SU1724517A1 - Reusable spacecraft crew emergency safe device - Google Patents
Reusable spacecraft crew emergency safe device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1724517A1 SU1724517A1 SU904802428A SU4802428A SU1724517A1 SU 1724517 A1 SU1724517 A1 SU 1724517A1 SU 904802428 A SU904802428 A SU 904802428A SU 4802428 A SU4802428 A SU 4802428A SU 1724517 A1 SU1724517 A1 SU 1724517A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crew
- nose
- emergency
- landing
- emergency rescue
- Prior art date
Links
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к космической технике, в частности к многоразовым космическим летательным аппаратам. Цель изобретени - расширение диапазона использовани устройства как в плотных сло х атмосферы, так и за ее пределами, и минимизаци потерь массы выводимой по . лезной нагрузки. Дл удовлетворени современных повышенных требований по обеспечению безопасности экипажей многоразовых космических летательных аппаратов предлагаетс устройство дл аварийного спасени экипажа, содержащее отдел емую носовую часть орбитального корабл с герметичной кабиной 1 экипажа, смонтированный в носовой части твердотопливный ракетный двигатель 7, стабилизирующие элементы, систему м гкой посадки и посадочные опоры 9 с использованием носового блока жидкостных ракетных двигателей 4 системы ориентации орбитального корабл в качестве одного из компонентов системы аварийного спасени . Предлагаетс такое устройство аварийного спасени , которое обеспечивает безопасность экипажа на всех участках полета при всех возможных аварийных ситуаци х , включа наиболее т желую - взрыв запасов топлива ракеты-носител . 3 ил. СОThe invention relates to space technology, in particular to reusable spacecraft. The purpose of the invention is to expand the range of use of the device, both in the dense layers of the atmosphere and beyond, and to minimize the mass loss of the output. load To meet today's increased safety requirements for crews of reusable spacecraft, a device for emergency crew rescue is provided, which contains a detachable nose of an orbiter with a sealed crew cabin 1, a solid propellant 7 mounted in the nose, stabilizing elements, a soft landing system and landing gear 9 using the nose block of liquid rocket engines 4 orbital vehicle orientation systems as one of the components of the emergency rescue system. An emergency rescue device is proposed that ensures the safety of the crew in all areas of the flight in all possible emergencies, including the most severe - an explosion of the fuel of the launch vehicle. 3 il. WITH
Description
Изобретение относитс к космической технике, в частности к многоразовым космическим летательным аппаратам, и может быть применено дл аварийного спасени экипажей летательных аппаратов этого класса.The invention relates to space technology, in particular to reusable spacecraft, and can be used for emergency rescue of crews of aircraft of this class.
Известно устройство дл аварийного спасени экипажей многоразовых космических летательных аппаратов, включающее катапультируемое кресло и обеспечиваю- щее спасение каждого члена экипажа в отдел ыности в случае возникновени аварийной ситуации в первые секунды активного участка полета.A device for emergency rescue of crews of reusable spacecraft is known, including an ejection seat and ensuring the rescue of each crew member in the department in case of an emergency in the first seconds of the active leg of the flight.
Однако существующее устройство не обеспечивает спасение экипажа на всех участках полета при всех возможных аварийных ситуаци х, так как его применение ограничено по высоте и скорости полета, скоростному напору, перегрузкам, тепло- вым нагрузкам и численности экипажа.However, the existing device does not provide crew rescue at all flight sites in all possible emergencies, since its use is limited in height and flight speed, velocity head, overloads, heat loads and crew size.
Аварийное спасение экипажа также возможно выполн ть с помощью самого орбитального корабл . Это вл етс наиболее выгодным с экономической точки зрени , так как при этом обеспечиваетс спасение вместе с экипажем частично материальной части ракетно-космической системы в виде орбитального корабл и дорогосто щего по- лезного груза, расположенного в грузовом отсеке орбитального корабл .The emergency rescue of the crew is also possible with the help of the orbital ship itself. This is the most profitable from the economic point of view, since it provides rescue, together with the crew, of a part of the material part of the rocket-space system in the form of an orbital ship and expensive useful cargo located in the cargo hold of the orbital ship.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл аварийного спасени экипажа многоразового космического летательного аппарата , содержащее отдел емую носовую часть орбитального корабл с герметичной кабиной экипажа, смонтированный в носовой части твердотопливный ракетный двигатель системы аварийного спасени , стабилизирующие элементы, систему м гкой посадки и посадочные опоры.The closest in technical essence and the achieved result of the invention is a device for emergency rescue of a reusable spacecraft crew containing a detachable nose of an orbital ship with a sealed crew cabin, mounted in the nose of a rescue rocket engine of an emergency rescue system, stabilizing elements, system soft landing and landing support.
Однако здесь имеютс ограничени по целому р ду параметров - по высоте полета в момент аварии, действующим перегрузкам в ходе выполнени аварийного спасени и характеру возникшей аварийной ситуации. В данном случае не обеспечива- етс спасение экипажа на всех участках по- лета при всех возможных аварийных ситуаци х, включа участок выведени на орбиту в верхних сло х атмосферы, полете по орбите, т.е. в космическом пространстве, и на участке спуска с орбиты в верхних сло х атмосферы.However, there are limitations on a number of parameters — on the altitude of the flight at the time of the accident, the actual overloads during the emergency rescue, and the nature of the emergency that has arisen. In this case, crew rescue is not ensured in all flight segments during all possible emergency situations, including the launching phase into orbit in the upper atmosphere, orbital flight, i.e. in outer space and in the descent from orbit in the upper layers of the atmosphere.
Цель изобретени - расширение диапазона использовани устройства как в плотных сло х атмосферы, так и за ее пределами и минимизаци потерь массы выводимойThe purpose of the invention is to expand the range of use of the device, both in the dense layers of the atmosphere and beyond, and to minimize the mass loss
полезной нагрузки за счет максимального использовани штатных систем орбитального корабл дл аварийного спасени экипажа .payload by maximizing the use of standard orbital spacecraft systems for emergency crew rescue.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл аварийного спасени экипажа многоразового космического летательного аппарата, содержащее отдел емую носовую часть орбитального корабл с герметичной кабиной экипажа, смонтированный в носовой части твердотопливный ракетный двигатель системы аварийного спасени , стабилизирующие элементы, систему м гкой посадки и посадочные опоры, снабжено установленными в носовой части орбитального корабл жидкостными ракетными двигател ми с топливными баками и смонтированными на кормовом срезе отдел емой носовой части турбовентил торными агрегатами системы м гкой посадки с жидкостными ракетными двигател ми, а стабилизирующие элементы выполнены в виде установленных между турбовентил торными агрегатами на кормовом срезе отдел емой носовой части управл емых аэродинамических щитков.The goal is achieved by the device for emergency rescue of a crew of a reusable spacecraft containing a detachable nose of an orbiter with a sealed cockpit, a solid propellant rocket engine of an emergency rescue system mounted on the nose, stabilizing elements, a soft landing system and landing supports, equipped with liquid-propellant rocket engines with fuel tanks installed in the forward part of the orbital ship the cut separable nose portion turbofan aggregates system soft landing with liquid rocket motors and the stabilizing elements are in the form of a turbofan established between units on the stern cut separable nose portion controlled by aerodynamic shields.
На фиг. 1 показана компоновочна схема отдел емой носовой части орбитального корабл , вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид А на фиг.2.FIG. Figure 1 shows the layout of the detachable nose of an orbital spacecraft, side view; figure 2 is the same, top view; in FIG. 3, view A in FIG. 2.
Отдел ема носова часть орбитального корабл содержит размещенную в ее кормовой части герметичную кабину 1 экипажа, смонтированный перед ней отсек 2 с топливными баками 3 и жидкостными ракетными двигател ми 4 системы ориентации, установленную на кормовом срезе герметичной кабины 1 экипажа систему м гкой посадки, состо щую из четырех складываемых турбовентил торных агрегатов 5 с жид- костными ракетными двигател ми 6, установленный перед отсеком 2 твердотопливный ракетный двигатель 7 системы аварийного спасени , размещенные между турбовентил торными агрегатами 5 на кормовом срезе герметичной кабины 1 экипажа управл емые стабилизирующие щлитки 8 и установленные на кормовой поверхности герметичной кабины 1 экипажа складываемые посадочные опоры 9.The detachable nose part of the orbital ship contains a hermetic crew 1 cabin located in its stern part, a compartment 2 mounted in front of it with fuel tanks 3 and liquid rocket engines 4 of the orientation system, installed on the aft section of the sealed cabin 1 of the crew, a soft landing system consisting of of four collapsible turbofan units 5 with liquid rocket engines 6, mounted in front of compartment 2 a solid propellant rocket engine 7 of the emergency rescue system, located between Thorn boventil units 5 on the stern cut pressurized cabin 1 crew controllable stabilizing schlitki 8 and installed on the aft surface of the airtight cabin 1 crew foldable planting support 9.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В случае возникновени такой аварийной ситуации на активном участке полета, при которой становитс невозможным полное или частичное спасение материальной части ракетно-космической системы, спасение экипажа производитс следующим образом: производитс разрыв механических, гидравлических и электрических св зейIn the event of the occurrence of such an emergency on the active leg of the flight, in which it becomes impossible to completely or partially rescue the material part of the rocket-space system, the crew rescues as follows: mechanical, hydraulic and electrical connections are broken.
между отдел емой носовой частью и орбитальным кораблем с одновременным зажи- ганием твердотопливного ракетного двигател 7 системы аварийного спасени , вследствие чего отдел ема носова часть орбитального корабл отдел етс и отводитс от самого орбитального корабл и аварийной ракетно-космической системы в целом. В процессе работы твердотопливного ракетного двигател 7 системы аварийного спасени происходит увод спасаемой отдел емой носовой части на безопасное рассто ние от аварийной ракетно-космической системы. При этом с помощью жидкостных ракетных двигателей 4 системы ориентации, которые при аварийном спасении выполн ют роль управл ющих двигателей системы аварийного спасени , производитс заданна ориентаци и управление движением отдел емой носовой части. После выгорани топлива в твердотопливном ракетном двигателе 7 системы аварийного спасени раскрываютс и тем самым ввод тс в поток турбовентил торные агрегаты 5 системы м гкой посадки и раскрываютс посадочные опоры 9. Затем запускаютс жидкостные ракетные двигатели 6, которые питаютс топливом из топливных баков 3. Эти двигатели перевод т турбовентил торные агрегаты 5 системы м гкой посадки из режима авторотации на рабочий режим, при котором последние начинают создавать вектор т ги, направленный противоположно направлению движени отдел емой носовой части орбитального корабл . Этим самым гаситс скорость движени отдел емой носовой части и она переходит в режим торможени . Далее на определенной заданной высоте производитс увеличение т ги турбовентил торных агрегатов 5 системы м гкой посадки посредством увеличени т ги жидкостных ракетных двигателей 6, и отдел ема носова часть переходит на режим зависани в положение носом вниз. При таком положении отдел емой носовой части экипаж имеет наилучшую возможность визуального выбора предпочтительного места приземлени .between the detachable nose and the orbital ship with simultaneous ignition of the solid propellant rocket engine 7 of the emergency rescue system, as a result of which the detachable nose of the orbital ship is separated and removed from the orbital ship itself and the emergency rocket and space system as a whole. In the course of operation of the solid propellant rocket engine 7 of the emergency rescue system, the salvaged detachable nose part is moved to a safe distance from the emergency rocket and space system. In this case, with the help of liquid rocket engines 4 of the orientation system, which in the emergency rescue act as control engines of the emergency rescue system, the given orientation and control of the movement of the separated nose is performed. After fuel burns out in a solid propellant rocket engine 7, the emergency rescue system opens and thereby introduces soft-landing turbofan units 5 and opens the prop supports 9. Then, liquid rocket engines 6 are started, which are powered by fuel from the fuel tanks 3. These engines transferring the turbofan units 5 of the soft-landing system from the autorotation mode to the operating mode, at which the latter begin to create a thrust vector directed opposite to the direction of movement nor the detachable nose of the orbital ship. Thereby, the speed of movement of the separated nose section is quenched and it goes into braking mode. Further, at a certain predetermined height, an increase in the gi of the turbofan units 5 of the soft landing system is carried out by increasing the grip of the liquid rocket engines 6, and the detachable nose section switches to the hanging mode with the nose down. With this position of the nose section, the crew has the best opportunity to visually select the preferred landing site.
В случае необходимости возможно выполнение бокового маневра с помощью создани управл ющих моментов при дисбалансе т ги турбовентил торных агрегатов 5 системы м гкой посадки. После окончательного подбора места приземлени производитс снижение т ги турбовентил торных агрегатов 5 и отдел ема носова часть переходит из режима зависани в режим окончательного снижени . При касании носовым обтекателем поверхности Земли производитс постепенное снижение т ги двух турбовентил торных агрегатов при неизменном значении т ги двух других . Вследствие этого отдел ема носова часть орбитального корабл начинает перекатывание из вертикального положени (носом вниз) в горизонтальное. На заключительном этапе посадки ударные нагрузки воспринимаютс и гас тс посадочными опорами 9. На этом процесс посадки закан0 чиваетс . Жидкостные ракетные двигатели б выключаютс , и турбовентил торные агрегаты 5 системы м гкой посадки заканчивают работу.If necessary, it is possible to perform a side maneuver by creating control moments when the imbalance of the puffer-turbine units of the soft-fit system 5 is unbalanced. After the final selection of the landing site, a reduction in the gi of the turbofan units 5 is made and the detachable nose part switches from the hang mode to the final descent mode. When the nose cone touches the surface of the Earth, a gradual decrease in the thrust of two turbofan units is made with the same thrust value of the other two. As a result, the detachable nose part of the orbital spacecraft begins rolling from the vertical position (nose down) to the horizontal. At the final stage of landing, the shock loads are perceived and extinguished by the landing supports 9. At this, the landing process is completed. The liquid-propellant rocket engines are turned off, and the soft-landing turbofan units 5 are finished.
На атмосферном участке спуска устой5 чивость отдел емой носовой части орбитального корабл на различных режимах движени обеспечиваетс с помощью управл емых стабилизирующих щитков 8. Они обеспечивают требуемое взаимное положе0 ние центра давлени и центра масс отдел емой носовой части орбитального корабл . В случае возникновени такой аварийной ситуации на участке полета орбитального корабл по орбите, при которойIn the atmospheric descent section, the stability of the detachable nose of the orbital ship in various modes of movement is ensured by means of controlled stabilizing flaps 8. They provide the required mutual position of the center of pressure and the center of mass of the detachable nose of the orbital ship. In the event of the occurrence of such an emergency situation in the orbital spacecraft’s orbit
5 становитс невозможным пребывание на его борту экипажа, аварийное спасение производитс следующим образом. Производитс разрыв механических, гидравлических и электрических св зей между5 it becomes impossible for the crew to remain on its board; emergency rescue is performed as follows. Mechanical, hydraulic, and electrical connections are broken between
0 отдел емой носовой частью и орбитальным кораблем. Затем производитс отвод отдел емой носовой части от аварийного орби- тального корабл и ее ориентаци в заданном положении - кормовой частью0 detachable bow and orbital ship. Then, the detachable bow is removed from the emergency orbiter and its orientation is in a predetermined position — aft
5 вперед с помощью жидкостных ракетных двигателей 4 системы ориентации. Далее включаетс твердотопливный ракетный двигатель 7 системы аварийного спасени . В данном случае последний выполн ет роль5 forward with the help of liquid rocket engines; 4 orientation systems. The solid propellant rocket engine 7 of the emergency rescue system is then turned on. In this case, the latter performs the role
0 тормозной двигательной установки. Требуема величина тормозного импульса обеспе- чиваетс определенным заданным направлением вектора т ги твердотопливного ракетного двигател 7 системы аварий5 ного спасени .0 brake motor installation. The required value of the braking impulse is provided by a certain predetermined direction of the thrust vector of the solid propellant rocket engine 7 of the emergency rescue system.
Получив заданный тормозной импульс, отдел ема носова часть орбитального корабл переходит на траекторию спуска с орбиты. Далее очередной раз включаютс Having received a given braking impulse, the detached nose part of the orbital spacecraft moves to the orbit descent trajectory. Then again include
0 жидкостные ракетные двигатели 4 системы ориентации, которые придают отдел емой носовой части орбитального корабл необходимую ориентацию в пространстве дл ее расчетного входа в плотные слои атмосферы0 liquid rocket engines 4 orientation systems that give the detachable nose of the orbital spacecraft the necessary orientation in space for its calculated entry into the dense layers of the atmosphere
5 (носовой частью по направлению полета). Устойчивость отдел емой носовой части на атмосферном участке ее спуска обеспечиваетс с помощью управл емых стабилизирующих щитков 8, а на внеатмосферном участке - с помощью кратковременных5 (nose section in the direction of flight). The stability of the separated nose in the atmospheric part of its descent is provided by means of controlled stabilizing flaps 8, and in the extra-atmospheric part by short-term
включений жидкостных ракетных двигателей 4 системы ориентации. После аэродинамического торможени в плотных сло х атмосферы ввод тс в действие турбовентил торные агрегаты 5 системы м гкой посад- ки. Дальнейший спуск и м гка посадка производ тс как и при аварийном спасении экипажа в случае возникновени аварийной ситуации на активном участке полета.inclusions of liquid rocket engines 4 orientation systems. After aerodynamic deceleration in dense layers of the atmosphere, turbofan units 5 of the soft landing system are put into operation. Further descent and mild landing are performed as in the case of emergency crew rescue in case of an emergency at the active part of the flight.
В случае возникновени аварийной ситуации на заключительном этапе полета - при планирующем спуске орбитального корабл с орбиты и при заходе на посадку спасение производитс как и при аварий- ном спасении экипажа в случае возникновени аварийной ситуации на активном участке полета. Спасение возможно также при нулевойзысоте полета, т.е. при нештатном пробеге орбитального корабл по взлетно-посадочной полосе после приземлени . При этом твердотопливный двигатель 7 системы аварийного спасени обеспечивает набор высоты, необходимой дл ввода в действие турбовентил торных агрегатов 5 системы м гкой посадки. Перевод отдел емой носовой части после отделени от орбитального корабл в положение, позвол ющее сформировать траекторию набора высоты, производитс с помощью включени жидкостных ракетных двигателей 4 системы ориентации.In the event of an emergency at the final stage of the flight - during the planning descent of the orbital ship from orbit and during the approach, the rescue is carried out as in the emergency rescue of the crew in the event of an emergency during the active part of the flight. Salvation is also possible when the flight level is zero. in case of abnormal run of the orbital ship on the runway after landing. At the same time, the solid-fuel engine 7 of the emergency rescue system provides the climb required for commissioning the turbo-fan units 5 of the soft-landing system. The detachable nose section, after separation from the orbital spacecraft, is placed in a position that allows forming a climb trajectory by switching on the liquid-propellant rocket engines 4 of the orientation system.
В ходе выполнени аварийного спасени на всех участках полета жидкостные ракетные двигатели 4 системы ориентации и жидкостные ракетные двигатели 6, привод щие в действие турбовентил торные агрегаты 5 системы м гкой посадки, питаютс топливом из топливных баков 3.In the course of emergency rescue, at all flight sites, liquid-propellant rocket engines 4, orientation systems and liquid rocket engines 6, which drive soft-blown turbofan units 5, are powered by fuel from fuel tanks 3.
Ф о рму л а изо бретен и Устройство дл аварийного спасени экипажа многоразового космического летательного аппарата, содержащее отдел емую носовую часть орбитального корабл с герметичной кабиной экипажа, смонтированный в носовой части твердотопливный ракетный двигатель системы аварийного спасени , стабилизирующие элементы, систему м гкой посадки и посадочные опоры , отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона использовани как в плотных сло х атмосферы, так и за ее пределами, оно снабжено установленными в носовой части орбитального корабл жидкостными ракетными двигател ми с топлив- ными баками и смонтированными на кормовом срезе отдел емой носовой части турбовентил торными агрегатами системы м гкой посадки с жидкостными ракетными двигател ми, а стабилизирующие элементы выполнены в виде установленных между турбовентил торными агрегатами на кормовом срезе отдел емой носовой части управл емых аэродинамических щитков.A device for emergency rescue of a reusable spacecraft crew containing a detachable nose of an orbiter with a sealed cockpit, a solid-propellant rocket engine of an emergency rescue system mounted in the nose, stabilizing elements, a soft landing system and landing supports, characterized in that, in order to expand the range of use both in the dense layers of the atmosphere and beyond, it is equipped with The rocket ship has liquid rocket engines with fuel tanks and turbo-fan units of a soft landing system with liquid rocket engines mounted on the stern section of the detachable nose, and the stabilizing elements are designed as mounted between the turbofan units on the stern section of the separable nasal engine parts of controlled aerodynamic guards.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904802428A SU1724517A1 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Reusable spacecraft crew emergency safe device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904802428A SU1724517A1 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Reusable spacecraft crew emergency safe device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1724517A1 true SU1724517A1 (en) | 1992-04-07 |
Family
ID=21501959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904802428A SU1724517A1 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Reusable spacecraft crew emergency safe device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1724517A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458830C1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-08-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Spaceship return apparatus |
-
1990
- 1990-02-09 SU SU904802428A patent/SU1724517A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Аэрокосмическа техника - 1987, № 3, с.3-9. Алексеев С.М. и др. Средства спасени экипажа самолета. - М.: Машиностроение, 1975, с.23-27. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458830C1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-08-20 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Spaceship return apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU693968B2 (en) | Space launch vehicles configured as gliders and towed to launch altitude by conventional aircraft | |
| US6029928A (en) | Space launch vehicles configured as gliders and towed to launch altitude by conventional aircraft | |
| JP5508017B2 (en) | Aerodynamic and space flight airplanes and related maneuvering methods | |
| CA1330071C (en) | Rocket-powered, air-deployed, lift-assisted booster vehicle for orbital, supraorbital and suborbital flight | |
| RU2015080C1 (en) | Space vehicle and emergency crew safety system | |
| US3298633A (en) | Separable aircraft | |
| US3289974A (en) | Manned spacecraft with staged re-entry | |
| US6158693A (en) | Recoverable booster stage and recovery method | |
| US7234667B1 (en) | Modular aerospace plane | |
| US6776373B1 (en) | Aircraft escape cabin | |
| US4676457A (en) | Aircraft emergency landing system | |
| US4721273A (en) | Life-threat assessment and control command for aircrew escape systems | |
| WO2007133182A2 (en) | Modular aerospace plane | |
| US7281682B2 (en) | Spacecraft and launch system | |
| SU1724517A1 (en) | Reusable spacecraft crew emergency safe device | |
| EP0631931B1 (en) | Spacecraft with an escape system for the crew | |
| RU2730300C2 (en) | Device for mass delivery of tourists to stratosphere and subsequent return to ground | |
| AU2001214072B2 (en) | An aircraft with a detachable passenger escape cabin and an aircraft with airbags | |
| RU2216488C1 (en) | Spacecraft | |
| RU2093431C1 (en) | Recoverable space vehicle | |
| Hirschberg et al. | French High-Speed V/STOL Concepts of the Twentieth Century | |
| KR20180050325A (en) | A helicopter equipped with an aid for ascension in an emergency | |
| Shayler | Launch escape, 2: Ejection seats | |
| DUNN et al. | PROJECT EGRESS-EMERGENCY GLOBAL RESCUE, ESCAPE, AND SURVIVAL SYSTEM | |
| GB2211801A (en) | Undercarriage arrangements |