SU1726082A1

SU1726082A1 - Tube positioner

Info

Publication number: SU1726082A1
Application number: SU904780583A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Буянов; Игорь Александрович Гутченко; Валентин Сергеевич Дихтеревский
Original assignee: Производственное Объединение "Электростальтяжмаш"
Priority date: 1990-01-11
Filing date: 1990-01-11
Publication date: 1992-04-15

Abstract

Изобретение относитс к трубопрокатному и трубосварочному производству, а точнее к кантовател м труб, используемым в поточных лини х контрол труб. Цель изобретени - повышение надежности зажима труб. Кантователь труб содержит смонтированные на раме силовые цилиндры с толка- тел ми 3 и кантующей головкой с зажимными губками 4. Пустотелые несущие валы 6 имеют на одном конце вилку 7 и зубчатый венец 8. Зажимные губки 4 устаThe invention relates to pipe rolling and pipe welding production, and more specifically to pipe turning machines used in pipe production control lines. The purpose of the invention is to increase the reliability of clamping pipes. The pipe tilter contains power cylinders mounted on the frame with pushers 3 and a twisting head with clamping jaws 4. Hollow support shafts 6 have a fork 7 at one end and a toothed ring 8. Clamping jaws 4 mouth

Description

новлены в пазу вилки 7 на оси. Толкатели установлены на втулках в продольном отверстии несущих валов и снабжены поперечинами и штангами, На штангах установлены с зазором а стаканы и пружины . При этом штанги пропущены через отверсти в пальцах, установленных параллельно оси в поперечинах и зажимных губках. Кантователь установлен на тележке. После соприкосновени торцов стакановFlanged in the slot 7 on the axle. Pushers are mounted on bushings in the longitudinal hole of the bearing shafts and are provided with crossbars and rods. Glasses and springs are installed with a clearance on the rods. In this case, the rods are passed through holes in the fingers that are installed parallel to the axis in the crossbars and the clamping jaws. The tilter is mounted on a trolley. After touching the ends of the glasses

губки.4 прижимаютс к стенкам труб усилителем цилиндра. В случае разностенности или кривизны конца трубы у одной из губок стаканы не соприкасаютс и эта губка под усилием пружины копирует профиль трубы. Через зубчатые венцы 8 вилок 7 привод т во вращение губки, а через губки вращение передаетс трубам. Таким образом происходит кантовка труб на требуемый угол вокруг оси. 6 ил.The lips 4 are pressed against the walls of the tubes by a cylinder booster. In the case of a difference in the thickness or curvature of the end of the pipe at one of the jaws, the glasses do not touch and this sponge, under the force of a spring, copies the profile of the pipe. Through the gears 8 of the forks 7, the sponge is rotated, and through the sponges, the rotation is transmitted to the pipes. Thus, the pipes are turned to the required angle around the axis. 6 Il.

Изобретение относитс к трубопрокатному и трубосварочному производству, а точнее к кантовател м труб, и может быть использовано в лини х отделки труб при контроле наружной поверхности труб.The invention relates to pipe rolling and pipe welding production, and more specifically to pipe turning machines, and can be used in pipe finishing lines when inspecting the outer surface of pipes.

Актуальной задачей вл етс создание такого кантовател , который позволит вести при кантовке контроль всей наружной поверхности труб, обеспечить надежную кантовку как круглых, так и профильных труб на заданный угол.An urgent task is to create such a tilting device, which will allow to control the entire outer surface of pipes during turning, to ensure reliable turning of both round and shaped pipes at a given angle.

Известен кантователь длинномерного проката, включающий две пары зажимных роликов с приводом их зажима, установленных на торцах приводного поворотного кор- пуса, смонтированного на опорах. Оси обеих пар зажимных роликов развернуты друг относительно друга на 90°. Прокат подаетс рольгангом к кантователю, проходит сквозь разжатые ролики, через сквозное от- верстие в корпусе, далее включаетс привод зажима роликов, прокат фиксируетс и поворотом корпуса производитс его кантовка .Known tilter long products, including two pairs of clamping rollers with a drive clamp, mounted on the ends of the drive rotary housing mounted on supports. The axes of both pairs of clamping rollers are rotated 90 ° relative to each other. The rolling is delivered by the roller conveyor to the tilter, passes through the decompressed rollers, through the through hole in the housing, then the rollers clamp is driven, the rolling is fixed, and turning the housing turns it.

Недостатком известного кантовател вл етс то, что он не позвол ет производить качественный контроль всей наружной поверхности, так как прокат во врем кантовки охватываетс роликами и проходит через отверстие в корпусе.A disadvantage of the known turn-up device is that it does not allow for quality control of the entire outer surface, since the rental during rollover is covered by the rollers and passes through the hole in the housing.

Наиболее близким к изобретению вл етс кантователь, содержащий смонтированные на раме корпус, силовые цилиндры с толкателем и зубчатой рейкой и кантую- щую головку с зажимными губками. Зажимные губки св заны между собой пружиной и направл ющим штифтом и имеют возможность перемещатьс относительно корпуса по направл ющим пальцам, закрепленным в корпусе и вход щим в копирные пазы зажимных губок. Шток одного силового цилиндра св зан с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым венцом корпуса . На штоке другого силового цилиндра закреплен толкатель.Closest to the invention is a tilter comprising a housing mounted on a frame, power cylinders with a pusher and a toothed rack, and a turning head with clamping jaws. The clamping jaws are interconnected by a spring and a guide pin and are able to move relative to the housing along guide fingers that are secured in the housing and are included in the copy grooves of the clamping jaws. The rod of one power cylinder is associated with a toothed rack interacting with the toothed rim of the housing. On the rod of another power cylinder mounted pusher.

Недостаток известной конструкции кантовател заключаетс в том, что сведение зажимных губок с помощью пальцев, за- крепленмых в корпусе и скольз щих по ко- пирным пазам губок, делает их жесткими относительно друг друга и не позвол ет им компенсировать отклонение от соосности с деталью при ее захвате, что ведет к снижению надежности работы.A disadvantage of the known design of the turn-off device is that the clamping of the clamping jaws with the help of fingers fixed in the housing and moving along the jaws of the jaws makes them rigid relative to each other and does not allow them to compensate for the deviation from alignment with the part when it is capture that leads to reduced reliability.

Целью изобретени вл етс повышение надежности зажима труб,The aim of the invention is to improve the reliability of clamping pipes

Поставленна цель достигаетс тем, что в кантователе труб, содержащем кантующую головку с зажимными губками, механизм сведени губок в виде приводного толкател и зубчато-реечный привод поворота кантующей головки, кантующа головка выполнена с осью, на которой надеты ступицы зажимных губок, имеющие ушки, несущие подпружиненные полые пальцы, а приводной толкатель выполнен с закрепленными на его торце ушками с подпружиненными полыми пальцами, при этом пальцы толкател и губок соединены штангами , охваченными стаканами, взаимодействующими с пружинами.The goal is achieved by the fact that in the pipe turner, which contains a beveling head with clamping jaws, a jaw-like mixing mechanism and a toothed-rack drive for turning the bending head, the beveling head is made with an axis on which the hubs of the clamping jaws having lugs bearing spring-loaded hollow fingers, and the drive pusher is made with ears fixed on its end with spring-loaded hollow fingers, while the fingers of the pusher and sponges are connected by rods, cupped by cups, I interact them with springs.

Такое конструктивное выполнение кантовател труб позвол ет повысить надежность зажима труб. Это достигаетс за счет того, что кажда зажимна губка независимо от другой копирует при зажиме отклонени профил трубы в пределах зазора между торцами ограничительных стаканов. Кроме того, захват труб зажимными губками при кантовке за внутреннюю поверхность обеспечивает надежный захват как крупных , так и профильных труб.Such a design embodiment of a pipe turn-off device allows to increase the reliability of pipe clamping. This is due to the fact that each clamping sponge, independently of the other, during the clamping, deflects the deflection of the pipe profile within the gap between the ends of the restrictive cups. In addition, the seizure of the pipe clamping jaws when kantovke for the inner surface provides reliable capture of both large and shaped pipes.

На фиг.1 изображен кантователь труб, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (s исходном положении); на фиг.З - разрез на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В нFigure 1 shows the tilter pipes, a General view; figure 2 is a section aa in figure 1 (s initial position); on fig.Z - section in figure 2; figure 4 - section bn

фиг.З; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.б разрез Д-Д на фиг.5.fig.Z; figure 5 is a view of G in figure 1; on figb section dD in figure 5.

Кантователь труб содержит кантующую головку 1 с зажимными губками 2, механизм сведени губок 2 в виде толкател 3 с приводом 4 и зубчато-реечный привод поворота 5 кантующей головки 1. На раме 6 в подшипниковых опорах 7 установлен пустотелый несущий вал 8, имеющий на одном конце кантующую головку 1 с зубчатым венцом 9, жестко закрепленный на валу 8. Кантующа головка 1 выполнена с осью 10, на которой надеты ступицы 11 зажимных губок 2, имеющие ушки 12, несущие полые пальцы 13 с пружинами 14. Ступицы 11 губок 2 установлены в пазах а корпуса кантующей головки 1, выполненного в виде вилки 15. Толкатель 3 выполнен с закрепленными на его торце ушками 16с подпружиненными полыми пальцами 17. Пальцы 17 толкател 3 и пальцы 13 губок 2 соединены штангами 18. На штангах 18 установлены стаканы 19 с зазором б, взаимодействующие с пружинами 14. Зубчатый венец 9 головки 1 находитс в зацеплении с рейкой 20, опирающейс на направл ющие ролики 21 и 22, Рейка 20 через шестерню 23 перемещаетс приводом 5.The pipe centering device contains a bending head 1 with clamping jaws 2, a jaws 2 converging mechanism in the form of a pusher 3 with a drive 4 and a rack-and-pinion drive turning 5 of the bending head 1. On the frame 6 in the bearing supports 7 there is a hollow supporting shaft 8 having at one end A tilting head 1 with a ring gear 9 rigidly mounted on the shaft 8. The tilting head 1 is made with an axle 10 on which the hubs 11 of the clamping jaws 2 are fitted with lugs 12 that carry hollow fingers 13 with springs 14. The hubs of the 11 jaws 2 are installed in the slots and the housing of the turning head 1, made in the form of a plug 15. The pusher 3 is made with spring-loaded hollow fingers fixed to its end 16C. The fingers 17 of the pusher 3 and the fingers 13 of the jaws 2 are connected by rods 18. On the rods 18 are mounted glasses 19 with a gap b, interacting with springs 14 The gear ring 9 of the head 1 is in engagement with the rail 20, which is supported by the guide rollers 21 and 22, and the rail 20 is moved by gear 5 through the gear 23.

Со штоком привода 4 толкатель 3 соединен через упорный подшипниковый узел 24, корпус которого и шток привода 4 фиксируетс роликом 25, контактирующим с лыской в на корпусе упорного подшипникового узла 24. Кантователь установлен на тележке 26, котора смонтирована через оси 27 и катки 28 в направл ющих 29. Оси 27 закреплены планками 30.на раме 6. На направл ющих 29 установлены винтовые упоры 31 и 32. Тележка 26 соединена с пневмоприводом 33, установленным на стойке 34.With the actuator stem 4, the pusher 3 is connected through a thrust bearing assembly 24, the housing of which and the actuator stem 4 is fixed by a roller 25 in contact with a flat in the housing of the thrust bearing assembly 24. The tilter is mounted on the carriage 26, which is mounted through the axles 27 and rollers 28 in the direction of 29. The axes 27 are fixed with strips 30. on the frame 6. On the guides 29 there are screw stops 31 and 32 mounted. The trolley 26 is connected to the pneumatic actuator 33 mounted on the stand 34.

На раме 6 может быть установлено сразу несколько кантующих головок.On the frame 6 several bending heads can be installed at once.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Трубы 35 поступают на позицию кантовки и партионно набираютс на опорных роликах транспортирующих устройств {не показаны) с ориентированными передними торцами. Тележка 26 с кантователем находитс при этом в исходном положении, а губки 2 сведены. Далее пневмоприводом 33 тележка 26 перемещаетс на катках 28 по направл ющим 29 и губки 2 ввод тс во внутреннюю полость труб 36. После этого приводом 4 через упорные подшипниковые узлы 24 перемещают толкатели 3 в продольных отверсти х несущих валов 8, а вместе с ними ушки 16, закрепленные на торцах толкателей 3, перемещаютс по пазам вилокThe pipes 35 are fed to the positioning position and are partly assembled on the support rollers of the conveying devices (not shown) with oriented front ends. The carriage 26 with the tilter is thus in the initial position, and the sponges 2 are collapsed. Then, by means of the pneumatic actuator 33, the carriage 26 moves on the rollers 28 along the guides 29 and the jaws 2 are introduced into the internal cavity of the pipes 36. After that, the actuator 4 through the thrust bearing assemblies 24 moves the pushers 3 in the longitudinal openings of the supporting shafts 8, and with them the ears 16 mounted on the ends of the pushers 3 move along the slots of the forks

15. Через пальцы 17 штанги 18 вместе с установленными на них стаканами 19 и пружинами 14 перемещаютс с ушками 16 и через пальцы 13 поворачивают губки 2 вок- руг осей 10 до соприкосновени рабочих поверхностей губок 2 с внутренней поверхностью труб 35. При дальнейшем движении ушек 16 пружины 14 сжимаютс , происходит соприкосновение торцов стаканов 1915. Through the fingers 17, the rod 18 together with the glasses 19 and the springs 14 mounted on them move with the ears 16 and through the fingers 13 rotate the jaws 2 around the axles 10 until the working surfaces of the jaws 2 come into contact with the inner surface of the pipes 35. With the further movement of the lugs 16 the springs 14 are compressed, the ends of the glasses 19 are in contact

друг с другом, при этом губки 2 прижимаютс к стенкам труб 35 усилием приводов 4, а штанги 18 скольз т в отверсти х пальцев 13 и 17.each other, with the jaws 2 pressed against the walls of the pipes 35 by the force of the actuators 4, and the rods 18 slid in the holes of the fingers 13 and 17.

В случае рэзностенности или кривизныIn the case of a height or curvature

конца трубы 35 при прижатии губок 2 к внутренней стенке трубы у одной из губок стаканы 19 не соприкасаютс друг с другом, зазор б частично сохран етс , и эта губка 2 под усилием пружины 14 копирует профиль трубы. Затем включаетс привод 5, и рейка 20, наход ща с в зацеплении с шестерней 23, перемещаетс в направл ющих роликах 21 и 22 и через зубчатые венцы 9 вилок 15 приводит их во вращение, а черезAt the end of the tube 35, when pressing the jaws 2 against the inner wall of the tube at one of the jaws, the glasses 19 do not touch each other, the gap b is partially maintained, and this sponge 2, under the force of the spring 14, copies the profile of the pipe. Then, the actuator 5 is turned on, and the rail 20, which is in engagement with the gear 23, moves in the guide rollers 21 and 22 and, through the toothed rims 9 of the forks 15, drives them into rotation, and through

губки 2 вращение передаетс трубам 35, наход щимс на опорных роликах транспортирующих устройств. Таким образом происходит кантовка труб 35 на требуемый угол вокруг оси. После окончани кантовкиthe jaws 2 are rotated to the pipes 35 located on the support rollers of the conveying devices. Thus, the turning of the pipes 35 to the required angle around the axis occurs. After finishing the turnout

привод 5 выключаетс , а приводами 4 воз вращаютс толкатели 3 в исходное положение и через штанги 18 и пальцы 13 и 17 свод т губки 2, освобожда трубы 35. Пнеа- моцилиндр 33 отводит тележку 26, губки 2the actuator 5 is turned off, and the actuators 4 revolve the pushers 3 to their original position and through the rods 18 and the fingers 13 and 17 retract the jaws 2, releasing the pipes 35. The pneumatic cylinder 33 retracts the trolley 26, the jaws 2

вывод тс из полости труб 35 и они передаютс на последующие операции,the outputs from the cavity of the tubes 35 and they are transferred to subsequent operations,

Далее цикл повтор етс . При переходе на другой типоразмер труб ось вилок 15 совмещаетс с осью труб 35 с помощью винтовых упоров 3.1 и 32.Then the cycle repeats. When switching to another tube size, the axis of the forks 15 is aligned with the axis of the pipes 35 with the help of screw stops 3.1 and 32.

Предложенный кантователь труб позвол ет повысить надежность зажима труб.The proposed pipe positioner allows for improved pipe clamping reliability.

Claims

Claim of the pipe containing a turning head with clamping jaws, a mechanism for converting jaws in the form of a drive pusher and a gear-rack drive for turning the turning head, so that, in order to increase the reliability of the clamping of pipes, the turning head is provided with an axis on which The hubs of the clamping jaws are worn with lugs bearing spring-loaded hollow fingers, and the driving pusher is made with ears fixed on its end with spring-loaded hollow fingers, while the fingers of the pusher and jaws are connected Ngami covered by glasses interacting with springs