SU1727946A1

SU1727946A1 - Device for piece feed of sheet metal blanks into working zone of press

Info

Publication number: SU1727946A1
Application number: SU904803583A
Authority: SU
Inventors: Петр Матвеевич Сеньков; Лев Юделевич Кулькес; Елена Кирилловна Талтаева; Людмила Викторовна Кринина; Татьяна Валентиновна Степанова
Original assignee: Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация", Г.Ленинград
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Изобретение относитс к механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано дл поштучной подачи листового материала в рабочую зону пресса. Цель изобретени - повышение надежности . Механизм подачи выполнен в виде по меньшей мере двух штанг с возвратно-поступательным перемещением с возможностью закреплени в штангах магнитов, узел ориентации выполнен в виде опускной платформы с роликами и магнитами , причем платформа установлена на кача- ющихс рычагах и св зана т гой с дополнительными рычагами и досылателем, а узел контрол количества захваченных листов выполнен в виде двух ограничительных губок, взаимодействующих с листовой заготовкой и датчиком. 2 з.п.ф-лы, 7 ил.The invention relates to the mechanization of forging and stamping production and can be used for single-piece supply of sheet material in the working area of the press. The purpose of the invention is to increase reliability. The feed mechanism is made in the form of at least two rods with reciprocating movement with the possibility of fixing magnets in the rods, the orientation unit is made in the form of a down platform with rollers and magnets, the platform being mounted on the swing arms and connected with additional arms. and rammer, and the node controlling the number of captured sheets is made in the form of two restrictive jaws that interact with the sheet stock and the sensor. 2 hp ff, 7 ill.

Description

(/(/

СWITH

Изобретение относитс к механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано дл поштучной подачи листового материала в рабочую зону пресса.The invention relates to the mechanization of forging and stamping production and can be used for single-piece supply of sheet material in the working area of the press.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, план; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез на фиг. 1; на фиг. 6 - узел II на фиг. 2; на фиг. 7 - узел III на фиг. 5.FIG. 1 shows the device, general view, plan; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. 3; in fig. 5 shows a section in FIG. one; in fig. 6 — node II in FIG. 2; in fig. 7 shows the node III in FIG. five.

Устройство дл поштучной подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса содержит накопительный магазин дл стопы заготовок 1, опорный стол 2, механизм отделени верхнего листа от стопы, 3 узел 4A device for routinely feeding sheet blanks into the working area of a press contains a cumulative magazine for a stack of blanks 1, a support table 2, a mechanism for separating the top sheet from the foot, 3 node 4

ориентации листов, узел 5 контрол количества захваченных листов, механизм 6 подачи заготовок в рабочую зону пресса и систему управлени .sheet orientation, unit 5 controlling the number of captured sheets, the mechanism 6 for feeding blanks into the working area of the press and the control system.

Накопительный магазин установлен на самосто тельной площадке 7 упорного стола 2 и снабжен магнитным разделителем 8 листов. Опорный стол 2 выполнен передвижным . Винтовыми ст жками 9 стол соединен с выкатной тележкой 10 пресса 11.The storage magazine is installed on an independent platform 7 of the support table 2 and is equipped with a magnetic separator of 8 sheets. The supporting table 2 is made mobile. The screw pins 9 are connected to the withdrawable carriage 10 of the press 11.

Механизм отделени верхнего листа от стопы 3 состоит из поворотной консоли 12, установленной на опорном столе, траверсы с вакуумными присосками 13, приводов подъема 14 и поворота 15 консоли в горизонтальной плоскости.The mechanism for separating the top sheet from the foot 3 consists of a rotary console 12 mounted on a support table, a crosspiece with suction cups 13, lifting drives 14 and turning the console 15 in a horizontal plane.

На опорном столе 2 перед прессом 11 закреплен узел 4 ориентации листов, состо ГО On the supporting table 2 before the press 11 is fixed node 4 of the orientation of the sheets, state

Ј J

i4 Chi4 Ch

. щий из опускной платформы 16, качающихс рычагов 17, силового цилиндра 18, досы- лател 19 с дополнительными рычагами и пружиной 20, резьбовой т ги 21 и упорной гайки 22. Сверху на опускной платформе установлены ролики 23, а между ними магниты 24.. From the lowering platform 16, the swing arms 17, the power cylinder 18, the height gauge 19 with additional levers and the spring 20, the threaded rod 21 and the stop nut 22. The rollers 23 are mounted on the lower mounting platform, and between them are magnets 24.

, Нижние концы качающихс рычагов и корпус силового цилиндра шарнирно закреплены на опорном столе 2, а верхние концы качающихс рычагов и шток силового цилиндра соединены с опускной платформой 16.The lower ends of the rocker arms and the body of the power cylinder are hinged on the support table 2, and the upper ends of the rocker arms and the stem of the power cylinder are connected to the lowering platform 16.

На одном из дополнительных рычагов 20 смонтирован упорный шарнир 25 с от- верстием. Резьбова т га 24 с навинченной упорной гайкой 22 свободным концом шарнирно соединена с опускной платформой, а ее резьбовой конец входит в отверстие упорного шарнира 25.On one of the additional levers 20, a stop hinge 25 with a bore is mounted. A threaded rod ha 24 with a loose end 22 screwed on with a free end is pivotally connected to an abutment platform, and its threaded end enters the hole of the stop joint 25.

Узел контрол количества захваченных листов (фиг. 6) закреплен с помощью стойки 26 на площадке 7 накопительного магазина 1 и содержит две ограничительные губки 27, подвижную планку 28, рычажную систему 29, двуплечий рычаг 30, датчик 31 и дополнительный силовой цилиндр 32.The node control of the number of captured sheets (Fig. 6) is fixed by means of a rack 26 on the platform 7 of the accumulation magazine 1 and contains two restrictive jaws 27, a movable bar 28, a lever system 29, a double-shouldered lever 30, a sensor 31 and an additional ram 32.

Шток силового цилиндра одним концом соединен с подвижной планкой 28, а посредством шарнира 33 к подвижной планке присоединен двуплечий рычаг 30. На другом конце штока силового цилиндра закреплен датчик 31.The power cylinder rod is connected at one end to the movable bar 28, and through the hinge 33 a double-arm lever 30 is attached to the movable bar. At the other end of the power cylinder rod, a sensor 31 is fixed.

Одна из ограничительных губок 27 установлена на меньшем плече двуплечего ры- чага, а друга закреплена на планке 34 рычажной системы 29. Большой конец двуплечего рычага 30 взаимодействует с датчиком 31. Корпус силового цилиндра 32 закреплен на планке 34 рычажной системы, а неподвижные шарниры рычажной системы установлены на стойке 26.One of the limiting jaws 27 is installed on the smaller shoulder of the two-arm lever, and the other is fixed on the bar 34 of the lever system 29. The large end of the two-arm lever 30 interacts with the sensor 31. The case of the power cylinder 32 is fixed on the bar 34 of the lever system, and the fixed hinges of the lever system mounted on rack 26.

Механизм подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса содержит установленные на опорном столе роликовые направл - ющие (не показаны) дл четырех штанг 35, приводной вал 36 с реечными колесами 37, приводимый в движение реверсивным приводом 38, и расположенные в рабочей зоне пресса 11 фиксаторы 39, взаимодействую- щие с листовыми заготовками.The mechanism for feeding sheet blanks into the working area of the press contains roller guides mounted on the supporting table (not shown) for four rods 35, a drive shaft 36 with pinion wheels 37, driven by a reversing drive 38, and latches 39 located in the working area of the press 11. interacting with sheet blanks.

Кажда штанга снабжена горизонтальными полками 40, опирающимис на роликовые направл ющие, продольным пазом 41 дл размещени магнитов 42 и рейкой 43, закрепленной на штанге жестко.Each rod is provided with horizontal flanges 40, supported by roller guides, with a longitudinal groove 41 for receiving magnets 42 and a rail 43 fixed rigidly on the rod.

Глубина паза на штанге должна обеспечить расположение верхней поверхности магнитов несколько ниже верхней поверхности штанг.The depth of the groove on the rod should ensure the location of the upper surface of the magnets slightly below the upper surface of the rods.

Фиксаторы 39 выполнены в виде поворотных рычагов 44, установленных на ос х 45. Рычаги снабжены противовесами 46, а их поворот ограничен упорами 47.The tabs 39 are made in the form of pivoting levers 44 mounted on axles 45. The levers are provided with counterweights 46, and their rotation is limited by the stops 47.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед укладкой стопы заготовок на накопительный магазин 1 поворотна консоль 12 механизма отделени верхнего листа от стопы 3 с помощью привода 15 отворачиваетс на 90°, освобожда место дл укладки стопы заготовок. Так же отвод тс , освобожда место стопе, магнитный разделитель 8 листов и стойка 26 с узлом 5 контрол количества захваченных листов.Before laying the stack of blanks on the accumulation magazine 1, the rotary console 12 of the mechanism for separating the top sheet from the stack 3 is turned 90 ° by means of the actuator 15, freeing up space for the stack of blanks. It is also retracted, freeing the foot, a 8-sheet magnetic separator, and a stand 26 with a node 5 controlling the number of sheets captured.

После укладки стопы заготовок на накопительный магазин поворотна консоль механизма отделени верхнего листа и узел контрол количества захваченных листов устанавливаютс в рабочую позицию над стопой заготовок. К торцу пакета подводитс магнитный разделитель листов.After placing the stack of blanks on the cumulative magazine, the turning console of the top sheet removal mechanism and the node for controlling the number of captured sheets are set to the working position above the stack of blanks. A magnetic sheet separator is supplied to the end of the bag.

Траверса с вакуумными присосками 13 при срабатывании привода 14 подъема опускаетс на верхний лист 48 стопы, и захватывает его.The traverse with vacuum suction cups 13, when the lift actuator 14 is actuated, lowers onto the upper sheet 48 of the foot, and captures it.

При подъеме листа на подходе к верхнему положению захваченный лист 48 (фиг. 6), контактиру с верхней ограничительной губкой 27, установленной на планке 34 рычажной системы 29, устанавливает узел 5 контрол в положение проведени контрол . В верхнем положении траверсы с вакуумными присосками 13 силовой цилиндр 32 выдвигает шток с подвижной планкой 28 в сторону подн того листа. Надвига сь на лист 48, нижн ограничительна губка 27 на двуплечем рычаге 30 входит в контакт с листом. В тех случа х, когда вследствие слипани листов подн то более одного листа, двуплечий рычаг 30 поворачиваетс в шарнире 33 на некоторый угол и при взаимодействии с датчиком 31 датчик выдает команду на поворот консоли 12 механизма отделени верхнего листа от стопы на угол 180°. После поворота захваченные листы сбрасываютс на поддон (не показан).When the sheet is lifted on the approach to the upper position, the gripped sheet 48 (Fig. 6), in contact with the upper limiting sponge 27 installed on the bar 34 of the lever system 29, sets the control unit 5 to the control position. In the upper position of the crosshead with vacuum suction cups 13, the power cylinder 32 pushes the rod with the movable bar 28 towards the raised sheet. Slip onto sheet 48, the lower limiting sponge 27 on the double-arm lever 30 comes into contact with the sheet. In cases when, due to sticking of the sheets, more than one sheet is raised, the double-arm lever 30 rotates at an angle in the hinge 33 and when interacting with the sensor 31, the sensor issues a command to rotate the console 12 of the mechanism for separating the top sheet from the foot by an angle of 180 °. After rotation, the captured sheets are dropped onto a pallet (not shown).

При нормальной работе, когда траверса с вакуумными присосками 13 захватывает только один верхний лист, при контакте нижней ограничительной губки 27 с листом 48 поворота двуплечего рычага 30 не происходит , соответственно не срабатывает датчик 31, поэтому происходит команда на поворот консоли 12 на угол 90°.During normal operation, when the traverse with vacuum suction cups 13 captures only one upper sheet, when the lower limiting sponge 27 contacts the sheet 48, the two-arm lever 30 does not rotate, respectively, the sensor 31 does not work, so the command to rotate the console 12 through an angle of 90 ° occurs.

В повернутом положении вакуумные присоски траверсы 13 отпускают лист 48. Лист падает на ролики 23 опускной платформы 16 узла 4 ориентации листов, фиксиру сь от случайных смещений и разворотовIn the rotated position, the vacuum suction cups of the yoke 13 release the sheet 48. The sheet falls on the rollers 23 of the lowering platform 16 of the node 4 of the orientation of the sheets, fixed against accidental displacements and turns

магнитами 24. Поворотна консоль 12 и механизмы узла 5 контрол количества захваченных листов возвращаетс в исходное положение.magnets 24. The rotary console 12 and the mechanisms of the node 5 of the control of the number of captured sheets returns to its original position.

о положении листа 48 на опускной платформе 16 срабатывает силовой цилиндр 18, качающиес рычаги 17 поворачиваютс на некоторый угол, св занна с ними опускна платформа 16 вместе с листом 48 перемещаетс в сторону досылател 19, снижа сь при этом. Контактиру с досылателем, лист заготовки ориентируетс относительно продольной оси пресса 11, а ролики 23 прокручиваютс под листом. Ход штока силового цилиндра 18 и рычагов 17 рассчитываютс таким образом, чтобы перекрыть диапазон смещений стопы с листовыми заготовками при укладке ее на накопительный магазин 1, и одновременно обеспечить снижение верхнего уровн роликов 23 опускной платформы 16 ниже верхнего уровн штанг 35 механизма 6 подачи заготовок в рабочую зону пресса. При повороте рычагов 17 резьбова т га 21, соединенна одним концом с опускной платформой 16, другим концом скользит в отверстии упорного шарнира 25. В конце поворота рычагов 17, когда лист 48 уже лежит на штангах 35, упорна гайка 22 на т ге 21 взаимодействует с упорным шарниром 25 дополнительных рычагов 20, отклон при этом рычаги 20 вместе с досылателем 19. Между досылателем и торцом листа 48 образуетс зазор, сопротивление движению листа в пресс 11 со стороны досылател снимаетс .On the position of the sheet 48 on the lowering platform 16, the power cylinder 18 is actuated, the swinging levers 17 rotate at a certain angle, the lowering platform 16 connected with them moves together with the sheet 48 in the direction of the discharger 19, thus decreasing. In contact with the rammer, the blank sheet is oriented relative to the longitudinal axis of the press 11, and the rollers 23 are scrolled under the sheet. The stroke of the ram of the power cylinder 18 and the levers 17 are calculated in such a way as to cover the range of displacement of the foot with sheet blanks when laying it on the cumulative magazine 1, and at the same time ensuring that the upper level of the rollers 23 of the lowering platform 16 drops below the upper level of the rods 35 of the workpiece feed mechanism press zone. When turning the levers 17, the threaded bar ha 21, connected at one end with the lowering platform 16, with the other end slides in the hole of the thrust hinge 25. At the end of the rotation of the levers 17, when the sheet 48 is already on the rods 35, the thrust nut 22 on the t ge 21 interacts with a thrust joint 25 of additional arms 20, the arms 20 at the same time deflecting together with a rammer 19. There is a gap between the rammer and the end of the sheet 48, and the resistance to movement of the sheet in the press 11 from the rammer side is removed.

После поступлени сигнала на подачу листа в пресс 11 включаетс реверсивный привод 38. Приводной вал 36, враща реечные колеса 37, наход щиес в зацеплении с рейками 43, перемещают штанги 35 в пресс. С помощью магнитов 42 лист заготовки, перемеща сь со штангами 35, удерживаетс от возможных смещений относительно штанг, возникающих от инерционных сил, вибраций и т.п.After the signal to supply the sheet to the press 11 comes in, the reversing drive 38 is turned on. The drive shaft 36, rotating the pinion wheels 37, which engage with the rails 43, move the rods 35 to the press. Using magnets 42, the workpiece sheet, moving with the rods 35, is kept from possible displacements relative to the rods, arising from inertial forces, vibrations, etc.

При движении передн кромка листа 48 задавливает рычаги 44 фиксаторов 39, установленных в прессе. По завершении полного хода штанг 35 в пресс 11 рычаги 44 фиксаторов восстанавливаютс от своих противовесов и станов тс на упоры 47. После получени сигнала на обратный ход привод 38 реверсируетс . При обратном ходе штанг 35 лист 48, удержива сь рычагами 44 фиксаторов,скользит по поверхности штанг 35 и остаетс в прессе в положении штамповки .When moving the front edge of the sheet 48 crushes the levers 44 of the latches 39 installed in the press. Upon completion of the full stroke of the rods 35 in the press 11, the levers 44 of the latches are restored from their counterweights and are placed on the stops 47. After receiving the signal for the reverse stroke, the actuator 38 reverses. During the return stroke of the rods 35, the sheet 48, holding the locking levers 44, slides along the surface of the rods 35 and remains in the press in the stamping position.

Одновременно с обратным ходом штанг шток силового цилиндра 18 узла 4 ориентации листов возвращаетс в исходное положение , восстанавлива при этом опускную платформу 16, а дополнительные рычаги 20 и досылатель 19 возвращаетс в исходное положение под воздействием пружины.Simultaneously with the return stroke of the rods, the rod of the power cylinder 18 of the sheet orientation assembly 4 returns to its original position, while restoring the lowering platform 16, and the additional levers 20 and the rammer 19 return to their original position under the influence of the spring.

Дл замены штампов 4У пресса выкатна тележка 10 с опущенным на нее штампом 49 выезжает из зоны пресса 11 Соединенный ст жками 9 с выкатной тележкой опорный стол 2 также перемещаетс .To replace the stamps 4U of the press, the roll-out trolley 10 with the stamp 49 lowered onto it leaves the press zone 11. The support table 2 connected by the stitches 9 to the withdrawable trolley is also moved.

сохран при том необходимое взаимное положение дл последующей работы пресса .while maintaining the necessary mutual position for the subsequent work of the press.

Claims

1. Device for single-piece feeding of sheet blanks into the working area of the press, containing an accumulative magazine for a stack of blanks in series, a supporting table, a separation mechanism

the upper sheet from the foot, having a cross bar with vacuum suction cups, orientation and control units for the number of captured sheets, as well as a mechanism for feeding the blanks into the working area of the press with a drive, placed

on the supporting table, and a control system, characterized in that, in order to increase reliability, the mechanism for feeding the blanks into the working area of the press is made in the form of at least two rods with longitudinal grooves installed with the possibility of reciprocating movement, magnets placed in longitudinal grooves of rods, rack and pinion gear, the racks of which are rigidly mounted on rods, and the gears are connected with the drive; the orientation unit is designed as a lowering platform, rocking levers, one ends of which are mounted on a supporting c only, the lowering platform, rollers and additional magnets mounted on the platform, the power cylinder, the casing of which is mounted on the supporting table, and the rod connected to the platform, spring-loaded rammer mounted on the supporting table with the possibility of reciprocating movement and kinematically connected to the lowering platform.

2. Device pop. 1, characterized in that the mechanism for controlling the number of seized sheets is made in the form of two limiting sponge, a movable bar, a two-arm lever pivotally mounted on a mobile bar, a sensor mounted on the rod of an additional power cylinder with the ability to interact with one of the ends of the two-arm arm, on the other end of the two shoulders lever, the first sponge is fixed, the second sponge is restrictive.

mounted in a vertical plane by means of a lever system.

3. The device according to PP. 1 and 2, distinguished by the fact that the kinematic connection of the rammer with the lowering platform is made in the form of additional swing arms, one ends of which are fixed on the supporting table, and on others are mounted

A rammer, a threaded rod, the free end of which is connected to the platform, a thrust nut mounted on the threaded end of the rod, while at one of the additional levers a thrust hinge with a hole is mounted and the threaded end of the hinge is mounted in the hinge hole, and a stop nut installed with the ability to interact with a stub hinge.