SU1728625A1 - Измерительна головка - Google Patents
Измерительна головкаInfo
- Publication number
- SU1728625A1 SU1728625A1 SU904823054A SU4823054A SU1728625A1 SU 1728625 A1 SU1728625 A1 SU 1728625A1 SU 904823054 A SU904823054 A SU 904823054A SU 4823054 A SU4823054 A SU 4823054A SU 1728625 A1 SU1728625 A1 SU 1728625A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- measuring
- housing
- tip
- head
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл контрол размеров деталей и может быть использовано в измерительной технике. Цель изобретени - повышение чувствительности и точности измерительной головки. Измерительна головка имеет корпус 1. измерительный стержень 3, на одном конце которого расположена сферическа опора 4, а на другом - измерительный наконечник 5, равномерно расположенные вокруг стержн 3 пары дополнительных
Description
стержней 6 и 7, одни концы которых в каждой паре шарнирами 8 соединены между собой, а другие шарнирами 9 и 10 св заны соответственно с корпусом 1 и сферической опорой 4 измерительного стержн 3, На шарнирах 8 установлены подвижные части 11
преобразователей линейных перемещений, а неподвижные части 12 преобразователей расположены на стойке 13 корпуса 1. Информаци с преобразователей линейных перемещений поступает на блок управлени и регистрации 14. 1 ил.
Изобретение относитс к устройствам дл измерени (контрол ) размеров деталей и может быть использовано в измерительной технике, например в координатных измерительных устройствах.
Известна измерительна головка, содержаща корпус, измерительный стержень, соединенный одним концом с грибком, другим-с измерительным наконечником , элементы базировани грибка в корпусе, образованные из тел вращени . Базирующие тела прикреплены к детал м головки через изол торы и соединены в последовательную электрическую цепь, размыкание которой от смещени измерительного наконечника, контактирующего с деталью, используетс дл образовани командного сигнала.
Недостатком известной измерительной головки вл етс низка чувствительность и точность измерени вследствие того, что величины перемещений измерительного наконечника и базирующих тел при размыкании электрической цепи соизмеримы.
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс измерительна головка, содержаща корпус, подпружиненный относительно него измерительный стержень, на одном конце которого размещена сферическа опора, контактирующа с корпусом, а на другом размещен измерительный наконечник, предназначенный дл контактировани с контролируемым объектом, равномерно расположенные вокруг измерительного стержн преобразователи линейных перемещений , неподвижные части которых св заны с корпусом, а подвижные - с измерительным стержнем, блокуправлени и регистрации измерительной информации.
Недостатком известной измерительной головки вл етс низка чувствительность и точность измерений вследствие соизмеримости величин перемещени измерительного наконечника и подвижных частей преобразовател линейных перемещений.
Целью изобретени вл етс повышение чувствительности и точности измерительной головки.
пус, подпружиненный относительно него измерительный стержень, на одном конце которого размещена сферическа опора, контактирующа с корпусом, а на другом
размещен измеритэльный наконечник, предназначенный дл контактировани с контролируемым объектом, равномерно расположенные вокруг измерительного стержн преобразователи линейных перемещений,
неподвижные части которых св заны с корпусом , а подвижные - с измерительным стержнем, блок управлени и регистрации измерительной информации, головка снабжена равномерно расположенными вокруг измерительного стержн парами дополнительных стержней, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а другие шарнирно соединены соответственно с корпусом и измерительным наконечником, при этом подвижные части преобразователей перемещений размещены на шарнирах, св зывающих каждую пару дополнительных стержней между собой.
Использование в предлагаемой измерительной головке дополнительных пар стержней , равномерно расположенных вокруг измерительного наконечника, позвол ет в значительной степени увеличить величину перемещени измерительного наконечника
перемещением шарниров, св зывающих стержни каждой пары между собой. В результате этого повышаетс чувствительность измерительной головки. Кроме того, по величине перемещений указанных шарниров , которые определ ютс преобразовател ми линейных перемещений, можно определить направление радиус-вектора точки касани поверхности издели измерительным наконечником, что повышает точность измерительной головки.
На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемой измерительной головки.
Предлагаема измерительна головка
содержит корпус 1, подпружиненный элементом 2 относительно корпуса 1 измерительный стержень 3, на одном конце которого расположена сферическа опора
рительного стержн 3 дополнительные стержни 6 и 7, одни концы которых шарнирами 8 соединены между собой, а шарнирами 9 и 10 - соответственно с корпусом 1 и сферической опорой 4 измерительного стержн 3, Подвижные части 11 преобразователей линейных перемещений соединены с шарнирами8, а неподвижные 12 -со стойкой 13 корпуса 1. Информаци с преобразователей линейных перемещений поступает на блок 14 управлени и регистрации.
Измерительна головка работает следующим образом.
Стержни 6 и 7 (фиг.1) устанавливаютс под некоторым углом (близким к 180 ) друг относительно друга таким образом, что рассто ние между подвижными и неподвижными част ми преобразователей линейных перемещений равны и на блок 14 поступают сигналы одного и того же уровн со всех преобразователей.
При касании измерительным наконечником 5 измер емой поверхности (не показана ) измерительный стержень 3 измен ет свое пространственное положение. В результате этого измен ют свое положение сферическа опора 4, шарниры 10 и 8, стержни б и 7. 3TOj в свою очередь, вызывает изменение положени подвижных частей 11 преобразователей линейных перемещений относительно неподвижных 12 и изменение величин сигналов, поступающих с преобразователей на блок 14 управлени и регистрации . Например, изменение сигналов, поступающих с преобразователей линейных перемещений на блок 14,на одну и ту же величину указывает на то, что произошло касание поверхности самой нижней точкой полусферы наконечника 5. Таким образом
если производить пересчет значений координат измер емой точки по отношению к центру наконечника 5, то значение по одной из координат изменитс на величину радиуса наконечника 5, тем самым повыша точность измерительной головки.
Незначительное перемещение измерительного наконечника 5 (и соответственно шарнира 10) вызовет перемещение шарнира 8 на значительную величину. В результате этого возрастает чувствительность головки.
Claims (1)
- Формула изобретени Измерительна головка, содержаща корпус, подпружиненный относительно него измерительный стержень, на одном конце которого размещена сферическа опора, контактирующа с корпусом, а на другом размещен измерительный наконечник, предназначенный дл контактировани с контролируемым объектом, равномерно расположенные вокруг измерительного стержн преобразователи линейных перемещений, неподвижные части которых св заны с корпусом, а подвижные - с измерительным стержнем, и блок управлени и регистрации измерительной информации, отлича юща с тем. что. с целью повышени чувствительности, головка снабжена равномерно расположенными вокруг измерительного стержн парами дополнительных стержней, одни концы которых в каждой паре шарнирно соединены между собой, а другие соединены соответственно с корпусом и измерительным наконечником , при этом подвижные части преобразователей перемещений размещены на шарнирах, св зывающих каждую пару дополнительных стержней между собой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904823054A SU1728625A1 (ru) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Измерительна головка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904823054A SU1728625A1 (ru) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Измерительна головка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1728625A1 true SU1728625A1 (ru) | 1992-04-23 |
Family
ID=21512990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904823054A SU1728625A1 (ru) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Измерительна головка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1728625A1 (ru) |
-
1990
- 1990-05-03 SU SU904823054A patent/SU1728625A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент GB N? 1445977,кл. G 01 В 7/02, 1972. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4629957A (en) | Sensing apparatus | |
US7347000B2 (en) | Touch probe | |
US4360973A (en) | Probe for use in measuring apparatus | |
JPS6279306A (ja) | 自由プロ−ブを備えた検査機 | |
JPH0152681B2 (ru) | ||
US5887356A (en) | Multi-axis continuous probe | |
EP0986730A1 (en) | Electronic angle-measuring device | |
CN213455396U (zh) | 一种线位移标准装置的运动平台结构 | |
US5743020A (en) | Three-axis continuous probe | |
SU1728625A1 (ru) | Измерительна головка | |
JPS59174710A (ja) | 測定装置の探触子 | |
KR100605058B1 (ko) | 3차원 측정기용 접촉식 프로브 | |
US5610329A (en) | Low-cost runout sensor with high frequency response and negligible stiction in the direction of travel | |
ATE71714T1 (de) | Beruehrungsloses messsystem fuer genauigkeitskenngroessen, insbesondere von industrierobotern. | |
JP4250278B2 (ja) | トルク校正装置 | |
NL1012577C1 (nl) | Uitvoeringen en opstellingen van een capacitieve hoek- en krachtsensor. | |
SU913031A1 (ru) | Измерительная головкаi | |
KR100270966B1 (ko) | 산업용 로봇의 오리엔테이션 측정 시스템 | |
SU813131A1 (ru) | Измерительна головка касани | |
SU1370442A1 (ru) | Устройство дл измерени шероховатости | |
SU1280302A1 (ru) | Измерительна головка | |
SU659888A1 (ru) | Устройство дл измерени кривизны гибкого вала | |
JPH0615964B2 (ja) | 二次元倒れ角センサ | |
Dobosz et al. | Interference probe head for coordinate measuring machines | |
SU868334A1 (ru) | Электрический датчик перемещений |