SU1726185A1 - Кантователь дл поворота издели вокруг горизонтальной оси - Google Patents

Abstract

Использование: дл  поворота крупногабаритных изделий в удобное дл  сварки положение. Сущность изобретени : кантователь содержит основание с опорными стойками. Механизм предотвращени  сбе- гани  т гового органа содержит кулачки, с которыми взаимодействуют двуплечие рычаги . Один конец рычагов подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем. Кантователь содержит колодки с зазором между ними дл  гибкого элемента. Колодки подпружинены одна относительно другой . 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к сварке, а именно к конструкции устройства дл  поворота крупногабаритных изделий в удобное дл  сварки положение, и может быть использовано дл  поворота изделий при различных технологических операци х.

Известен кантователь дл  поворота издели  вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на основании опорные стойки с направл ющими зведоч- ками дл  т гового органа, механизм предотвращени  сбегани  т гового органа, механизм перемещени  и опускани  т гового органа.

Однако известный кантователь не обеспечивает надежной фиксации т гового органа при отклонении стоек при наклоне вдоль оси издели .

Цель изобретени  - обеспечение надежной фиксации т гового органа.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что кантователь дл  поворота издели  вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на оснований опорные стойки с направл ющими звездочками дл  т гового органа, механизм предотвращени  сбегани  т гового органа, механизм перемещени  и опускани  т гового органа, оснащен попарно установленными на каждой стойке дополнительными зведочками и гибким элементом дл  их соединени , одна из звездочек каждой пары дополнительных звездочек установлена соосно соответствующей направл ющей звездочке, механизм опускани  т гового органа выполнен в виде установленного на основании двуштокового силового цилиндра с нат жной звездочкой дл  т гового органа на каждом его штоке, установленных на ос х, параллельных т говым звездочкам, кулачков, механизм предотвращени  сбегани  т гового органа выполнен

С

XJ ю о

00

в виде шарнирно установленного на каждой стойке с возможностью взаимодействи  одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага, второй конец которого подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем, установленных с зазором дл  гибкого элемента и подпружиненных одна относительно другой колодок, при этом, одна из колодок установлена на стойке с возможностью взаимодействи  с толкателем двуплечего рычага.

На фиг. 1 изображен кантователь дл  поворота издели  вокруг горизонтальной оси, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Кантователь содержит основание 1, на котором смонтированы опорные стойки 2, а также т говый орган 3 (цепь), механизм перемещени  и опускани  т гового органа и механизм предотвращени  сбегани  т гового органа. Механизм перемещени  и опускани  т гового органа включает привод 4 перемещени  т гового органа 3, на валу которого смонтирована т гова  звездочка 5, и привод 6 опускани  т гового органа 3, выполненный в виде установленного на основании 1 двуштокового силового цилиндра, на штоках которого закреплены вилки 7 со смонтированными на них нат жными звездочками 8. Вилки 7 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим 9, а на опорных стойках 2 смонтированы направл ющие звездочки 10.

Механизм предотвращени  сбегани  т гового органа выполнен в виде шарнирно установленного на каждой опорной стойке 2 с возможностью взаимодействи  одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага 11, второй конец которого находитс  под воздействием пружины 12 и оснащен толкателем 13, установленных с зазором дл  гибкого элемента 14 и подпружиненных одна относительно другой колодок 15 и 16. При этом колодка 16 установлена на опорной стойке 2 с возможностью взаимодействи  с толкателем 13 двуплечего рычага 11, второй конец которого выполнен с возможностью взаимодействи  с упором 17, смонтированным на вилке 7. На опорных стойках 2 смонтированы дополнительные звездочки 18 и 19, св занные гибкими элементами 14. Колодки 15 и 16 соединены скалками 20, наход щимис  под воздействием пружин 21, а колодки 16 выполнены с возможностью перемещени  по скалкам 20. При этом колодки 16 снабжены плунжерами 22, наход щимис  под воздействием пружин 23, и гнездами 24 дл  взаимодействи  с толкател ми 13. Плунжеры 22 установлены с возможностью взаимодействи  с колодками 15.

5Кантователь выполнен с механизмом

наклона опорных стоек 2 вдоль оси кантовки , включающим установленный на основании 1 привод 25.

Кантователь дл  поворота издели  вок10 руг горизонтальной оси работает следующим образом.

В исходном положении штоки силового цилиндра привода 6 опускани  т гового органа 3 выдвинуты. Вилки 7 с закрепленными

15 на них нат жными звездочками 8 и упорами 17 наход тс  в крайних разведенных положени х . Внутренн   ветвь т гового органа 3 расположена ниже уровн  стенда, внешние ветви наход тс  в нат нутом положе0 нии. Упор 17 контактирует с рычагом 11, при этом пружины 12 раст нуты. Закрепленные на рычаге 11 толкатели 13 отошли от колодок 16, освободив его. Пружины 21 отжали скалку 20, сблизив между собой жестко сое5 диненныесними колодки 15 и 16, а пружина 23 отжала плунжер 22. Сблизившиес  колодки 15 и 16 плотно обхватили внутреннюю ветвь гибкого элемента 14, повиснув на нем, создали дополнительный момент отно0 сительно оси вращени  звездочки 18, что позвол ет предотвратить свободное сбега- ние т гового органа и удержать его внутреннюю ветвь в положении ниже уровн  стенда.

5 Изделие 26 по рольгангу или другими транспортными средствами передают с предыдущего рабочего места и размещают на стенде над т говым органом 3.

Включают цилиндр привода 6 опуска0 ни  т гового органа 3, штоки вт гиваютс  в цилиндр, при этом вилки 7 с закрепленными на них нат жными звездочками 8 и упорами 17 сближаютс , перемеща сь по направл ющим 9, что приводит к укорачиванию внут5 ренней ветви т гового органа 3, на которой расположено изделие 26, и к удлинению его наружных ветвей. После подъема издели  26 на высоту, обеспечивающую кантование, включают привод 4 перемещени  т гового

0 органа 3. Последний приходит в движение и осуществл етс  нужный поворот издели  26.

При сближении вилок 7 упор 17 выходит из контакта с рычагом 11, Освободившийс 

5 рычаг 11 под действием пружин 12 поворачиваетс , при этом закрепленные на нем толкатели 13 вход т в гнезда 24 колодок 16, прижима  последний к опорной стойке 2. Одновременно с этим плунжер 22 выдвига- етс  и отжимает колодку 15, удерживающуюс  в вертикальной плоскости относительно колодки 16 посредством скалок 20. Разжатые колодки образуют гарантированный зазор, что позвол ет гибкому элементу 14 свободно проходить между ними.

Произвед  нужный поворот издели  26, привод 4 перемещени  т гового органа 3 выключают и переключают цилиндр привода 6 опускани  т гового органа 3 дл  опускани  издели  26, которое опускают на стенд. В момент касани  изделием 26 стенда упоры 17 вход т в контакт с рычагами 11. Рычаги 11, толкатели 13 и колодки 15 и 16 занимают исходное положение, т говый орган 3 опущен ниже уровн  стенда.

Дл  проведени  сварочных работ к изделию 26, наход щемус  на стенде, специальными механизмами подаетс  сварочное оборудование. Дл  освобождени  рабочей зоны под сварку включают привод 25 механизма наклона опорных стоек 2 и производ т наклон опорных стоек 2 кантовател  вдоль оси кантовки.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Кантователь дл  поворота издели  вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на основании опорные стойки с направл ющими звездочками дл  т гового

   органа, механизм предотвращени  сбега- ни  т гового органа, механизм перемещени  и опускани  т гового органа, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени 

   надежной фиксации т гового органа, кантователь оснащен попарно установленными на каждой стойке дополнительными звездочками и гибким элементом дл  их соединени , одна из звездочек каждой пары

   дополнительных звездочек установлена со- осно соответствующей направл ющей звездочке , механизм опускани  т гового органа выполнен в виде установленного на основании двуштокового силового цилиндра с нат жной звездочкой дл  т гового органа на каждом его штоке, установленных соосно т говым звездочкам кулачков, механизм предотвращени  сбегани  т гового органа выполнен в виде шарнирно установленного

   на каждой стойке с возможностью взаимодействи  одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага, второй конец которого подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем, установленных с

   зазором дл  гибкого элемента и подпружиненных одна относительно другой колодок, при этом одна из колодок установлена на стойке с возможностью взаимодействи  с толкателем двуплечего рычага.

   0

   в-в

   фиг.З

   Г-Г