SU1727945A1

SU1727945A1 - Automatic production line for manufacture of axe-type articles

Info

Publication number: SU1727945A1
Application number: SU894693656A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Авилов; Валентин Иванович Бурдин; Александр Иванович Гончаров; Лев Яковлевич Макшанов; Геннадий Григорьевич Феоктистов; Валентин Митрофанович Шепелев
Original assignee: Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов
Priority date: 1989-05-22
Filing date: 1989-05-22
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Изобретение касаетс обработки металлов давлением, в частности автоматических линий дл гор чей объемной штамповки. Цель изобретени - повышение производительности поковок и качества поковок. Автоматическа лини содержит индукционный нагреватель 1, загрузчик 2 заготовок в пресс 3 дл формообразовани , оснащенный клещевой подачей 4 и инструментом 13, на позиции формировани обуха которого размещены механизм высто дорна и механизм фиксации заготовки, транспортирующее устройство 7 с горизонтальной кареткой и поворотными ложементами, сочлененное посредством компенсатора 77 разности линейных скоростей с кареткой 71, установленной на-направл ющей у ковочных многоклетьевых вальцев 39 и оснащенной клещевым захватом, а также устройством дл кантовки и укладки поковки на каретку устройства 96 транспортировки , калиброванным прессом 128, оснащенным клещевой подачей 135 и инструментом 136, сочлененными с гидроприжимами 130, установленными на ползуне 129, и устройством 140 дл отвода топора в тару. 4 з.п.ф-лы, 13 ил. s IW fThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular automatic lines for hot forging. The purpose of the invention is to increase the productivity of forgings and the quality of forgings. The automatic line contains an induction heater 1, a loader 2 of the blanks into the forming press 3, equipped with a tong-fed feed 4 and a tool 13, at the butt formation position of which a dashboard and a fixation mechanism of the workpiece are placed, a transport device 7 with a horizontal carriage and rotary cradles, articulated the compensator 77 of the difference of linear velocities with the carriage 71 mounted on the guide for the forging multi-cage rollers 39 and equipped with a tong clamp, and also for a device for turning and stacking forgings on the carriage of the transport device 96, a calibrated press 128, equipped with a tong-fed feed 135 and a tool 136 articulated with hydraulic clamps 130 mounted on a slider 129, and a device 140 for withdrawing an ax to a container. 4 hp ff, 13 ill. s iw f

Description

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, в частности к автоматическим лини м дл гор чей объемной штамповки.The invention relates to the field of metal forming, in particular to automatic lines for hot forging.

Известна автоматическа лини дл Гор чей объемной штамповки, состо ща й.з нагревательного устройства, пресса дл выполнени формующих операций, обрезного пресса, ковочных вальцов и устройств дл перемещени заготовки, поковки и отходов.A known automatic line for Hot Forging stamping consisting of a heating device, a press for performing forming operations, a trimming press, forging rollers and devices for moving the workpiece, forging and waste.

Недостаток известной автоматической линии заключаетс в том, что устройства дл перемещени заготовки в инструмент линии не обеспечивают манипулировани заготовкой при ее перемещении вдоль линии и укладки в штамп, вследствие чего на линии не могут быть изготовлены поковки топоров, требующие сложного манипулировани ими как при перемещении , так и в штамповом пространстве обрабатывающих машин и приложени к заготовкам усили при отличном друг от друга положении на технологических переходах .A disadvantage of the known automatic line is that the devices for moving the workpiece into the tool line do not provide manipulation of the workpiece when it is moved along the line and stacked in the die, as a result of which axes forgings cannot be made on the line requiring complicated handling as when moving. and in the die space of the processing machines and the application of force to the workpieces at a different position on the technological transitions.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс поточна лини изготовлени топоров , содержаща .нагревательную печь, ковочный многопозиционный пресс, передаточный стол, ковочные вальцы дл раскатки полотна топора, обрезной пресс дл обрезки полотна топора, штамповочный молот дл калибровки, станок дл двухстороннего гор чего фрезеровани и средства дл транспортировки топора между ними.Closest to the offer is an axial production line containing a heating furnace, a forging multi-position press, a transfer table, forging rollers for rolling an ax blade, a trimming press for trimming an ax blade, a stamping hammer for calibration, a double-sided hot milling machine and tools for transporting the ax between them.

Основной недостаток линии заключаетс в ее низкой производительности, так как в основу линии заложен технологический процесс, требующий большого числа технологических операций, например, только дл обработки давлением пор дка 16-ти переходов , что вовлекло в поточную линию большое количество оборудовани и тем самым увеличило размеры капиталовложений и расходы на содержание; разнокалибер- ность оборудовани , отсутствие средств ориентации и манипулировани заготовкой не только снижает производительность, но и делает невозможной автоматизацию линии и снижает точность поковок, особенно- на операци х раскатки полотна на вальцах и прошивке отверсти ; отсутствие средств прижима заготовки на операци х прошивки и обрезки также снижает качество штамповок .The main disadvantage of the line is its low productivity, since the line is based on a technological process that requires a large number of technological operations, for example, only for processing by pressure on the order of 16 transitions, which involved a large amount of equipment into the production line and thereby increased the size investment and maintenance costs; equipment variability, lack of tools for orientation and handling of the workpiece not only reduces productivity, but also makes it impossible to automate the line and reduces the accuracy of forgings, especially in web rolling and hole piercing operations; the lack of tools for clamping the workpiece on the operations of the firmware and trimming also reduces the quality of the stampings.

Цель изобретени - повышение уровн автоматизации линии и качества поковок .The purpose of the invention is to increase the level of automation of the line and the quality of forgings.

Указанна цель достигаетс тем, что лини снабжена устройством дл перемещени топора между формообразующим прессом и ковочными вальцами, выполненными в виде установленной в корпусе каретки, механизма перемещени каретки , поворотных ложементов, закрепленных на каретке, механизма поворота ложементов, траверсы с дополнительнымиThis goal is achieved by the fact that the line is equipped with a device for moving an ax between a forming press and forging rollers made in the form of a carriage installed in the body, a mechanism for moving the carriage, rotary lodgments fixed on the carriage, a mechanism for rotating the lodgements, traverse with additional

0 ложементами, установленной на корпусе с возможностью вертикального перемещени , и привода вертикального перемещени , устройством дл перемещени топора через ручьи ковочных вальцов, выполнен5 н ым в виде ползушки с клещевым захватным органом, установленной на продольной направл ющей около вальцев с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и механизмов размы0 кани захватного органа, установленных по кра м упом нутой направл ющей, при этом каретка устройства дл перемещени топора между формообразующим прессом и ковочными вальцами св зана с ползуш5 кой посредством т ги с пружинным компенсатором , устройством дл перемещени топора между ковочными вальцами и оборудованием дл обрезки и калибровки, выполненным в виде допол0 нительного корпуса с размещенными в нем механизмом дл кантовани , дополнительной кареткой с ложементами и дополнительной траверсы, имеющей возможность вертикального леремеще5 ни , также лини снабжена средством дл дорновани , установленным в ковочном многопозиционном прессе, и клещевыми перекладчиками дл перекладки топора по ручь м штампов.0 a cradle mounted on the housing with the possibility of vertical movement and a vertical movement, a device for moving the ax through the streams of forging rollers, made 5 in the form of a slider with a tong clamped body mounted on a longitudinal guide near the rollers with the possibility of reciprocating movement, and mechanisms for opening the gripping organ mounted along the edges of the said guide, while the carriage of the device for moving the ax between the forming press and forging The rollers are connected to the crawler by means of a pull with a spring compensator, a device for moving the ax between the forging rollers and the equipment for cutting and calibration, made in the form of an additional body with a turning mechanism, an additional carriage with lodgments and an additional cross bar, the option of vertical relocation, also the line is equipped with an extramural tool, installed in a forging multi-position press, and a clamp bar for shifting the ax Ruch River m of stamps.

0 Сопоставимый анализ с известной линией показывает, что предлагаема автоматическа лини дл изготовлени деталей типа топоров отличаетс наличием шагового устройства дл перемещени 0 Comparable analysis with the known line shows that the proposed automatic line for the manufacture of parts such as axes is characterized by the presence of a stepper device for moving

5 топора между формообразующим прессом и ковочными многоклетьевыми вальцами, выполненного в виде установленной в корпусе каретки с поворотными ложементами и траверсы с дополнительными ложемен0 тами, имеющей возможность вертикального перемещени , наличием средства дл дорновани размещенного в ползуне и штампе формообразующего пресса, выполненного в виде силового цилиндра,5 ax between the forming press and multi-cell forging rollers, made in the form of a carriage installed in the housing with rotary cradles and traverses with additional beds, having the possibility of vertical displacement, availability of a means for placing a forming press in the form of a power cylinder,

5 ползушки с дорном, установленной на колонках , и механизма фиксации заготовки, наличием устройства дл перемещени поковки между фомообразующим прессом и ковочными вальцами, выполненного в .виде ползушки с клещевым захватным органом , размещенной на горизонтальной направл ющей и сочлененной с упом нутой выше кареткой посредством т ги с пружинным компенсатором, а также двух механизмов размыкани захватного органа, наличием шагового устройства дл перемещени топора от ковочных многоклетьевых вальцев к оборудованию дл обрезки и калибровки , выполненного в виде механизма дл кантовани , дополнительных каретки и траверсы, установленных в дополнительном корпусе. Перечисленные выше отличи , нар ду с оснащением линии клещевыми перекладчиками дл перекладки по ручь м формообразующих, обрезных и калибровочных штампов позвол ют полностью автоматизировать процесс изготовлени деталей типа топора и повысить их качество .5 sliders with a mandrel mounted on the columns and a mechanism for fixing the workpiece, the presence of a device for moving the forging between the form-forming press and the forging rollers, made in the form of a slider with a clamped gripping organ placed on the horizontal guide and connected to the above carriage by means of with spring compensator, as well as two mechanisms of opening of the gripping organ, the presence of a stepper device for moving the ax from forging multi-rollers to the cutting equipment and ibrovki constructed as a mechanism for tilting, additional traverses of the carriage and mounted in a further housing. The differences listed above, along with equipping the line with tick-borne transferors for transferring the shaping, cutting and sizing stamps along the strands, make it possible to fully automate the manufacturing process of ax-type parts and improve their quality.

На фиг. 1 изображена лини , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А (средство до- рновани формообразующего пресса) на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - участок линии между формообразующим прессом и ковочными вальцами, общий вид; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг, 6 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 4 (кинематическа схема устройства дл перемещени поковки между формообразующим прессом и вальцами); на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 4; на фиг. 10 - участок линии между ковочными вальцами и оборудованием дл обрезки и калибровки (калибровочным прессом), общий вид; на фиг. 11 - вид 3 на фиг. 10; на фиг. 12 - разрез И-И на фиг. 11 (привод механизма дл кантовани ); на фиг. 13 - вид К на фиг. 10.FIG. 1 shows a line, a general view; in fig. 2 shows a section A-A (means of forming a shaping press) in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2; in fig. 4 - section of the line between the forming press and forging rollers, general view; in fig. 5 is a view of B in FIG. four; FIG. 6 is a view of FIG. four; in fig. 7 is a section d-d in fig. 4 (kinematic diagram of a device for moving a forging between a forming press and rollers); in fig. 8 is a section E-E of FIG. four; in fig. 9 shows a section of an Ж-Ж in FIG. four; in fig. 10 - line section between forging rollers and equipment for trimming and calibration (calibration press), general view; in fig. 11 is a view 3 in FIG. ten; in fig. 12 is a section AND-AND in FIG. 11 (drive mechanism for turning); in fig. 13 is a view of K in FIG. ten.

Автоматическа лини дл изготовлени деталей tvma топоров состоит из нагревател 1 заготовок, загрузчика 2 заготовок, формообразующего пресса 3 со смонтированной в нем клещевой подачей 4 с клещами 5-10, закрепленными на грейферной линейке 11 клещевой подачи 4, штампом 12, содержащим многопозиционный инструмент 13 дл формировани обуха, всада и лезви деталей типа топора с механизмом 14 формировани -обуха, содержащим заднюю матрицу 15, а также средства дл дорнова- ни , содержащего силовой цилиндр 16, размещенный в расточке 17 ползуна 18 формообразующего пресса 3, пневмогидро- аккумул тор 19, соединенный с расточкой 17 каналом 20 и снабженный зар дным устройством 21, опорную ползушку 22 с закрепленным на ней посредством крышки 23, штифта 24 и болтов 25, дорном.26 с формирующим выступом 27, установленную с возможностью возвратно-поступательного движени на вертикальных колонках 28, закрепленных в плите 29 штампа 12, сочлененную посредством толкател 30 с поршнем 31 упом нутого силового цилиндра 16, при этом многопозиционный инструмент 13 на позиции формировани обуха также содержит нижнюю матрицу 32, закрепленную к нижней плите 33 штампа 12 и механизм фиксации заготовки, содержащийThe automatic line for the manufacture of axle tvma parts consists of a heater 1 of billets, a loader 2 of billets, a forming press 3 with a tong-fed feed 4 mounted on it with tongs 5-10 fixed on a clamshell clamp 11 on a tong 4 feed, a stamp 12 containing a multi-position tool 13 for the formation of a butt, head and blade parts of an ax type with a butt-shaping mechanism 14 containing a rear matrix 15, as well as means for anew, comprising a ram 16 placed in a bore 17 of a slider 18 3, a pneumohydraulic accumulator 19 connected to the bore 17 of the channel 20 and equipped with a charging device 21, a supporting slide 22 with a cover 23 fixed on it, a pin 24 and bolts 25 dorn.26 with a forming protrusion 27 installed with the possibility of reciprocating motion on vertical columns 28 fixed in plate 29 of punch 12 articulated by means of a pusher 30 to a piston 31 of said power cylinder 16, while the multi-position tool 13 also contains a lower matrix at the butt-forming position 32, fixed to the bottom plate 33 of the stamp 12 and the mechanism for fixing the workpiece, containing

0 размещенные в нижней плите 33 направл ющую 34, ось 35 с качающимс рычагом 36 и матрицей 37 и боковой копир 38, закрепленный в верхней плите 29 штампа 12, посто нно сочленённый своими плоскост ми0 placed in the bottom plate 33 a guide 34, an axis 35 with a swinging arm 36 and a matrix 37 and side copier 38 fixed in the top plate 29 of the stamp 12, permanently articulated with its own planes

5 с упом нутыми направл ющей 34 и качающимс рычагом 36. Автоматическа лини далее состоит из ковочных многоклетьевых вальцов 39, содержащих станину 40 и смонтированные на ней привод 41 и последова0 тельно расположенные пары валков с закрепленным на них инструментом 42-44 с общей горизонтальной плоскостью разъема и различной высотой зазора hi, h2, ha, при этом последн (калибрующа ) клеть с5 with said guide 34 and swing arm 36. The automatic line further consists of forging multi-frame rollers 39 containing frame 40 and drive 41 mounted thereon and sequentially arranged pairs of rolls with tool 42-44 fixed on them with a common horizontal plane of the connector and various height of the gap hi, h2, ha, with the last (calibrating) cage with

5 инструментом 44 выполнена закрытой посредством траверс 45 и 46, ст нутым шпильками 47; устройства 48 дл перемещени поковки (топора) между формообразующим прессом 3 с ковочными вальцами 39, содер0 жащего раму 49; в верхней части которой установлена горизонтальна направл юща 50, каретку 51, перемещающуюс возвратно-поступательно по направл ющей 50 на роликах 52, несущую поворотные ложе5 менты 53 и 54 со штифтовыми фиксаторами 55, опору 56, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости между упорами 57 и 58, смонтированными в раме5 with tool 44 is made closed by means of cross-arms 45 and 46, made by studs 47; devices 48 for moving a forging (ax) between a forming press 3 with forging rollers 39 containing frame 49; In the upper part of which a horizontal guide 50 is installed, a carriage 51 moving reciprocating along the guide 50 on rollers 52, carrying rotary beds 53 and 54 with pin locks 55, a support 56 mounted with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane between the lugs 57 and 58 mounted in the frame

0 49, и несущую закрепленные на ней опорные ложементы 59-61 с фиксаторами 62, привод 63 перемещени каретки 51 и привод 64 возвратно-поступательного перемещени опоры 56 в вертикальной0 49, and the carrier fixed on it the supporting cradle 59-61 with clamps 62, the drive 63 of the movement of the carriage 51 and the drive 64 of the reciprocating movement of the support 56 in the vertical

5 плоскости механизма, дл поворота в горизонтальной плоскости транспортируемых поковок, состо щего из вертикальных поворотных осей 65, установленных с возможностью поворота в каретке 51, в верх0 ней части которых закреплены ложементы 53 и 54, а в нижней - рычаги 66 с роликами 67, подпружиненные пружиной 68, и упоров 69 и 70, установленных вблизи направл ющей 50. 5 planes of the mechanism, for rotation in the horizontal plane of transportable forgings, consisting of vertical rotary axes 65, installed rotatably in the carriage 51, in the upper part of which the cradle 53 and 54 are fixed, and in the lower part - levers 66 with rollers 67, spring-loaded spring 68, and stops 69 and 70, mounted close to guide 50.

5 Автоматическа лини также содержит устройство 71 дл перемещени поковки (топора) через ручьи ковочных вальцов 39, состо щее из дополнительной направл ющей 72, закрепленной на кронштейне 73, сочлененном со станиной 40 ковочных вальцов 39, ползушки 74, установленной на дополнительной направл ющей 72 на роликах 75 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , сочлененной с кареткой 51 посредством двух т г 76 с пружинным компенсатором 77 разности линейной скорости вальцовки и скорости каретки 51, выполненного в виде телескопической пары цилиндров 78 и 79, подпружиненных пружиной 80, опирающейс концами на размещенные в расточке цилиндра 78 втулку 81 и плавающую шайбу 82, установленную на ограничительной т ге 83 с гайками 84, клещевого захватного органа 85, смонтированного на ползушке 74, содержащего двуплечие рычаги 86 и 87, подпружиненные пружинами 88 и закрепленные на оси 89, на одних концах которых закреплены зажимные элементы (губки) 90, а на других ролики 91, механизма размыкани клещевого захвата, выполненного в виде двух силовых цилиндров 92 и 93, установленных по концам дополнительной направл ющей 72, с выдвижными пальцами 94 и 95, взаимодействующими с упом нуты- ми роликами 91. Далее в технологической последовательности расстановки оборудовани автоматическа лини состоит из устройства 96 дл перемещени поковки (топора) между ковочными вальцами 39 и оборудованием дл обрезки и калибровки, содержащего дополнительный корпус 97, механизм 98 дл кантовани поковки (топора ), выполненный в виде горизонтального вала 99 с ловител ми 100 и 101, установленного на подшипниках 102 и 103 в корпусе 97 перпендикул рно к направлению движени поковок в линии, привода поворота вала 99, содержащего шестерню 104, закрепленную на валу 99 и наход щуюс в зацеплении с зубчатой рейкой 105, несущей упоры 106 и 107 и перемещающейс возвратно-поступательно в направл ющих 108 и 109 на величину хода Н и Hi, подвижный пневмоцилиндр 110с ходом Hi, сочлененный посредством своего штока 111 и штифта 112с упом нутой зубчатой рейкой 105, а посредством шарнирного соединени 113с цилиндром 114 возвратно-поступательного перемещени цилиндра 110, и закрепленных на корпусе 97 криволинейного съемника 115, буферов 116 и 117, а также содержащего дополнительную каретку 118с поворотным ложементом 119 и неподвижными ложементами 120 и 121, имеющую возможность горизонтального возвратно-поступательного перемещени в дополнительном корпусе 97 посредством зубчато-реечного привода 122, дополнительную траверсу 123 с дополнительными5 The automatic line also contains a device 71 for moving the forging (ax) through the streams of forging rollers 39, consisting of an additional guide 72 mounted on a bracket 73 articulated with the bed 40 of the forging rollers 39, a slider 74 mounted on an additional guide 72 on rollers 75 with the possibility of reciprocating movement articulated with carriage 51 by means of two tg 76 with spring compensator 77 differences in linear speed of rolling and speed of carriage 51, made in the form of a telescopic pair The cylinders 78 and 79 are spring-loaded with a spring 80, resting their ends on a sleeve 81 and a floating washer 82 placed on the bore of the cylinder 78, mounted on a restrictive rod 83 with nuts 84, a tong-shaped gripping body 85 mounted on a slide 74, containing two shoulders 86 and 87 , spring-loaded springs 88 and fixed on axis 89, on one end of which clamping elements (sponges) 90 are fixed, and on the other rollers 91, a mechanism for opening the tong clamp made in the form of two power cylinders 92 and 93, installed at the ends of the additional The second guide 72, with sliding fingers 94 and 95, interacting with the said rollers 91. Next, in the technological sequence of equipment arrangement, the automatic line consists of a device 96 for moving the forging (ax) between the forging rollers 39 and the equipment for trimming and calibrating containing an additional body 97, a mechanism 98 for tilting a forging (ax), made in the form of a horizontal shaft 99 with catchers 100 and 101 mounted on bearings 102 and 103 in body 97 perpendicular to the direction of movement line forgings, a rotational drive shaft 99 comprising a gear 104, mounted on a shaft 99 and engaged with a rack 105 carrying support stops 106 and 107 and moving reciprocatingly in guides 108 and 109 by the stroke amount H and Hi, movable pneumatic cylinder 110 with stroke Hi, articulated by means of its stem 111 and pin 112 with said gear rack 105, and through swiveling 113 with cylinder 114 reciprocating movement of cylinder 110, and fixed on body 97 a curvilinear puller 115, buffers 116 and 117, and comprising the additional rotary carriage 118c lodgment fixed cradles 119 and 120 and 121, having a possibility of horizontal reciprocating movement in the housing 97 through a further gear-rack drive 122, additional yoke 123 with additional

опорными ложементами 124-126, привод 127 возвратно-поступательного перемещени траверсы 123 в вертикальной плоскости . Также автоматическа лини содержитsupporting cradles 124-126, drive 127 reciprocating movement of the yoke 123 in the vertical plane. Also automatic line contains

оборудование дл обрезки и калибровки, состо щее из калибровочного пресса 128, трехпозиционного штампа 129, гидроприжимов 130 и 131, установленных в ползуне 132 пресса 128 над позицией 133 обрезкиequipment for trimming and calibration, consisting of a calibration press 128, a three-position stamp 129, hydraulic clamps 130 and 131, installed in the slide 132 of the press 128 above the cut position 133

лезви и позицией 134 ребровой калибровки штампа 129, клещевой подачи 135 с четырьм клещевыми захватами 136-139, и устройство 140 дл отвода готовых деталей от калибровочного пресса 128 в тару 141.blade and position 134 rib calibration stamp 129, tong feed 135 with four tong tongs 136-139, and the device 140 for removal of finished parts from the calibration press 128 in the container 141.

Конструкци гидроприжимов 130 и 131 идентична конструкции силового цилиндра 16с пневмогидроаккумул тором 19 формообразующего пресса 3. Все ложементы и ловители 100 и 101 механизма 98 дл кантовани выполнены быстро.съемными.The design of the hydraulic clamps 130 and 131 is identical to the design of the power cylinder 16c by the pneumatic-hydraulic accumulator 19 of the forming press 3. All the cradles and catchers 100 and 101 of the tilting mechanism 98 are quick-release.

Автоматическа лини работает следующим образом.Automatic line works as follows.

Нагрета в нагревателе до температурыHeated in heater to temperature

ковки заготовка (не показана) подаетс в ориентированном положении загрузчиком 2 к штампу 12 формообразующего пресса 3, захватываетс клещами 5 клещев.ой подачи 4 и переноситс в первый ручей многопозиционного инструмента 13. По команде клещевой подачи 4 осуществл етс рабочий ход ползуна 18 пресса 3 и производитс накол отверсти , затем клещи 6 захватывают заготовку и перенос т ее с поворотом наForging a blank (not shown) is fed in the oriented position by the loader 2 to the die 12 of the forming press 3, is caught by the tongs 5 of the feed 4 and is transferred to the first stream of the multi-position tool 13. At the command of the tong feed 4, the working stroke of the slide 18 of the press 3 and a hole is punctured, then the tongs 6 capture the workpiece and transfer it with a turn to

180° на вторую позицию инструмента 13, после чего осуществл етс следующий ход ползуна 18, в результате которого прошиваетс отверстие в поковке (не показано), далее поковка клещами 7 захватываетс и180 ° to the second position of the tool 13, after which the next stroke of the slide 18 is carried out, as a result of which the hole in the forging (not shown) is pierced, then the forging is caught by the tongs 7 and

переноситс с поворотом на 180° на матрицу 32 позиции формировани обуха по- , ковки (топора). Осуществл етс очередной ход ползуна 18, при этом в начале хода копир 38 давит на качающийс рычаг 36 сis transferred with a rotation of 180 ° on the matrix 32 of the butt-forging (ax) butt-forming position. The next stroke of the slide 18 is carried out, at the same time at the beginning of the stroke the copier 38 presses the swinging lever 36 s.

матрицей 37 и фиксирует поковку в горизонтальном направлении, а затем дорн 26 заходит в отверстие, прошитое в поковке, и формирующим выступом 27 надавливает на верхний торец поковки с усилием прижима силового цилиндра 16 в конце хода ползуна 18 (на участке ходе, равном ходу поршн 31), когда усилие деформировани поковки начинает превышать усилие прижима , дорн 26 с опорной ползушкой 22matrix 37 and fixes the forging in the horizontal direction, and then the mandrel 26 enters the hole, stitched in the forging, and the forming protrusion 27 presses on the upper end of the forging with the force of the pressing of the power cylinder 16 at the end of the stroke of the slide 18 (in the section equal to the stroke of the piston 31 ), when the force of deformation of the forging begins to exceed the clamping force, the mandrel 26 with the bearing slide 22

останавливаетс , а толкатель 30,воздейству на поршень 31, останавливает его. В то врем , как ползун 18 продолжает завершающее движение вниз, дорн 26 делает выстой , и в этот момент механизм 14 формировани обуха надавливает матрицей 15 на задний торец поковки и формирует обух.stops, and the plunger 30, acting on the piston 31, stops it. While the slider 18 continues its final downward movement, the mandrel 26 makes it stand up, and at this moment the butt formation mechanism 14 presses the matrix 15 against the back end of the forging and forms a butt.

При ходе ползуна 18 вверх поковка удерживаетс на матрице 32 копиром 38, воздействующим на рычаг 36 с матрицей 37, при этом дорн 26 выходит из отверсти , а механизм 14 формировани обуха отводит матрицу 15. Далее поковка захватываетс клещами 8 клещевой подачи 4 и соответствующим образом сначала переноситс на позицию формировани всада с поворотом на 90°, а затем клещами 9 переноситс на позицию раздачи полотна поковки (топора) под вальцовку. После этого клещами 10 клещевой подачи 4 поковка укладываетс , на дополнительный ложемент 59 устройства 48 дл перемещени поковки между калибровочным прессом 3 и ковочными вальцами 39. После укладки заготовки в ложемент 59 клещи 10 уход т, включаетс привод 64 и перемещает опору 56 с опорными ложементами 59-61 вниз до упора 58. При этом поковка ложитс в ложемент 53 горизонтальной каретки 51, а конечник Ki (не показан), подает команду на включение привода 63 перемещени каретки 51 в горизонтальном направлении. Каретка 51, перемеща сь вправо, подходит к упору 70, который воздействует на ролик 67 рычага 66, последний при дальнейшем ходе каретки 51 разворачиваетс и поворачивает поворотную ось 65 с ложементом 53 на 90°. При остановке каретки 51 после завершени рабочего шага вновь включаетс привод 64 и перемещает опору 56 с дополнительным ложементом 60 вверх до упора 57, при этом ложемент 60 снимает поковку с ложемента 53, после чего каретка 51 возвращаетс в исходное положение. Осуществл етс следующий ход каретки 51 и опоры 56, при этом поковка перемещаетс с ложемента 60 в ложемент 61, откуда она захватываетс устройством 71 дл переноса поковки через ручьи ковочных вальцов 39. При этом пол- зушка 74 находитс в исходном крайнем левом положении, клещевой захватный орган 85 разомкнут механизмом размыкани губок 90 клещевого захвата, выдвижной палец 94 которого, воздейству на ролики 91, осуществл ет размыкание. После укладки паковки в ложемент 61 и подъема опоры 56 вверх до упора 57, палец 94 выводитс из взаимодействи с роликами 91, а пружины 88, воздейству на рычаги 86 и 87, захватывают поковку губками 90. При следующем ходе горизонтальной каретки 51 вправо осуществл етс перемещение и ползушки 74 по ее направл ющей 72, так как последн св зана через пружинный компенсатор 77 разности линейных скоростей с кареткойAs the slide 18 moves upwards, the forging is held on the matrix 32 by the cam 38, acting on the lever 36 with the matrix 37, the mandrel 26 coming out of the hole, and the butt shaping mechanism 14 retracts the matrix 15. Next, the forging is caught by the tongs 8 of the tong of the clamp 4 and accordingly first it is transferred to the position of the formation of a twist with rotation by 90 °, and then it is transferred by the tongs 9 to the position of distribution of the forging web (ax) for rolling. After that, the tongs 4 clamp 10 the forging is laid on the additional bed 59 of the device 48 to move the forging between the calibration press 3 and the forging rollers 39. After placing the workpiece in the bed 59, the tongs 10 go off, the drive 64 turns on and moves the support 56 with the support beds 59 -61 down to the stop 58. In this case, the forging is placed in the cradle 53 of the horizontal carriage 51, and the tip end Ki (not shown) issues a command to turn on the actuator 63 for moving the carriage 51 in the horizontal direction. The carriage 51, moving to the right, approaches the stop 70, which acts on the roller 67 of the lever 66, the latter, with the further course of the carriage 51, turns and swivels the pivot axis 65 with the bed 53 by 90 °. When the carriage 51 stops after the completion of the working step, the actuator 64 is again turned on and moves the support 56 with the additional bed 60 up to the stop 57, while the bed 60 removes the forging from the bed 53, after which the carriage 51 returns to its original position. The next stroke of the carriage 51 and the support 56 is carried out, while the forging moves from the cradle 60 to the cradle 61, from where it is caught by the device 71 for transferring the forging through the streams of the forging rollers 39. At the same time, the slider 74 is in the initial leftmost position, the tongs The organ 85 is opened by the tick-gripping jaws 90, the sliding finger 94 of which, acting on the rollers 91, performs the opening. After laying the package in the cradle 61 and lifting the support 56 up to the stop 57, the finger 94 is removed from the interaction with the rollers 91, and the springs 88, acting on the levers 86 and 87, seize the forging with jaws 90. The next time the horizontal carriage 51 moves to the right, and the sliders 74 along its guide 72, since the latter is connected via the spring compensator 77 of the difference of linear speeds with the carriage

51, причем последн по отношению к пол- зушке 74 вл етс приводом. При движении ползушки 74 вправо осуществл етс последовательное деформирование (раскатка)51, the latter with respect to the slide 74 being the actuator. As the slider 74 moves to the right, sequential deformation (rolling) is performed.

лезви в инструменте 42-44 ковочных вальцов 39 до толщины лезви пз. При возникновении разности линейных скоростей кареток 51 и 74, что возможно во врем операции раскатки, пружинный комленса0 тор 77 воспринимает разность скоростей посредством деформации (просадки) пружины 80. При достижении кареткой 74 крайнего правого положени клещевой захватный орган 85 подходит к устройствуblades in tool 42-44 forging rollers 39 to blade thickness pz. When a linear velocity difference occurs between the carriages 51 and 74, which is possible during the rolling operation, the spring commutator 77 perceives the velocity difference through the deformation (drawdown) of the spring 80. When the carriage 74 reaches the extreme right position, the gripper grip body 85 approaches the device

5 96 дл перемещени поковки между ковочными вальцами 39 и оборудованием дл обрезки и калибровки, и одевает удерживаемую поковку отверстием на шты- рзобразный ловитель 101 и лезвием на вил0 кообразный ловитель 100, наход щиес в исходном положении. Затем палец 95 под воздействием цилиндра 93 размыкает клещевой захватный орган 85 и каретки 51 и 74 с захватным органом 85 возвращаютс в5 96 to move the forging between the forging rollers 39 and the trimming and calibration equipment, and put the forged hold on the hole with a pin-type catcher 101 and a blade with a fork 100, which is in the initial position. Then, the finger 95, under the influence of the cylinder 93, opens the clamp gripper body 85 and the carriages 51 and 74 with the gripper body 85 are returned to

5 исходное положение. Подаетс команда на включение подвижного пневмоцилиндра 110, шток 11 которого перемещает зубчатую рейку 105 влево на ход Hi, котора , воздейству .на шестерню 104, разворачивает вал5 starting position. A command is issued to activate the movable pneumatic cylinder 110, the rod 11 of which moves the rack rail 105 to the left to move Hi, which, acting on the gear 104, turns the shaft

0 99 с ловител ми 100 и 101 и поковкой (не показана) на 180° в вертикальной плоскости и укладывает поковку на поворотный Ложемент 119 каретки 118 устройства 96 дл перемещени поковки между ковочными0 99 with catchers 100 and 101 and a forging (not shown) 180 ° in a vertical plane and lays the forging on a rotary lodgment 119 of the carriage 118 of the device 96 for moving the forging between forging

5 вальцами 39 и оборудованием дл обрезки и калибровки. Если же пресс 128 не готов прин ть поковку, подаетс команда на включение неподвижного цилиндра 114, который через шарнирное соединение5 by roller 39 and equipment for trimming and calibration. If press 128 is not ready to accept a forging, a command is issued to turn on a stationary cylinder 114, which, through a hinge

0 112, подвижный цилиндр 110, зубчато-реечное зацепление 104 и 105 поворачивает вал 99 на 90°, т.е. зубчата рейка 105 совершает полный ход Н, равный сумме ходов подвижного 110 и неподвижного 1140 112, movable cylinder 110, rack and pinion gearing 104 and 105 rotate shaft 99 by 90 °, i.e. Rack 105 performs a full stroke H, equal to the sum of the moves of the moving 110 and fixed 114

5 пневмоцилиндров, до взаимодействи упора 107 с буфером 117. При этом повороте вала 99 поковка, упира сь на криволинейный съемник 115, снимаетс с ловителей 100 и 101 и отводитс в тару (не5 air cylinders, until the stop 107 interacts with the buffer 117. At this rotation of the shaft 99, the forging, abutted against the curvilinear puller 115, is removed from the catches 100 and 101 and withdrawn into the container (not

0 показана), а каретка 118 предварительной командой отведена своим приводом 122 в крайнее правое положение, тем самым освободив путь дл прохождени ловителей 100 и 101 с поковкой. При готовности калиб5 ровочного пресса 128 к работе включаетс привод 122 и каретка 118 перемещаетс в правое положение, при этом поворачиваетс на 90° ложемент 119, в котором поковка ориентирована посредством вертикальных конических фиксаторов 55, затем включаетс привод 127 и траверса 123, поднима сь вверх, снимает поковку своим ложементом 124 с поворотного ложемента 119, после чего каретка 118 возвращаетс в исходное левое положение. Последующими ходами каретки 118 и траверсы 123 поковка перемещаетс сначала на ложемент 125, а затем на ложемент 126, откуда захватываетс за боковую стенку всада поковки (фиг. 13) клещами 136 клещевой подачи 135 и переноситс на позицию 133 обрезки лезви штампа 129. При ходе ползуна 132 вниз поковка сначала прижимаетс гидроприжимом 133 к нижней матрице инструмента (не показана), а затем верхней обрезной матрицей (не показана) обрезаетс заусенец на лезвии поковки. При ходе ползуна 132 вверх и его выстое вверху обрезанна поковка захватываетс клещами 137 подачи 135 и переноситс на позицию плоскостной калибровки штампа 129, а с очередным ходом подачи 135 клещи 138 перенос т поковку на позицию 134 ребровой калибровки, на которой смыкающийс рычажный механизм (не показан) штампа 129 калибрует две ребровые поверхности поковки при очередном ходе ползуна 132 вниз. А при подъеме ползуна 132 вверх гидроприжим 134 возвращает упом нутый рычажный механизм в разомкнутое исходное положение. После этого готова деталь перемещаетс клещами 139 с позиции 134 штампа 129 на транспортирующее устройство 140, которое перемещает готовые детали от пресса 128 в тару 141 или же передаетс на следующие технологические участки дл термообработки и заточки лезви (не показано).0 is shown), and the carriage 118 by a preliminary command is set aside with its actuator 122 to the extreme right position, thereby clearing the way for the catchers 100 and 101 to pass with forging. When the calibrating press 128 is ready for work, the drive 122 is turned on and the carriage 118 is moved to the right position, in this case the bed 119 is rotated by 90 °, in which the forging is oriented by means of vertical conical clamps 55, then the drive 127 and traverse 123 turn on, lift up removes the forging with its lodgement 124 from the rotary lodgement 119, after which the carriage 118 returns to its original left position. Subsequent moves of the carriage 118 and cross bar 123, the forging is moved first to the cradle 125, and then to the cradle 126, from where it is grasped over the side wall of the forging body (Fig. 13) by the tongs 136 of the tongs 135 and transferred to the cutting edge position 133 of the blade. 132 downward, the forging is first pressed by the hydraulic clamp 133 to the lower tool matrix (not shown), and then the burr on the forging blade is cut off by the upper cutting matrix (not shown). As the slider 132 moves upward and its stand is at the top, the trimmed forging is grasped by the tongs 137 of the feed 135 and transferred to the flat calibration position of the stamp 129, and with the next feed stroke 135, the tongs 138 transfer the forging to the edge calibration position 134 where there is a closing lever mechanism (not shown ) stamp 129 calibrates the two edge surfaces of the forging during the next run of the slide 132 down. As the slide 132 is raised upward, the hydraulic clamp 134 returns said lever mechanism to the open position. Thereafter, the finished part is moved by the tongs 139 from the position 134 of the stamp 129 to the transport device 140, which moves the finished parts from the press 128 to the container 141 or is transferred to the following technological areas for heat treatment and sharpening the blade (not shown).

Все движени механизмов линии и заготовки (поковки) контролируютс датчиками , например, конечными выключател ми и фотоголовками, сигналы которых поступают в электронную систему управлени линией (не показано). При замене инструмента и ложементов автоматическа лини легко перестраиваетс на другой типоразмер деталей .All movements of the line and workpiece mechanisms (forgings) are controlled by sensors, for example, limit switches and photo heads, the signals of which are fed to an electronic line control system (not shown). When replacing tools and cradles, the automatic line is easily rebuilt to a different size of parts.

Технические преимущества предлагаемой автоматической линии по сравнению с известной заключаютс в обеспечении автоматической объемной штамповки, обрезки и калибровки поковок на линии с сокращенным числом оборудовани , в обеспечении манипулировани заготовкой (поковкой ) в процессе перемещени ее между машинами дл обработки металлов давлением , в изготовлении готовых поковок методом объемной штамповки и калибровки с высокой производительностью и высоким качеством.The technical advantages of the proposed automatic line in comparison with the known one are in providing automatic die forging, cutting and calibration of forgings on a line with a reduced number of equipment, in providing manipulation of the workpiece (forging) during its movement between metal forming machines, in the manufacture of finished forgings by the method die forging and calibration with high performance and high quality.

Claims

1. An automatic line for the manufacture of parts such as axes, containing

installed in the technological sequence of the heating installation, forging multi-position press, forging rollers for rolling semi-finished product, equipment for cutting and calibration, device for transporting forgings between process equipment and control system, characterized in that, in order to increase the level of automation and quality of spelling of axes , she is

equipped with a dorovin equipment installed in a forging multi-position press and tick-borne shifters for stepping the forgings between positions of press dies, a device for transporting forgings between a forming press and forging rollers made in the form of a carriage mounted in the body, a carriage moving mechanism, rotary cradles fixed on the carriage, mechanisms of rotation of the lodgements, traverses with supporting lodgments mounted on the housing with the possibility of vertical movement, and driving the vertical movement of the cross bar, the device for transporting the forgings in the forging rollers is made in the form of a longitudinal guide fixed in the zone,

adjacent to the rollers, a slider mounted along a longitudinal guide with the possibility of reciprocating movement, a tick-borne gripping body placed on

to the slider, the mechanisms of opening of the gripping organ mounted at the ends of the said guide, the carriage being connected to the slider by means of a spring compensator and two rods connected to each other by means of the specified compensator, a device for transporting forgings between forging rollers and equipment for trimming and calibration made in the form of an additional body and a tilting mechanism accommodated therein, an additional carriage with a swivel lodgement and traverses with three support lodgments.

2. The lines according to claim 1, characterized in that the device for the walling is made in the form of a power cylinder, vertically placed in the press ram and connected to the power cylinder of the pneumo-accumulator, the supporting slider on which the mandrel is fixed with a shaping protrusion mounted on the top plate of the stamp with the possibility of reciprocating movement in the vertical plane, the pusher connecting the rod of the power cylinder with the support slide, and means for fixing the forging on the bottom plate of the stamp.

3. Line according to claim 1, characterized in that the clamp-type gripping body is made in the form of spring-loaded double-arm levers, rollers mounted on one ends of the levers, and clamping elements mounted on the second ends of the levers, and the unclasping mechanism of the clamp-type gripping body is made the form of an additional ram, a tapered pin mounted on the rod of the said ram with the ability to interact with the rollers of the clamped gripping body.

4. Lines according to claim 1, characterized in that the forging rollers are made multi-celled with different sizes of the gap between the tool and with a common horizontal plane of the connector, the input cages of the rollers are made open, and the output cage is closed.

5. Lini under item 1, about tl and ch and y and a

the fact that the mechanism for turning the forgings is made in the form of a shaft placed horizontally in an additional body, two catchers mounted on the shaft, a catcher turning actuator and a puller installed with the ability to interact with the catcher in one of their extreme positions.

P “g.

P "g, 9

/

/nineteen

/

1727945

29.

and-and