движений: поступательного и вращательного.its sensitivity along three orthogonal axes is necessary to ensure the independence of movements: translational and rotational.
Цель изобретени - повышение эффек- тивности тренировочного процесса за счет введени независимой регулировки угловой скорости вращени испытуемого при нерегулируемой линейной скорости вертикального перемещени , а также определени порогов чувствительности допустимых нагрузок на полукружные каналы вестибул рного анализатора.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the training process by introducing an independent adjustment of the angular velocity of rotation of the test subject at an unregulated linear speed of vertical movement, as well as determining the sensitivity thresholds of permissible loads on the semicircular canals of the vestibular analyzer.
Указанна цель достигаетс тем, что в тренажере используетс устройство типа вариатор, позвол ющее обеспечить независимость двух движений: вращательного от- носительно вертикальной оси и поступательного вдоль нее. При этом имеетс возможность регулировани угловой ско- рости, что очень важно дл определени порогов чувствительности полукружных каналов вестибул рного анализатора.This goal is achieved by using a variator type device in the simulator, which allows to ensure the independence of two movements: the rotational axis relative to the vertical axis and the translational axis along it. At the same time, it is possible to control the angular velocity, which is very important for determining the sensitivity thresholds of the semicircular canals of the vestibular analyzer.
На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого тренажера.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed simulator.
Тренажер включает в себ передачу винт-гайка 1 с трапецеидальной резьбой, гайка которой может вращатьс относительно опоры. В нижней части гайка жестко св зана с горизонтальным диском 2. Винт имеет регулируемый упор 3, которым он может доходить до нерегулируемого упора 4. Упор 3 имеет стопорный винт, посредством которого он фиксируетс в заданном положении . Этим создаетс возможность регу- лировани величины вертикального хода винта (X), котора определ ет врем тренировки . Дл исключени вращени винта установлена направл юща втулка 5, котора жестко св зана с корпусом тренажера, обеспечивающа возможность возвратно- поступательных движений вала винта в вертикальном направлении. Направл юща втулка 5 и винт представл ют собой подвижное шлицевое соединение.The simulator includes the transfer screw-nut 1 with trapezoidal thread, the nut of which can rotate relative to the support. In the lower part, the nut is rigidly connected to the horizontal disc 2. The screw has an adjustable stop 3, with which it can reach an unregulated stop 4. The stop 3 has a stop screw by means of which it is fixed in a predetermined position. This creates the possibility of adjusting the magnitude of the vertical stroke of the screw (X), which determines the training time. To prevent rotation of the screw, a guide sleeve 5 is installed, which is rigidly connected to the body of the simulator, allowing the screw shaft to reciprocate in the vertical direction. The guide sleeve 5 and the screw are a movable spline connection.
Дл регулировани угловой скорости в тренажере используетс устройство типа вариатор, которое состоит из двух дисков 6. Оси этих дисков могут устанавливатьс под заданным углом посредством специального устройства 7. Диски 6 наружной поверхностью контактируют с торцовой поверхностью горизонтальных дисков 2 и 8. Диск 8 жестко св зан с направл ющей втулкой 9. Вал винта 10 с направл ющей втулкой 9 образуют подвижное шлицевое соединение , в нижней части которого креп тс опорные ручки 11 дл удержани спортсмена . Через подшипниковый узел 12 вал 10 жестко в осевом направлении св зан с валом винта передачи винт-гайка 1. Подшипниковый узел 12 необходим дл совмещени движений вала 10: поступательного и вращательного. В вертикальном направлении весь валопровод состоит из винта передачи винт-гайка 1, в нижней части которого имеютс шлицы, подшипникового узла 12 и вала 10 с опорными ручками 11, в верхней части которого также имеютс шлицы.To adjust the angular velocity, a simulator type device is used in the simulator, which consists of two discs 6. The axes of these discs can be set at a predetermined angle by means of a special device 7. The discs 6 contact the outer surface with the end surface of the horizontal discs 2 and 8. with the guide sleeve 9. The screw shaft 10 with the guide sleeve 9 forms a movable spline joint, in the lower part of which the support handles 11 are fastened to hold the athlete. Through the bearing unit 12, the shaft 10 is rigidly axially connected with the shaft of the transmission screw screw-nut 1. The bearing unit 12 is necessary for the alignment of the movements of the shaft 10: translational and rotational. In the vertical direction, the entire shaft line consists of a screw-nut transfer screw 1, in the lower part of which there are splines, a bearing assembly 12 and a shaft 10 with support knobs 11, in the upper part of which there are also splines.
Углова скорость вала 10 будет определ тьс соотношениемThe angular velocity of the shaft 10 will be determined by the ratio
а„ - PI RI ад Рз a „- PI RI hell Рз
(2)(2)
где аи - углова скорость вращени гайки в передаче винт-гайка, 1/с;where ai is the angular velocity of rotation of the nut in the screw-nut transmission, 1 / s;
ад-углова скорость вала 10 (вращени спортсмена), 1/с;ad-angular velocity of the shaft 10 (rotation of the athlete), 1 / s;
RI - радиус точки контакта дисков вариатора 6 с диском 2;RI is the radius of the point of contact of the disks of the variator 6 with disk 2;
Кз - радиус точки контакта дисков вариатора 6 с диском 8.Cs - the radius of the point of contact of the disks of the variator 6 with the disk 8.
Посредством изменени угла наклона осей дисков 6 вариатора (2) будут мен тьс радиусы RI и Нз. В результате чего достигаетс регулирование угловой скорости УЗ.By changing the angle of inclination of the axes of the disks 6 of the variator (2), the radii RI and NC will be changed. As a result, regulation of the angular velocity of the ultrasonic is achieved.
Тренажер работает следующим образом .The simulator works as follows.
Под действием веса тела спортсмена, наход щегос в положении виса и держащегос за опорные ручки 11 тренажера, вал 10 получает поступательное перемещение в вертикальном направлении, Через подшипниковый узел 12 винт передачи винт-гайка 1 получает также поступательное перемещение в вертикальном направлении. В результате продольного перемещени винта гайка получает вращательное движение, которое через звень 2, 6, 8 и 9 передаетс валу винта 10. В результате этого вал 10 прлучает к поступательному и вращательное движение . Углова скорость вращени регулируетс посредством специального устройства 7, которое позвол ет до тренировки спортсмена установить ось дисков 6 под заданным углом. При перемещении винта вниз на величину X он в нижнем положении доходит до упора 4, положение упора 3 определ ет врем хода винта, т.е. врем тренировки, и следовательно, дозировку вестибул рной нагрузки.Under the action of the athlete's body weight, which is in the hanging position and holding the support arms 11 of the simulator, the shaft 10 receives translational movement in the vertical direction. Through the bearing unit 12, the transfer screw screw-nut 1 also receives translational movement in the vertical direction. As a result of the longitudinal movement of the screw, the nut receives a rotational movement, which through the links 2, 6, 8 and 9 is transmitted to the shaft of the screw 10. As a result, the shaft 10 sends to the translational and rotational movement. The angular rotational speed is adjusted by means of a special device 7, which allows the axis of the discs 6 to be set at a predetermined angle before the athlete’s training. When the screw moves down by the value of X, it in the lower position reaches the stop 4, the position of the stop 3 determines the screw travel time, i.e. exercise time, and therefore dosage of vestibular load.
Дл возвращени тренажера в исходное (рабочее) состо ние необходимо сообщить вручную вращение валу винта 10 с помощью ручек 11 в направлении, противоположном рабочему движению. При враще- нии вала 10 через звень 9, 8, 6 и 2 сообщаетс вращательное движение гайке 1, в результате чего винт через резьбу сам будет подниматьс .To return the simulator to its original (working) state, it is necessary to manually rotate the shaft of the screw 10 using the knobs 11 in the direction opposite to the working movement. When the shaft 10 rotates via links 9, 8, 6, and 2, the rotational movement of the nut 1 is connected, with the result that the screw will rise itself through the threads.
В результате применени предлагаемого тренажера достигаетс регулирование уг- ловой скорости вращени спортсмена независимо от линейной скорости вертикального перемещени .As a result of the application of the proposed simulator, the angular rotational speed of the athlete can be controlled independently of the linear velocity of the vertical movement.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904818582A SU1729536A1 (en) | 1990-03-11 | 1990-03-11 | Device for training vestibular analyzer of sportsman |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904818582A SU1729536A1 (en) | 1990-03-11 | 1990-03-11 | Device for training vestibular analyzer of sportsman |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1729536A1 true SU1729536A1 (en) | 1992-04-30 |
Family
ID=21510631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904818582A SU1729536A1 (en) | 1990-03-11 | 1990-03-11 | Device for training vestibular analyzer of sportsman |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1729536A1 (en) |
-
1990
- 1990-03-11 SU SU904818582A patent/SU1729536A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Стрелец В.Г. Методы изучени и тренировки органов равновеси пилотов (учебное пособие). Л.: 1972, с.50-51. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2414944C2 (en) | General mobility apparatus | |
US6176817B1 (en) | Exercise and therapy device and method of making same | |
KR20220113770A (en) | Length-adjustable lower extremity structure and exoskeleton robot using it | |
US4878663A (en) | Direct drive rehabilitation and fitness apparatus and method of construction | |
CA1317607C (en) | Multidirectional exerciser | |
US5397287A (en) | Muscle exercising device | |
US5320588A (en) | Independent action exercise apparatus with adjustably mounted linear resistance devices | |
US4569519A (en) | Shoulder exercising apparatus | |
CA2288114C (en) | Stationary exercise apparatus with adjustable crank | |
US5179940A (en) | Method for massaging the spinal area and adjacent back muscles in an improved kneading motion | |
US5848954A (en) | Exercise methods and apparatus | |
US4930768A (en) | Variable resistance weight lifting exercise apparatus | |
US7331910B2 (en) | Physical rehabilitation and fitness exercise device | |
US4605220A (en) | Ankle exerciser | |
CN107496135B (en) | A kind of adjustable four limbs recovery training appliance for recovery of resistance positions | |
CA2090880C (en) | Exercising equipment | |
KR101547331B1 (en) | Exercising Apparatus for Joint | |
CN107175652A (en) | A kind of gravitational equilibrium mechanism for upper limb healing ectoskeleton | |
EP0016094A1 (en) | Programmable exercise machine. | |
EP1633448A1 (en) | Physical exercise apparatus and footrest platform for use with the apparatus | |
CN107496137B (en) | A kind of four limbs recovery training appliance for recovery with adjusting damping | |
CN101403461B (en) | Support bracket of display device | |
KR101870740B1 (en) | Rehabilitation apparatus of ischemic stroke patient's arm | |
SU1729536A1 (en) | Device for training vestibular analyzer of sportsman | |
US20020107116A1 (en) | Device used for therapy and for exercising the joints of the human body |