SU1724863A1

SU1724863A1 - Miner for selective excavation of ore

Info

Publication number: SU1724863A1
Application number: SU894771751A
Authority: SU
Inventors: Борис Ильич Воронин; Майжан Мукушевич Мукушев; Максим Львович Гиверц; Вячеслав Семенович Круть; Леонид Владимирович Больмант; Валерий Николаевич Востриков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1992-04-07

Abstract

Изобретение относитс к средствам механизации подземной селективной выемки полезных ископаемых с помощью очистных комбайнов. Цель - повышение эффективности селективной выемки породного прослойка , имеющего сложную гипсометрию. На корпусе 1 комбайна с двух сторон на регулируемых руко т х (РР) 4 и 5 в вертикальной плоскости при помощи гидродомкратов установлены исполнительные органы 6 и 7. дл выемки полезного ископаемого. Шарнирно с РР 4 и 5 установлены РР шнеков 8 и 9 дл выемки породного прослойка (ПП) с гидродомкратами. При этом РР шне6В 7 Ъ ков 8 и 9 выполнены из переднего 13 и шарнирно с ним св занного с возможностью поворота на 90&deg; заднего 12 корпусов. Поворот корпусов 12 и 13 осуществл етс канатно-гидравлическим приводом (КПП), выполненным в виде каната, прикрепленного к переднему корпусу 13 на дуге не более 90&deg;, двух блоков дл огибани их концами каната и двух гидроцилиндров 16, к штокам 17 которых прикреплены концы каната, причем гидроцилиндры и блоки установлены на заднем корпусе 12. Каждый передний корпус имеет выходной вал, на котором установлен шнек дл выемки ПП, а каждый задний корпус - входной вал с муфтой вкл качени , кинематически св занный с одной стороны с выходным валом, ас другой с приводом. Выемка ПП происходит с опережением . Дл этого КГП шнеки 8 и 9 из вертикального положени перевод тс в горизонтальное и при помощи гидродомкратов 10 и 11 врезаютс в пласт. Затем после выемки ПП шнеки 8 и 9 с помощью ГКП снова перевод тс в вертикальное положение и при помощи муфт включени ведущие валы отключаютс от привода исполнительных органов 6 и 7, которыми производ т выемку полезного ископаемого. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. VI Ю N 00 о соThe invention relates to the mechanization of underground selective mining of minerals with the help of shearers. The goal is to increase the efficiency of selective excavation of the rock layer with complex hypsometry. On the body 1 of the combine, on two sides, on the adjustable arms (PP) 4 and 5, in the vertical plane, the executive bodies 6 and 7 are installed with the help of hydraulic jacks to extract the mineral. Hinged with PP 4 and 5, PP screws 8 and 9 are installed for excavation of the rock layer (PP) with hydraulic jacks. At the same time, the PP screws 6B 7 b kov 8 and 9 are made of the front 13 and pivotally connected with it with the possibility of being rotated by 90 ° amp; rear 12 housings. The housings 12 and 13 are rotated by a cable-hydraulic drive (CAT), made in the form of a rope attached to the front housing 13 on an arc of not more than 90 °, two blocks for bending around them with the ends of the rope and two hydraulic cylinders 16, to the rods 17 of which rope ends are attached, with hydraulic cylinders and blocks mounted on the rear housing 12. Each front housing has an output shaft on which an auger for cutting the PP is installed, and each rear housing has an input shaft with a rolling coupling on, which is kinematically connected to the output shaft on one side , ac another driven. The seizure of PP occurs ahead of time. For this purpose, the CGP augers 8 and 9 are transferred from a vertical position to a horizontal position and, with the help of hydraulic jacks 10 and 11, cut into the formation. Then, after dredging the PP, the screws 8 and 9 are shifted to the vertical position again by means of the SCE and the drive shafts are disconnected from the drive of the executive bodies 6 and 7, by which the mineral is excavated. 1 hp f-ly, 4 ill. VI Yu N 00 about with

Description

Изобретение относитс к средствам механизации подземной селективной выемки полезных ископаемых с помощью очистных комбайнов.The invention relates to the mechanization of underground selective mining of minerals with the help of shearers.

Целью изобретени вл етс повыше- ние эффективности селективной выемки породного прослойка, имеющего сложную гипсометрию.The aim of the invention is to increase the efficiency of selective excavation of a rock layer having complex hypsometry.

На фиг. 1 изображен комбайн дл селективной выемки полезного ископаемо- го, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.FIG. 1 shows a combine for selective extraction of a mineral, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one.

Комбайн дл селективной выемки полезных ископаемых сострит из корпуса 1 (фиг. 1), на котором на регулируемых в вертикальной плоскости при помощи гидродомкратов 2 и 3 руко т х 4 и 5 установлены шнековые исполнительные органы 6 и 7 дл выемки полезного ископаемого. Каждый шнек 8 и 9 дл выемки породного прослойка дл обеспечени эффективной выгрузки разрушенной породы из зарубной щели выполнен коническим и смонтирован на регулируемой при помощи гидродомкратов 10 и A combine for selective extraction of minerals is jointed from housing 1 (Fig. 1), on which vertical actuators are adjusted in a vertical plane using hydraulic jacks 2 and 3, handles 4 and 5, and screw actuators 6 and 7 are installed for excavating minerals. Each screw 8 and 9 for excavation of the rock layer to ensure effective unloading of the destroyed rock from the notch slot is made conical and mounted on adjustable with the help of hydraulic jacks 10 and

11руко ти, состо щей из заднего корпуса11 arms consisting of back case

12и шарнирно с ним соединенного переднего корпуса 13. Задний корпус установлен соосно с руко тью шнека дл выемки полезного ископаемого и направлен в про- тивоположную сторону относительно последней , а передний корпус размещен с возможностью поворота относительно заднего корпуса на угол, равный 90°, посредством канатно-гидравлического привода. Последний выполнен в виде каната 14 (фиг.12 and pivotally connected with it the front body 13. The rear body is mounted coaxially with the auger handle for excavating the mineral and is directed to the opposite side relative to the latter, and the front body is arranged to rotate relative to the rear body by an angle of 90 ° by means of cable - hydraulic drive. The latter is made in the form of a rope 14 (FIG.

4), прикрепленного к переднему корпусу на дуге не более 90°, двух блоков 15 дл огибани их концами каната и двух гидроцилиндров 16, к штокам 17 которых прикреплены концы каната. Гидроцилиндры и блоки установлены на заднем корпусе.4) attached to the front body on an arc of not more than 90 °, two blocks 15 for bending around them with the ends of the rope and two hydraulic cylinders 16, to the rods 17 of which the ends of the rope are attached. Hydraulic cylinders and blocks are mounted on the rear housing.

Каждый шнек дл выемки породного прослойка установлен на переднем корпусе на выходном валу 18 (фиг. 3), а ведущий вал 19 привода шнека снабжен муфтой 20 включени . Корпус комбайна установлен на плите 21, на которой закреплены опоры 22 дл наружных цапф 23 руко тей шнеков дл выемки породного прослойка и опоры дл их гидродомкратов.Each screw for excavation of the rock layer is mounted on the front housing on the output shaft 18 (Fig. 3), and the drive shaft 19 of the auger drive is provided with a turn-on clutch 20. The body of the combine is mounted on the plate 21, on which the supports 22 for the outer trunnion 23 of the auger arms for excavation of the rock layer and the supports for their hydraulic jacks are fixed.

Выемка породного прослойка осуществл етс с опережением. Дл этого шнек 8 или 9, или оба, когда толщина породного прослойка больше диаметра шнека, из вер- тикального положени (фиг. 1) при помощи канатно-гидравлического привода (канат 14, штоки 17 и гидроцилиндры 16) переводитс в горизонтальное положение (фиг. 2), указанное штрихпунктирной линией, постепенно вреза сь в угольный пласт. Затем при помощи гидродомкратов 10 и 11 руко ти со шнеками, врезаемыми в породный прослоек, устанавливаютс на рассто ние от почвы (кровли), на которое расположен породный прослоек. Исполнительный орган 7 опускаетс в нижнее положение, после чего комбайну сообщают движение справа налево по стрелке Г (фиг. 1, орган 6 и шнек 8 впереди; орган 6 может быть подн т или опущен). Разрушенный шнеком 8 (шнеками 8 и 9) породный прослоек выдаетс им мъ зарубной щели и падает в пространство К между конвейером и забоем , а надвигающийс на отбитую массу породы исполнительный нижний орган 7 и грузит ее на конвейер, после чего она транспортируетс либо в завал, либо выдаетс на поверхность.The removal of the rock layer is carried out ahead of time. For this, the screw 8 or 9, or both, when the thickness of the rock layer is larger than the diameter of the screw, is shifted from the vertical position (Fig. 1) by means of a cable-hydraulic drive (rope 14, rods 17 and hydraulic cylinders 16) to the horizontal position (Fig. 2), indicated by the dash-and-dot line, gradually crashing into the coal seam. Then, using hydraulic jacks 10 and 11, the handles with augers cut into the rock layer are set at a distance from the soil (roof) on which the rock layer is located. The executive body 7 is lowered to the lower position, after which the combine is informed of movement from right to left in the direction of arrow G (Fig. 1, body 6 and screw 8 in front; body 6 can be raised or lowered). Destroyed by auger 8 (augers 8 and 9), the rock interlayer is given to them by the notch gap and falls into the space K between the conveyor and the bottom, and the executive lower body 7 advancing on the broken mass of rock loads it onto the conveyor, after which it is transported either to the blockage or emitted to the surface.

По окончании выемки породного прослойка шнек 8 (шнеки 8 и 9) канатно-гид- равлическим приводом вывод т из зарубной щели, установив его в вертикальное положение (гидродомкратом 10 его руко ть устанавливают на высоту Н, равную или большую рассто нию от почвы до нижней плоскости плиты 21, которое больше высоты h бровки, образуемой при выемке верхней пачки полезного ископаемого исполнительным органом 7 во врем движени комбайна в другую сторону. При помощи муфт 20 ведущие валы 19 приводов руко тей шнеков дл выемки породного прослойка отключают от приводов руко тей 4 и 5 и конвейер с комбайном подают на забой на величину захвата (ширину исполнительных органов 6 и 7). При этом последние зарубаютс в полезное ископаемое , после чего орган 7 поднимают так, чтобы он осуществил выемку верхней пачки полезного ископаемого, а орган 6 опускают дл выемки нижней пачки и погрузки отбитого полезного ископаемого на забойный конвейер. Комбайну сообщают движение в другую сторону. По завершении выемки полосы полезного ископаемого цикл работ повтор етс .At the end of the excavation of the rock layer, the screw 8 (augers 8 and 9) is pulled out of the slit by a hydraulic cable drive from the notch slit, setting it in a vertical position (the hydraulic jack 10 sets its handle to a height H equal to or greater than the distance from the soil to the bottom the plane of the plate 21, which is greater than the height h of the edge formed when the upper mineral pack is excavated by the executive body 7 while the combine is moving to the other side. By means of the sleeves 20, the drive shafts 19 of the screw handles for cutting the rock layer are turned off from the actuators of the handles 4 and 5 and the conveyor with the combine, they are fed to the face for the amount of capture (width of the executive bodies 6 and 7). At the same time, the latter are hacked into the mineral, after which the organ 7 is lifted so that it digs the upper mineral pack, and organ 6 is lowered to lower the bottom pack and load the recovered mineral onto the bottomhole conveyor. The harvester is informed of movement in the opposite direction. When the strip of mineral is completed, the cycle of work is repeated.

Таким образом, предлагаемый комбайн дл селективной выемки полезных ископаемых позвол ет производить эффективную выемку полезного ископаемого на угольных пластах с включенным породным прослойком , имеющим широкий диапазон изменений по своей толщине и расположению относительно почвы и кровли, т.е. сложную гипсометрию, за счет наличи исполнительных рабочих органов в виде дополнительных шнеков, которые могут быть установлены на разной высоте от почвы независимо от расположени исполнительныхThus, the proposed combine for selective excavation of minerals allows for efficient excavation of minerals in coal seams with the included rock layer having a wide range of variations in thickness and location relative to the soil and roof, i.e. complex hypsometry, due to the presence of the executive working bodies in the form of additional screws, which can be installed at different heights from the soil, regardless of the location of the executive

органов дл выемки полезного ископаемого . Кроме того, сокращаютс потери полезного ископаемого и повышаетс его качество путем снижени его зольности за счет возможности выемки всего породного прослойка с помощью удалени его двум шнеками.organs for excavation of minerals. In addition, the loss of minerals is reduced and its quality is improved by reducing its ash content due to the possibility of excavating the entire rock layer by removing it with two screws.

Claims

Claim 1. Combine for selective excavation of minerals, including a housing, on which vertical screwdrivers with the help of hydraulic jacks on the arms are screw actuators for digging minerals and screw for excavating the rock layer, characterized in that the efficiency of selective excavation of the rock layer with complex hypsometry, it is equipped with an additional screw for excavation of the rock layer with adjustable in the vertical plane of the handle and a hydraulic jack, each adjustable screw arm for excavating the rock layer is made of a back body and

hinged to it is a connected front body, while the rear body is mounted coaxially with the auger handle for excavating the mineral and is directed in the opposite direction relative to the latter, and the front body is arranged to rotate relative to the rear body by an angle of 90 °. drive,

made in the form of a rope attached to the front body on an arc of not more than 90 °, two blocks for bending around them with the ends of the rope and two hydraulic cylinders, to the rods of which the ends of the rope are attached, with the hydraulic cylinders and blocks mounted on the rear housing.

2. Combine according to claim 1, about t l. and h and y y and y. with the fact that each front case has

output shaft on which the auger is mounted

for excavation of the rock layer, and each rear case has an input shaft with a clutch included, kinematically connected on one side with the output shaft, and on the other with a drive of one of the screw actuators for excavation of the mineral.

5-6

w g. 4