SU1728625A1 - Измерительна головка - Google Patents

Измерительна головка

Info

Publication number
SU1728625A1
SU1728625A1 SU904823054A SU4823054A SU1728625A1 SU 1728625 A1 SU1728625 A1 SU 1728625A1 SU 904823054 A SU904823054 A SU 904823054A SU 4823054 A SU4823054 A SU 4823054A SU 1728625 A1 SU1728625 A1 SU 1728625A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
measuring
housing
tip
head
rod
Prior art date
Application number
SU904823054A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Иванович Артамонов
Валентин Григорьевич Макаев
Ким Львович Мазелев
Original Assignee
Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР filed Critical Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority to SU904823054A priority Critical patent/SU1728625A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1728625A1 publication Critical patent/SU1728625A1/ru

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  контрол  размеров деталей и может быть использовано в измерительной технике. Цель изобретени  - повышение чувствительности и точности измерительной головки. Измерительна  головка имеет корпус 1. измерительный стержень 3, на одном конце которого расположена сферическа  опора 4, а на другом - измерительный наконечник 5, равномерно расположенные вокруг стержн  3 пары дополнительных

Description

стержней 6 и 7, одни концы которых в каждой паре шарнирами 8 соединены между собой, а другие шарнирами 9 и 10 св заны соответственно с корпусом 1 и сферической опорой 4 измерительного стержн  3, На шарнирах 8 установлены подвижные части 11
преобразователей линейных перемещений, а неподвижные части 12 преобразователей расположены на стойке 13 корпуса 1. Информаци  с преобразователей линейных перемещений поступает на блок управлени  и регистрации 14. 1 ил.
Изобретение относитс  к устройствам дл  измерени  (контрол ) размеров деталей и может быть использовано в измерительной технике, например в координатных измерительных устройствах.
Известна измерительна  головка, содержаща  корпус, измерительный стержень, соединенный одним концом с грибком, другим-с измерительным наконечником , элементы базировани  грибка в корпусе, образованные из тел вращени . Базирующие тела прикреплены к детал м головки через изол торы и соединены в последовательную электрическую цепь, размыкание которой от смещени  измерительного наконечника, контактирующего с деталью, используетс  дл  образовани  командного сигнала.
Недостатком известной измерительной головки  вл етс  низка  чувствительность и точность измерени  вследствие того, что величины перемещений измерительного наконечника и базирующих тел при размыкании электрической цепи соизмеримы.
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  измерительна  головка, содержаща  корпус, подпружиненный относительно него измерительный стержень, на одном конце которого размещена сферическа  опора, контактирующа  с корпусом, а на другом размещен измерительный наконечник, предназначенный дл  контактировани  с контролируемым объектом, равномерно расположенные вокруг измерительного стержн  преобразователи линейных перемещений , неподвижные части которых св заны с корпусом, а подвижные - с измерительным стержнем, блокуправлени  и регистрации измерительной информации.
Недостатком известной измерительной головки  вл етс  низка  чувствительность и точность измерений вследствие соизмеримости величин перемещени  измерительного наконечника и подвижных частей преобразовател  линейных перемещений.
Целью изобретени   вл етс  повышение чувствительности и точности измерительной головки.
пус, подпружиненный относительно него измерительный стержень, на одном конце которого размещена сферическа  опора, контактирующа  с корпусом, а на другом
размещен измеритэльный наконечник, предназначенный дл  контактировани  с контролируемым объектом, равномерно расположенные вокруг измерительного стержн  преобразователи линейных перемещений,
неподвижные части которых св заны с корпусом , а подвижные - с измерительным стержнем, блок управлени  и регистрации измерительной информации, головка снабжена равномерно расположенными вокруг измерительного стержн  парами дополнительных стержней, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а другие шарнирно соединены соответственно с корпусом и измерительным наконечником, при этом подвижные части преобразователей перемещений размещены на шарнирах, св зывающих каждую пару дополнительных стержней между собой.
Использование в предлагаемой измерительной головке дополнительных пар стержней , равномерно расположенных вокруг измерительного наконечника, позвол ет в значительной степени увеличить величину перемещени  измерительного наконечника
перемещением шарниров, св зывающих стержни каждой пары между собой. В результате этого повышаетс  чувствительность измерительной головки. Кроме того, по величине перемещений указанных шарниров , которые определ ютс  преобразовател ми линейных перемещений, можно определить направление радиус-вектора точки касани  поверхности издели  измерительным наконечником, что повышает точность измерительной головки.
На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемой измерительной головки.
Предлагаема  измерительна  головка
содержит корпус 1, подпружиненный элементом 2 относительно корпуса 1 измерительный стержень 3, на одном конце которого расположена сферическа  опора
рительного стержн  3 дополнительные стержни 6 и 7, одни концы которых шарнирами 8 соединены между собой, а шарнирами 9 и 10 - соответственно с корпусом 1 и сферической опорой 4 измерительного стержн  3, Подвижные части 11 преобразователей линейных перемещений соединены с шарнирами8, а неподвижные 12 -со стойкой 13 корпуса 1. Информаци  с преобразователей линейных перемещений поступает на блок 14 управлени  и регистрации.
Измерительна  головка работает следующим образом.
Стержни 6 и 7 (фиг.1) устанавливаютс  под некоторым углом (близким к 180 ) друг относительно друга таким образом, что рассто ние между подвижными и неподвижными част ми преобразователей линейных перемещений равны и на блок 14 поступают сигналы одного и того же уровн  со всех преобразователей.
При касании измерительным наконечником 5 измер емой поверхности (не показана ) измерительный стержень 3 измен ет свое пространственное положение. В результате этого измен ют свое положение сферическа  опора 4, шарниры 10 и 8, стержни б и 7. 3TOj в свою очередь, вызывает изменение положени  подвижных частей 11 преобразователей линейных перемещений относительно неподвижных 12 и изменение величин сигналов, поступающих с преобразователей на блок 14 управлени  и регистрации . Например, изменение сигналов, поступающих с преобразователей линейных перемещений на блок 14,на одну и ту же величину указывает на то, что произошло касание поверхности самой нижней точкой полусферы наконечника 5. Таким образом
если производить пересчет значений координат измер емой точки по отношению к центру наконечника 5, то значение по одной из координат изменитс  на величину радиуса наконечника 5, тем самым повыша  точность измерительной головки.
Незначительное перемещение измерительного наконечника 5 (и соответственно шарнира 10) вызовет перемещение шарнира 8 на значительную величину. В результате этого возрастает чувствительность головки.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Измерительна  головка, содержаща  корпус, подпружиненный относительно него измерительный стержень, на одном конце которого размещена сферическа  опора, контактирующа  с корпусом, а на другом размещен измерительный наконечник, предназначенный дл  контактировани  с контролируемым объектом, равномерно расположенные вокруг измерительного стержн  преобразователи линейных перемещений, неподвижные части которых св заны с корпусом, а подвижные - с измерительным стержнем, и блок управлени  и регистрации измерительной информации, отлича юща с  тем. что. с целью повышени  чувствительности, головка снабжена равномерно расположенными вокруг измерительного стержн  парами дополнительных стержней, одни концы которых в каждой паре шарнирно соединены между собой, а другие соединены соответственно с корпусом и измерительным наконечником , при этом подвижные части преобразователей перемещений размещены на шарнирах, св зывающих каждую пару дополнительных стержней между собой.
SU904823054A 1990-05-03 1990-05-03 Измерительна головка SU1728625A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904823054A SU1728625A1 (ru) 1990-05-03 1990-05-03 Измерительна головка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904823054A SU1728625A1 (ru) 1990-05-03 1990-05-03 Измерительна головка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1728625A1 true SU1728625A1 (ru) 1992-04-23

Family

ID=21512990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904823054A SU1728625A1 (ru) 1990-05-03 1990-05-03 Измерительна головка

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1728625A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент GB N? 1445977,кл. G 01 В 7/02, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4629957A (en) Sensing apparatus
US7347000B2 (en) Touch probe
US4360973A (en) Probe for use in measuring apparatus
JPS6279306A (ja) 自由プロ−ブを備えた検査機
JPH0152681B2 (ru)
US5887356A (en) Multi-axis continuous probe
EP0986730A1 (en) Electronic angle-measuring device
CN213455396U (zh) 一种线位移标准装置的运动平台结构
US5743020A (en) Three-axis continuous probe
SU1728625A1 (ru) Измерительна головка
JPS59174710A (ja) 測定装置の探触子
KR100605058B1 (ko) 3차원 측정기용 접촉식 프로브
US5610329A (en) Low-cost runout sensor with high frequency response and negligible stiction in the direction of travel
ATE71714T1 (de) Beruehrungsloses messsystem fuer genauigkeitskenngroessen, insbesondere von industrierobotern.
JP4250278B2 (ja) トルク校正装置
NL1012577C1 (nl) Uitvoeringen en opstellingen van een capacitieve hoek- en krachtsensor.
SU913031A1 (ru) Измерительная головкаi
KR100270966B1 (ko) 산업용 로봇의 오리엔테이션 측정 시스템
SU813131A1 (ru) Измерительна головка касани
SU1370442A1 (ru) Устройство дл измерени шероховатости
SU1280302A1 (ru) Измерительна головка
SU659888A1 (ru) Устройство дл измерени кривизны гибкого вала
JPH0615964B2 (ja) 二次元倒れ角センサ
Dobosz et al. Interference probe head for coordinate measuring machines
SU868334A1 (ru) Электрический датчик перемещений