SU1728057A1 - Suspension of vehicle axle - Google Patents
Suspension of vehicle axle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1728057A1 SU1728057A1 SU904807415A SU4807415A SU1728057A1 SU 1728057 A1 SU1728057 A1 SU 1728057A1 SU 904807415 A SU904807415 A SU 904807415A SU 4807415 A SU4807415 A SU 4807415A SU 1728057 A1 SU1728057 A1 SU 1728057A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- suspension
- bridge
- frame
- vehicle
- wheels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению в частности к подвескам мостов двухосных сельскохоз йственных машинно-тракторных агрегатов Цель изобретени - повышение плавности хода путем снижени горизонтальных и вертикальных воздействий на остов со стороны балансирного моста. Данна цель достигаетс тем что рычажный механизм подвески выполнен в виде трапециевидного шарнирного четырехзвенника, меньшим нижним основанием образующего балку колес, а верхним основанием закрепленного на остове. 2 илThe invention relates to the transport engineering, in particular, to the suspension of bridges of two-axle agricultural machine-tractor units. The purpose of the invention is to increase the smoothness of the course by reducing the horizontal and vertical impacts on the frame from the balance bridge. This goal is achieved by the fact that the linkage mechanism of the suspension is made in the form of a trapezoidal hinge four-bar, the smaller lower base of the beam-forming wheels, and the upper base fixed on the skeleton. 2 yl
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к подвескам мостов двухосных сельскохоз йственных машинно-тракторных агрегатов (МТА), требующих повышенной устойчивости движени и плавности ходаThe invention relates to the transport engineering, in particular to the suspension of bridges of two-axle agricultural machine-tractor units (MTA), requiring increased stability of motion and smoothness.
Известны и широко примен ютс различные системы подвески колес транспортного средства, подрессоренный мост, независима рычажна подвеска подвеска на пневматических и гидравлических подушках и др Однако из-за сложности и высокой стоимости применение их в сельхозмашиностроении ограниченоVarious vehicle wheel suspension systems, a sprung axle, independent suspension arm on pneumatic and hydraulic pads, etc. are known and widely used. However, due to their complexity and high cost, their use in agricultural engineering is limited.
В конструкци х МТА наибольшее распространение получили жестка подвеска ведущих колес и балансирна подвеска моста управл емых колес Эти подвески просты и не требуют специального обслуживани , но обладают весьма низкими динамическими характеристиками У балан- сирной подвески крепление с остовом машины осуществл етс путем одноточечногоIn MTA structures, the stiffer suspension of the drive wheels and the balanced suspension of the axle driven wheels are most common. These suspensions are simple and do not require special maintenance, but have very low dynamic characteristics. For the balanard suspension, the mounting to the frame of the machine is done by single-point
шарнирного соединени , расположенного в плоскости симметрии ходовой частиswivel located in the symmetry plane of the chassis
Така подвеска обеспечивает практически равномерное распределение нагрузок по колесам моста и не передает остову поперечно-угловых колебаний, что положительно сказываетс на плавности хода.Such a suspension provides an almost uniform distribution of loads on the wheels of the bridge and does not transmit to the body transverse-angular oscillations, which has a positive effect on the smoothness of the course.
Недостатком подвески, особенно в вы- сококлиренсном исполнении, вл етс то что при наезде одним колесом моста на неровность ось качани моста и. следовательно , остов получают вертикальное и боковое смещение В результате горизонтальных смещений машина приобретает угловую скорость относительно вертикальной оси т е отклон етс от заданного направлени движени The disadvantage of the suspension, especially in the high-clearance version, is that when one wheel of the bridge hits a roughness, the axis of swing of the bridge and. consequently, the core receives vertical and lateral displacement. As a result of horizontal displacements, the machine acquires an angular velocity relative to the vertical axis, and t e deviates from the specified direction of movement.
Известно техническое решение (1) (прототип ), предусматривающее компенсацию го- ризонтальных смещений оси качани балансирного моста путем вертикальной стабилизации управл емых колес посредством управл емого шарнирного четырехзвенникаKnown technical solution (1) (prototype), which provides for the compensation of horizontal displacements of the swing axis of the balance bridge by means of the vertical stabilization of the steered wheels by means of a controlled articulated four-bearing
сл Сsl C
Недостатком прототипа вл етс то, что при наезде на неровность ведущим колесом и движении управл емого моста по горизонтальной опорной поверхности наклон остова машины нарушает вертикальную стабилизацию управл емых колес, т.е. со стороны управл емого моста начинает действовать бокова сила, компенсаци которой требует введени дополнительного силового элемента (гидроцилиндра).The disadvantage of the prototype is that, when an unevenness is hit by the driving wheel and the movement of the controlled bridge on the horizontal support surface, the inclination of the machine core violates the vertical stabilization of the controlled wheels, i.e. on the side of the controlled bridge, the lateral force begins to act, the compensation of which requires the introduction of an additional force element (hydraulic cylinder).
Име в виду инерционность гидросистемы и относительно высокую частоту изменени неровностей микрорельефа пол (например дно поливных борозд хлопкового междур ди ), даже при наличии автомати- ческого управлени гидроцилиндром можно предположить, что компенсаци боковых сил, действующих на остов со стороны управл емого моста, при движении по иеров- ност м микрорельефа пол данным техническим решением трудно осуществима . Вторым недостатком прототипа, отрицательно сказывающимс на плавности хода, вп ютс достаточно большие вертикальные смещени .Bearing in mind the inertia of the hydraulic system and the relatively high frequency of changing the irregularities of the microrelief of the floor (for example, the bottom of the irrigated furrows of the cotton inter-row), even with automatic hydraulic cylinder control, it can be assumed that the compensation of lateral forces acting on the skeleton from the controlled bridge when moving by virtue of the microrelief of the floor, this technical solution is difficult to implement. The second disadvantage of the prototype, which negatively affects the smoothness of the course, is sufficiently large vertical displacements.
1 ель изобретени - повышение плавности ода путем снижени горизонтальных и вертикальных воздействий на остов со стороны балансирного моста.1 The spruce of the invention is to increase the smoothness of the ode by reducing the horizontal and vertical impacts on the skeleton from the side of the balance bridge.
Указанна цель достигаетс тем, что крепление бапэнсирного моста к остову осуществлено посредством двух рычагов-качалок , верхние концы которых шарнирно закреплены на поперечном брусе рамы остова , а нижние шарнирно закреплены на балке моста. При этом поперечный брус рамы, балка моста и оба рычага-качалки в невозмущенном состо нии образуют равнобедренную трапецию CEKD с меньшим нижним основанием CD, симметричную от- носительио плоскости симметрии ходовой части (лини NN ),This goal is achieved by the fact that the attachment of the bapensary bridge to the skeleton is carried out by means of two rocking levers, the upper ends of which are hinged on the crossbar of the frame frame, and the lower ends are fixed on the bridge beam. In this case, the transverse beam of the frame, the beam of the bridge and both rocking levers, in the unperturbed state, form an isosceles trapezoid CEKD with a smaller lower base CD, symmetrical from the symmetry plane of the chassis (line NN),
На фиг. 1 изображена схема подвески (невозмущенное состо ние); на фиг. 2 - схема подвески при наезде одним колесом на неровность.FIG. 1 shows the suspension scheme (unperturbed state); in fig. 2 - suspension scheme with one wheel running over unevenness.
Подвеска состоит из балки 1 моста, котора посредством наклонных рычагов-качалокThe suspension consists of a beam 1 of the bridge, which by means of inclined rocking levers
2шарнирно подвешена к поперечному брусу2 hinged to crossbar
3рамы остова 4. Необходима поперечна жесткость подвески обеспечиваетс наклоном рычагов-качалок. Оптимальные соотношени оснований и сторон образованной трапеции выбираютс графическим методом , исход из независимых (заданных) па- раметров; коле , клиренс, максимальна разность высот неровностей под колесами моста и др. На фиг, 2 дл сравнени нанесена траектори 0,0 точки креплени балансирного моста по стандартной схеме. Видно, что в3 frames of the skeleton 4. The required transverse rigidity of the suspension is ensured by the inclination of the rocker arms. The optimal ratios of the bases and sides of the formed trapezium are selected graphically, based on the independent (specified) parameters; wheel clearance, maximum difference in height of the unevenness under the wheels of the bridge, etc. In FIG. 2, for comparison, the trajectory of the 0.0 attachment point of the balance bridge is plotted according to the standard scheme. It can be seen that
этом случае остов получает вертикальное смещение hM и горизонтальное смещение ем. Если подвеска осуществлена по предлагаемой схеме, то вертикальное смещение остова h0 hM, а горизонтальное смещение е0 близко к нулевому значению.In this case, the core receives the vertical displacement hM and the horizontal displacement by it. If the suspension is carried out according to the proposed scheme, then the vertical displacement of the core is h0 hM, and the horizontal displacement e0 is close to zero.
Рассмотрим работу подвески (колеса моста абсолютно жесткие).Consider the work of the suspension (the wheels of the bridge are absolutely rigid).
При наезде одним колесом на неровность (фиг, 2) увеличиваетс нормальна реакци почвы и балка 1 моста поворачиваетс вокруг п тна контакта А противоположного колеса, Поскольку мост имеет возможность свободного углового перемещени относительно остова, что вл етс свойством ба- лансирности, то происходит выравнивание нагрузок на обоих колесах моста. Точки С и D шарнирных соединений рычагов- качалок 2 с балкой 1 описывают дугу вокруг точки А, Рычаги-качалки 2 поворачиваютс по часовой стрелке вокруг шарниров Е и К креплени к поперечному брусу 3, не передава боковых усилий на остов 4, который удерживаетс силой инерции и вторым мостом. Таким образом, боковое смещение остова е0 стремитс к О. При повороте рычагов-качалок возникает сила, действующа на поперечный брус 3 в вертикальном направлении , вызыва смещение остова 4 на величину h0. Как видно из фиг. 2, hr h0. Аналогичным образом подвеска работает при наезде на впадины опорной поверхности.When a single wheel hits an unevenness (FIG. 2), the normal soil response increases and the bridge beam 1 rotates around the contact of contact A of the opposite wheel. Since the bridge has the ability to move angularly relative to the core, which is a property of balance, load balancing occurs. on both wheels of the bridge. The points C and D of the articulated joints of the pumping levers 2 with the beam 1 describe an arc around point A, the rocking arms 2 turn clockwise around the joints E and K of attachment to the transverse beam 3 without transferring lateral forces to the core 4, which is held by inertia force and the second bridge. Thus, the lateral displacement of the skeleton e0 tends to O. When the rocking arms are rotated, a force arises that acts on the crossbar 3 in the vertical direction, causing the displacement of the core 4 by the value of h0. As can be seen from FIG. 2, hr h0. Similarly, the suspension works when hitting the depressions of the bearing surface.
Таким образом, предлагаема подвеска обеспечивает снижение уровн силового воздействи на остов при движении по неровност м . Это повышает плавность хода и устойчивость движени .Thus, the proposed suspension ensures a reduction in the level of force action on the skeleton when moving along unevenness. This increases smoothness and motion stability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904807415A SU1728057A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Suspension of vehicle axle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904807415A SU1728057A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Suspension of vehicle axle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1728057A1 true SU1728057A1 (en) | 1992-04-23 |
Family
ID=21504581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904807415A SU1728057A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Suspension of vehicle axle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1728057A1 (en) |
-
1990
- 1990-03-05 SU SU904807415A patent/SU1728057A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 389223.кл В 60 G 21/00 1973 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5938219A (en) | Independent steering suspension having high longitudinal compliance with high caster angle stability | |
US5924712A (en) | Dual trailing arm vehicle suspension | |
US4735149A (en) | Railway vehicle suspension | |
RU2754018C2 (en) | Suspension device for crawler vehicles | |
AU749584B2 (en) | Bogie construction | |
US20080109982A1 (en) | Support for the Suspension of a Roller Broom on a Sweeping Vehicle | |
SU1728057A1 (en) | Suspension of vehicle axle | |
GB2347398A (en) | Vehicle suspensions | |
US4614358A (en) | Stabilizer for vehicles | |
CN209581068U (en) | Tourelle and unmanned dispensing machine people | |
DK148431B (en) | SUSPENSION BODY FOR SUSPENSION AND SPRAY BOOMS | |
EP0276218A1 (en) | Vehicle suspension | |
FI73175B (en) | CHASSIKONSTRUKTION AV FORDON ELLER ARBETSMASKIN. | |
RU2168420C2 (en) | Vehicle axle design | |
RU2802226C1 (en) | Sprayer rod stabilization mechanism | |
RU2063352C1 (en) | Vehicle suspension | |
CN221162750U (en) | Bogie of vehicle and vehicle | |
US4742962A (en) | Device for suspension of a distributor bar for spreading plant-protective liquids | |
JP2761045B2 (en) | Vehicle suspension device | |
GB2237544A (en) | Low bogie structure for a railway vehicle | |
JP3018340B2 (en) | Vehicle suspension | |
SU1500230A1 (en) | Suspension for spray beam | |
SU1654237A1 (en) | Support trolley | |
SU623758A1 (en) | Vehicle axle suspension | |
JPS6056676A (en) | Front suspension for automobile |