SU1727925A1

SU1727925A1 - Device for spraying coatings on long-sized tube-type cylindrical workpieces

Info

Publication number: SU1727925A1
Application number: SU894659516A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Анатольевич Константиновский; Семен Иосифович Готта; Александр Сергеевич Бессонов; Юрий Николаевич Данилов; Сергей Михайлович Кирьяков; Сергей Игоревич Кондратов; Владимир Федорович Малышев
Original assignee: Новороссийское Высшее Инженерное Морское Училище
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Использование: нанесение покрыти методом напылени на длинномерные цилиндрические издели типа труб при упрощении устройства, расширении диапазона диаметров обрабатываемых труб и повышении производительности. Сущность изобретени : опора 13 каждого ролика 14. 16 установлена в направл ющих 19 посредст3127 22 L: /Use: Spray coating of long cylindrical articles such as pipes while simplifying the device, expanding the range of diameters of the pipes being processed and increasing productivity. Summary of the invention: the support 13 of each roller 14. The 16 is mounted in the guides 19 through 3112 22 L: /

Description

вом подвижного кронштейна 12. Опора 13 приводного ролика 14 установлена в соот- ветствукж ем кронштейне 12 с возможностью углового поворота вокруг оси 21, перпендикул рной оси ролика 14 и параллельной направлению перемещени кронштейна . Опора 13 приводного ролика 14of the movable bracket 12. The support 13 of the drive roller 14 is installed in accordance with the corresponding bracket 12 with the possibility of angular rotation around the axis 21, perpendicular to the axis of the roller 14 and parallel to the direction of movement of the bracket. The support 13 of the drive roller 14

снабжена механизмом 15 ее углового поворота и фиксации ее положени . Опора 13 второго ролика 16 установлена с возможностью свободного углового поворота вокруг аналогичной оси 18. Второй ролик 16 установлен с возможностью свободного вращени вокруг своей оси 17. 3 ил.equipped with a mechanism 15 of its angular rotation and fixing its position. The support 13 of the second roller 16 is installed with the possibility of free angular rotation around the same axis 18. The second roller 16 is installed with the possibility of free rotation around its axis 17. 3 sludge.

Изобретение относитс к оборудованию дл нанесени покрыти методом напылени и может быть использовано в металлургической промышленности при напылении покрыти на длинномерные цилиндрические издели типа труб.The invention relates to equipment for spraying coating and can be used in the metallurgical industry for spraying a coating on long cylindrical articles such as pipes.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл напылени покрыти на длинномерные цилиндрические издели типа труб, включающее смонтированный на основании механизм задачи рабочей скорости вращательно-поступательного перемещени труб, содержащий установленные на опорах в направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени дл контакта с поверхностью трубы ролики, один из которых выполнен приводным.The closest to the present invention is a device for spraying a coating on long-length cylindrical articles such as pipes, including a rotational-translational movement of pipes mounted on the basis of the task speed mechanism, which are mounted on supports in rails for reciprocating movement for contacting the pipe surface with rollers one of which is driven.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции из-за наличи отдельных приводов вращательного и поступательного перемещени трубы.A disadvantage of the known device is the complexity of the design due to the presence of separate drives for rotational and translational movement of the pipe.

Кроме того в устройстве не предусмотрена возможность обработки труб, имеющих диаметр более 168 мм.In addition, the device does not provide the ability to handle pipes having a diameter greater than 168 mm.

Цель изобретени - упрощение конструкции , расширение диапазона диаметров обрабатываемых труб и повышение производительности .The purpose of the invention is to simplify the design, expanding the range of diameters of the pipes being processed and increasing the productivity.

Цель достигаетс тем, что опора каждого ролика установлена в направл ющей посредством подвижного кронштейна, при этом опора приводного ролика установлена в соответствующем кронштейне с возможностью углового поворота вокруг оси, перпендикул рной оси ролика и параллельной направлению перемещени кронштейна и снабжена механизмом ее углового поворота и фиксации ее положени , а опора второго ролика установлена с возможностью свободного углового поворота вокруг аналогичной оси, причем второй ролик установлен с . возможностью свободного вращени вокруг своей оси.The goal is achieved by mounting each roller in the guide by means of a movable bracket, with the support of the driving roller installed in the corresponding bracket with the possibility of angular rotation around the axis perpendicular to the axis of the roller and parallel to the direction of movement of the bracket and equipped with a mechanism for its angular rotation and fixing it position, and the support of the second roller is installed with the possibility of free angular rotation around a similar axis, and the second roller is installed with. the possibility of free rotation around its axis.

На фиг. 1 изображено устройство дл напылени длинномерных цилиндрических изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 кронштейны с механизмом задачи поворота приводного ролика иFIG. 1 shows a device for spraying long cylindrical articles, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 brackets with a mechanism for turning the drive roller and

с неприводным самоустанавливающимс роликом и механизм прижати .with a non-drive self-adjusting roller and a press mechanism.

Устройство дл напылени содержит стеллаж 1 дл укладки труб и последовательно установленные устройства загрузки 2 с приемным рольгангом 3, механизм 8 прижати , устройство 4 очистки труб, устройство 5 металлизации, устройство 6 разгрузки с концевым рольгангом 7 и стеллаж 11 дл The spraying device comprises a rack for laying pipes and successively installed loading devices 2 with a receiving roller 3, a pressing mechanism 8, a pipe cleaning device 4, a metallization device 5, a discharge device 6 with an end roller 7 and a shelf 11 for

приема труб. .pipe reception. .

Устройство содержит также механизм задачи рабочей скорости вращательно-поступательного движени труб, выполненный в виде двух узлов 9.и 10 (входного иThe device also contains the mechanism of the task of working speed of rotational-translational motion of pipes, made in the form of two nodes 9. and 10 (input and

выходного), св занных с приводом вращени и расположенных соответственно перед устройством 4 очистки труб и после устройства 5 металлизации. Каждый из узлов 9 и 10 выполнен в виде кронштейнов 12 (фиг. 3)output) associated with a rotational drive and located respectively in front of the pipe cleaning device 4 and after the metallization device 5. Each of the nodes 9 and 10 is made in the form of brackets 12 (Fig. 3)

установленными на одном из них на опоре 13. ролика 14, вл ющегос приводным совместно с механизмом 15 ее углового поворота , и ролика 16 со свободным вращением вокруг осей 17 и 18.mounted on one of them on support 13. roller 14, which is driven together with the mechanism 15 of its angular rotation, and roller 16 with free rotation around the axes 17 and 18.

Кронштейны 12 установлены в направл ющих 19 с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль них. Опора 13 приводного ролика 14 при помощи механизма 15 ее углового поворота, имеющего винт 20, установлена с созможностью углового поворота вокруг оси 2, перпендикул рной оси ролика 14 и параллельной направлению перемещени кронштейна 12. Опора 13 второго ролика 16 установлена с возможностью свободного углового поворота вокруг оси 18, а. ролик 16 в свою очередь установлен с возможностью свободного вращени вокруг своей оси 17. Механизм 8 прижати содержит коромысло 22, пневмоцилиндр 23, прижимной самоустанавливающийс ролик 24, смонтированный в опоре 25. Коромысло 22 шар- нирно установлено на опоре 26 и поворачиваетс вокруг оси 27.The brackets 12 are mounted in the guides 19 with the possibility of reciprocating movement along them. The support 13 of the drive roller 14 by means of the mechanism 15 of its angular rotation, having a screw 20, is installed with an angular rotation around axis 2, perpendicular to the axis of the roller 14 and parallel to the direction of movement of the bracket 12. The support 13 of the second roller 16 is installed with the possibility of free angular rotation around axles 18 and roller 16, in turn, is installed with the possibility of free rotation around its axis 17. Pressing mechanism 8 comprises a rocker 22, an air cylinder 23, a pressure self-adjusting roller 24 mounted in a support 25. The rocker 22 is hingedly mounted on a support 26 and rotates around an axis 27.

Устройство дл напылени работает следующим образом.The spraying device operates as follows.

Трубы укладываютс на приемный стеллаж 1. Загрузочное устройство 2 автоматически осуществл ет поштучную перекладку труб на рольганг 3. Включаютс последовательно механизм 8 прижати трубы и.узлы 9 и 10 механизма задачи рабочей скорости вращательно-поступательного движени , приводимые в движение одновременно от общего привода.The pipes are laid on the receiving rack 1. The loading device 2 automatically carries out a piece of pipe transfer to the roller conveyor 3. The pipe pressing mechanism 8 and the nodes 9 and 10 of the working speed mechanism of the rotational-translational motion, driven simultaneously by a common drive, turn on.

Вращательное движение трубы осуществл етс следующим образом.Rotational movement of the pipe is carried out as follows.

Приводной ролик 14 узла 9 приводитс во вращение при помощи электродвигател и цепной передачи (не показаны). В процессе своего вращени ролик 14 передает вращательное движение трубе 28, а та в свою очередь передает вращательное движение неприводным роликам 16 и 24 механизма 8 прижати (фиг, 3), а также всем другим неприводным самоустанавливающимс роликам , устанавливаемым на рольгангах, на которые опираетс труба. При этом оси 29 приводного ролика, 30 ролика механизма прижати , 17 неприводного ролика и цилиндрического издели параллельны.The drive roller 14 of the assembly 9 is rotated by an electric motor and a chain transmission (not shown). During its rotation, roller 14 transmits rotational movement to tube 28, and that in turn transmits rotational movement to non-driven rollers 16 and 24 of the pressing mechanism 8 (FIG. 3), as well as to all other non-driving self-adjusting rollers mounted on the roller tables on which the pipe rests . In this case, the drive roller axes 29, the press mechanism roller 30, the non-drive roller 17 and the cylindrical product are parallel.

Дл создани вращательно-поступательного движени приводной ролик 14 при помощи винта 20, размещенного на механизме 15 углового поворота, вручную разворачиваетс вокруг оси 21 опоры-13 на определенный угол. При этом ось 29 приводного ролика не параллельна ос м 30 и 17 и оси трубы 28, что и позвол ет сооб- дцить изделию вращательно-поступатель- ное движение. Под воздействием усили , возникающего при вращательно-поступа- тельном движении трубы, неприводные ролики 16 и 24, а также и другие неприводные ролики, на рольгангах, с которыми взаимодействует труба, мгновенно разворачиваютс соответственно вокруг осей 17 опоры 13 и оси 31 на угол, равный по величине углу разворота ролика 14, но только в противоположном направлении. Оси 18 и 31 нерпи- водных роликов параллельны одна другой, но по отношению к оси трубы и оси 29 наход тс под углом.In order to create a rotational-translational motion, the drive roller 14 with the help of a screw 20 placed on the mechanism 15 of the angular rotation is manually turned around the axis 21 of the support-13 through a certain angle. In this case, the axis 29 of the drive roller is not parallel to axes 30 and 17 and the axis of the pipe 28, which allows the product to rotate in rotation. Under the influence of the force generated by the rotational-progressive movement of the pipe, the non-driving rollers 16 and 24, as well as other non-driving rollers, on the roller tables with which the pipe interacts, instantly unfold around the axes 17 of the bearing 13 and the axis 31, respectively, at an angle equal to the largest turning angle of roller 14, but only in the opposite direction. The axes 18 and 31 of the pressure rollers are parallel to one another, but are angled with respect to the pipe axis and axis 29.

Аналогично узлу 9 работает,узел 10, приводимый в работу от общего в ала и электродвигател , что и узел 9, причем приводные ролики в обоих узлах разворачиваютс на один и тот же угол, в зависимости от диаметра издели , перед началом проведени работ.Similarly, node 9 is working, node 10 being driven from the common in ala and the electric motor as node 9, with the drive rollers at both nodes turning at the same angle, depending on the diameter of the product, before the work begins.

В процессе обработки труба размещаетс на рольгангах таким образом, что часть трубы, не прошедша обработку, приводитс в движение узлом 9, а часть трубы, прошедша обработку подхватываетс и приводитс в движение узлом 10, который и осуществл ет дальнейшую транспортировку трубы после прекращени ее контакта с узлом 9.During processing, the pipe is placed on the roller tables so that part of the pipe that has not been processed is driven by node 9, and part of the pipe that is processed is picked up and driven by node 10, which further transports the pipe after it stops contacting node 9.

Регулировка скорости вращательно-поступательного движени осуществл етс 5 самим приводным роликом, без изменени числа оборотов электродвигател .The rotational-translational speed is adjusted 5 by the drive roller itself, without changing the speed of the electric motor.

В случае, когда ось 29 приводного ролика 14 параллельна оси трубы, труба совершает только вращательное движение.In the case when the axis 29 of the drive roller 14 is parallel to the axis of the pipe, the pipe performs only a rotational movement.

0 Скорость вращени при этом максимальна , а поступательна скорость трубы равна нулю. Однако если же все ролики (и приводные и неприводные) развернуть на угол 90°, оси приводных 29 и неприводных 17 роли5 ков при этом будут перпендикул рны оси трубы, то труба при этом станет перемещатьс лишь поступательно, без вращени . Поступательна скорость будет максимальна , а вращательна скорость равна нулю.0 The rotation speed is maximum and the translational speed of the pipe is zero. However, if all the rollers (both driven and non-driven) are rotated 90 °, the axes of the driven 29 and non-driven 17 rollers are perpendicular to the axis of the pipe, then the pipe will only move progressively, without rotation. The translational speed will be maximum, and the rotational speed will be zero.

0 Поэтому, измен угол разворота приводных роликов, можно добитьс варьировани вращательной и поступательной скорости. Так, в случа х, когда необходимо нанести толстый слой покрыти (при посто нных пз5 раметрах напылени ), угол разворота приводного ролика уменьшают, вращательна скорость возрастает, а поступательна снижаетс . Это дает возможность одной vi той же части поверхности трубы в процессе сво0 его вращени несколько раз быть обработанной напыл ющей головкой. И наоборот, дл уменьшени сло покрыти угол разворота приводного ролика увеличивают, поступательна скорость при этом возрастает,Therefore, by changing the angle of rotation of the drive rollers, varying rotational and translational speeds can be achieved. Thus, in cases where it is necessary to apply a thick layer of coating (with a constant spray size), the angle of rotation of the drive roller is reduced, the rotational speed increases, and the translational speed decreases. This makes it possible for one vi of the same part of the pipe surface to be sprayed several times during its rotation. Conversely, in order to reduce the coating layer, the turning angle of the drive roller is increased, the translational speed is increased,

5 а вращательна снижаетс . Увеличиваетс так называемый шаг трубы. Это позвол ет определенной части поверхности трубы пройти через зону напылени всего лишь один раз.5a, the rotational speed is reduced. The so-called pipe spacing is increased. This allows a certain part of the pipe surface to pass through the sprayed area only once.

0 Механизм прижати работает следующим образом. После подами трубы на рольганг 3 в одну из полостей пневмоцилиндра0 The pressing mechanism works as follows. After the pipe rolls on the conveyor 3 into one of the cavities of the pneumatic cylinder

23подаетс воздух под избыточным давлением , при этом шток пневмоцилиндра, воз5 действу на коромысло 22, вращает его вокруг оси 27 до момента прижати ролика23 air is supplied under pressure, while the pneumatic cylinder rod, acting on the rocker arm 22, rotates it around the axis 27 until the roller is pressed

24к поверхности издели . В случае изменени диаметра обрабатываемого издели , увеличени или уменьшени его, механизм24k surface of the product. In the case of changing the diameter of the workpiece, increasing or decreasing it, the mechanism

0 прижати регулируетс по высоте при помощи опоры 26 таким образом, чтобы ролик 24 всегда был прижат к напыл емой трубе в самой ее верхней точке А (фиг. 3). Механизм прижати исключает вс кую вибрацию тру5 бы при прохождении ее через устройство 4 очистки и устройство 5 металлизации.The pressing 0 is adjusted in height by means of the support 26 so that the roller 24 is always pressed against the sprayed pipe at its highest point A (Fig. 3). The pressing mechanism eliminates any vibration of the pipe during its passage through the cleaning device 4 and the device 5 of metallization.

Аналогично работает и механизм прижати , установленный сразу же после выхода трубы из устройства 5 металлизации (фиг, 1 и 2), однако он включаетс в работу послеSimilarly, the pressing mechanism works immediately after the pipe leaves the metallization device 5 (Figs. 1 and 2), but it starts working after

прохождени напыленного конца трубы под коромыслом.passing the sprayed end of the pipe under the beam.

Кронштейны 12 установлены и закреплены на направл ющих опорах 19. При уменьшении диаметра трубы кронштейны перемещают вверх по направл ющей 19, в случае же увеличени диаметра трубы кронштейны перемещают вниз по направл ющим , причем регулировка осуществл етс таким образом, что оси труб, независимо от их диаметра, проход т через точку Б оси, наход щейс на одном уровне с головкой напыл ющего устройства, закрепленного стационарно относительно вертикального перемещени .The brackets 12 are mounted and fixed on the guide supports 19. With a decrease in the diameter of the pipe, the brackets move up along the guide 19, in the case of an increase in the diameter of the pipe, the brackets move down along the guides, and the adjustment is such that diameter, passes through the point B of the axis, which is flush with the head of the spraying device, fixed permanently with respect to the vertical movement.

Claims

Claims of Invention A device for spraying a coating on lengthy cylindrical articles of the pipe type, comprising a mechanism of rotational displacement of pipes mounted on the basis of the task speed mechanism, which are installed

2 of 323,

bearings in the guides with the possibility of reciprocating movement for contact with the surface of the pipe rollers, one of which is driven, in that, in order to simplify the design, expand the range of diameters of the pipes being processed and increase the productivity, each roller bearing is installed in the guide

by means of a movable arm, with the support of the drive roller installed in the corresponding arm with the possibility of angular rotation around an axis perpendicular to the axis of the roller and parallel to

the direction of movement of the bracket, and is equipped with a mechanism for its angular rotation and fixing its position, and the support of the second roller is installed with the possibility of free angular rotation around a similar axis, and the second roller is installed with the possibility of free rotation around its axis.