RU2458830C1 - Spaceship return apparatus - Google Patents

Spaceship return apparatus Download PDF

Info

Publication number
RU2458830C1
RU2458830C1 RU2011114178/11A RU2011114178A RU2458830C1 RU 2458830 C1 RU2458830 C1 RU 2458830C1 RU 2011114178/11 A RU2011114178/11 A RU 2011114178/11A RU 2011114178 A RU2011114178 A RU 2011114178A RU 2458830 C1 RU2458830 C1 RU 2458830C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
adapter
capsule
nozzles
solid fuel
Prior art date
Application number
RU2011114178/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Лянгузов (RU)
Сергей Викторович Лянгузов
Дмитрий Николаевич Деменев (RU)
Дмитрий Николаевич Деменев
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority to RU2011114178/11A priority Critical patent/RU2458830C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2458830C1 publication Critical patent/RU2458830C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to rocketry. Return apparatus comprises capsule 1, solid-propellant rocket engine 2 with nozzles 2 aligned with said capsule. Said nozzles are arranged at definite angle to lengthwise axis. It includes also adapter 4 to joint said engine 2 with capsule 1. Spaceship systems 5 are arranged on capsule 1 under adapter 4. Adapter 4 consists of two sections (6) and (7) interconnected by shift device (9) and retainer (8). Shift device (9) is equipped with power drive (10). Section (6) jointed with engine (2) is provided engine shifted position retainer (11). Go-devil inserts (12) may be fitted in throats of engine nozzles (3). Section (6) may be arranged to shift in position corresponding to engine axis crossing with return apparatus center of inertia. Power drive (10) and retainer (8) represent one-way-action mechanisms. Extra nozzle with pyro plug (17) may be arranged on engine (2) between nozzles (3).
EFFECT: decreased launching weight.
4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано при создании возвращаемого аппарата (ВА), снабженного твердотопливной системой аварийного спасения (САС) и тормозной двигательной установкой.The invention relates to rocket technology and can be used to create a returned apparatus (VA) equipped with a solid fuel emergency rescue system (CAC) and a brake propulsion system.

Известно применение ракетного двигателя твердого топлива (РДТТ) в качестве двигательной установки (ДУ) САС возвращаемого аппарата космического корабля «Союз-ТМ» [О жизни и деятельности академика Б.П.Жукова. - Тула: Гриф и К, 2008. - 304 с., илл., страницы 79, 80]. РДТТ соединен с капсулой ВА посредством переходника (сбрасываемого головного обтекателя). РДТТ САС вместе с переходником сбрасываются на некотором участке активной траектории. Недостатком указанной схемы является то, что при отсутствии аварийной ситуации РДТТ является пассивным грузом. Эффективное аварийное спасение космического корабля после отброса РДТТ САС проблематично. Компоновка указанного космического корабля требует наличия специального двигателя торможения для возвращения космического корабля на Землю.It is known to use a solid propellant rocket engine (RDTT) as a propulsion system (DU) for the SAS of the return vehicle of the Soyuz-TM spacecraft [On the life and work of Academician B. P. Zhukov. - Tula: Grif and K, 2008. - 304 p., Ill., Pages 79, 80]. The solid propellant rocket motor is connected to the VA capsule via an adapter (resettable head fairing). The solid-state solid-propellant solid-propellant alloys together with the adapter are discharged in a certain part of the active trajectory. The disadvantage of this scheme is that in the absence of an emergency, the solid propellant is a passive cargo. Effective emergency rescue of a spacecraft after the rejection of a solid-propellant solid-propellant CAC is problematic. The layout of the specified spacecraft requires a special braking engine for the return of the spacecraft to Earth.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к изобретению является возвращаемый аппарат (ВА) [Федеральное государственное унитарное предприятие «НПО машиностроение» 60 лет самоотверженного труда во имя мира. -Москва: Оружие и технологии, 2004. - 332 с., илл., страница 246], содержащий капсулу, соосный ей ракетный двигатель твердого топлива, переходник, посредством которого ракетный двигатель твердого топлива соединен с капсулой. РДТТ данного ВА выполняет функции тормозного двигателя для торможения ВА при сходе с орбиты. Одновременно указанный РДТТ может быть использован в качестве двигателя САС. Одним из недостатков указанной конструкции является размещение систем КК (узла стыковки) на нижнем днище ВА, т.е. в его теплонапряженной зоне. Следующим недостатком рассматриваемой схемы является то, что требования к внутрибаллистическим характеристикам двигателя САС и двигателя торможения различны. Двигатель САС должен обеспечивать максимальную перегрузку (максимальную тягу) для гарантированного спасения ВА. Перегрузка ВА при его торможении перед его возвращением на Землю должна быть существенно меньше для снижения негативного воздействия на экипаж.The closest in technical essence and the achieved positive effect to the invention is the returned apparatus (VA) [Federal State Unitary Enterprise “NPO Mashinostroyenie” 60 years of dedicated work in the name of peace. -Moscow: Arms and Technologies, 2004. - 332 pp., Ill., Page 246], containing a capsule, a solid fuel rocket engine aligned with it, an adapter by means of which a solid fuel rocket engine is connected to the capsule. The solid propellant rocket engine of this VA acts as a brake engine for braking the VA when it leaves the orbit. At the same time, the specified solid propellant rocket motor can be used as a CAC engine. One of the drawbacks of this design is the location of QC systems (docking station) on the bottom of the VA, i.e. in its heat-stressed zone. A further drawback of the scheme under consideration is that the requirements for the ballistic characteristics of the CAC engine and the braking engine are different. The CAC engine must provide maximum overload (maximum traction) for guaranteed salvation of VA. VA overload during its braking before its return to Earth should be significantly less to reduce the negative impact on the crew.

Технической задачей настоящего изобретения является снижение стартовой массы возвращаемого аппарата космического корабля и расширение его функциональных возможностей.The technical task of the present invention is to reduce the starting mass of the returned spacecraft apparatus and expand its functionality.

Сущность изобретения заключается в том, что в возвращаемом аппарате космического корабля, содержащем капсулу, соосный ей ракетный двигатель твердого топлива с соплами, расположенными под углом к продольной оси, переходник, посредством которого ракетный двигатель твердого топлива соединен с капсулой, на капсуле под переходником размещены системы космического корабля, а переходник выполнен из двух секций, соединенных друг с другом узлом смещения и стопорно-фиксирующим устройством. Узел смещения снабжен силовым приводом. Секция, соединенная с ракетным двигателем твердого топлива, снабжена устройством его фиксации в смещенном положении. Сопла ракетного двигателя твердого топлива в своем критическом сечении могут быть снабжены сбрасываемыми вкладышами. Секция переходника, соединенная с ракетным двигателем твердого топлива, может быть установлена с возможностью смещения в положение, соответствующее прохождению оси ракетного двигателя твердого топлива через центр масс возвращаемого аппарата. При этом силовой привод и стопорно-фиксирующее устройство являются механизмами однонаправленного действия. На ракетном двигателе твердого топлива между соплами может быть размещено дополнительное сопло с пиротехнической заглушкой.The essence of the invention lies in the fact that in the returned spacecraft apparatus containing the capsule, a solid fuel rocket engine coaxial with nozzles located at an angle to the longitudinal axis, an adapter by means of which a solid fuel rocket engine is connected to the capsule, systems are located on the capsule under the adapter spacecraft, and the adapter is made of two sections connected to each other by a displacement unit and a locking-fixing device. The bias unit is equipped with a power drive. The section connected to the solid fuel rocket engine is equipped with a device for fixing it in an offset position. The nozzles of a rocket engine of solid fuel in its critical section can be equipped with resettable liners. An adapter section connected to the solid fuel rocket engine can be biased to a position corresponding to the axis of the solid fuel rocket engine passing through the center of mass of the returned vehicle. In this case, the power drive and the locking-fixing device are unidirectional mechanisms. On the rocket engine of solid fuel between the nozzles can be placed an additional nozzle with a pyrotechnic plug.

Технический результат достигается за счет использования одного и того же РДТТ в качестве двигателя САС и двигателя торможения, и размещения систем КК в наиболее удобном месте капсулы. Это в свою очередь достигается отведением двигателя посредством узла смещения и силового привода от продольной оси ВА для доступа к элементам КК (узел стыковки, антенны), что необходимо для обеспечения беспрепятственной стыковки. Для торможения ВА ось РДТТ должна проходить через центр масс ВА. Это возможно обеспечить возвращением РДТТ в его исходное положение посредством силового привода. Для снижения перегрузки ВА в момент его торможения тяга РДТТ может быть снижена за счет увеличения площади критического сечения сопел. Соответственно сопла в своем критическом сечении могут быть снабжены сбрасываемыми вкладышами.The technical result is achieved through the use of the same solid propellant rocket motor as a CAC engine and a braking engine, and by placing QC systems in the most convenient place for the capsule. This, in turn, is achieved by leading the engine through a displacement unit and a power drive from the longitudinal axis of the VA to access the elements of the spacecraft (docking station, antenna), which is necessary to ensure unhindered docking. For braking the VA axis of the solid propellant rocket must pass through the center of mass of the VA. It is possible to ensure that the solid propellant is returned to its original position by means of a power drive. To reduce the VA overload at the time of its braking, the thrust of the solid propellant can be reduced by increasing the critical section area of the nozzles. Accordingly, the nozzles in their critical section can be equipped with resettable liners.

Если ось РДТТ в отклоненном состоянии была совмещена с центром масс ВА (третий пункт формулы изобретения), то возвращение в исходное положение не требуется. С точки зрения стопорно-фиксирующего устройства и силового привода данный вариант проще, так как силовой привод и стопорно-фиксирующее устройство являются элементами одноразового действия. Если при этом на РДТТ между соплами размещено дополнительное сопло с пиротехнической заглушкой (четвертый пункт формулы изобретения), то суммарная площадь критического сечения изменяется только за счет сброса пиротехнической заглушки. Конструкция сопел не требует усложнения (второй пункт формулы изобретения).If the axis of the solid propellant rocket in a deflected state was aligned with the center of mass of the VA (third claim), then a return to its original position is not required. From the point of view of the locking-fixing device and the power drive, this option is simpler, since the power drive and the locking-locking device are single-use elements. If at the same time an additional nozzle with a pyrotechnic plug is placed between the nozzles on the solid propellant rocket (fourth claim), then the total critical section area changes only due to the reset of the pyrotechnic plug. The design of the nozzles does not require complication (the second claim).

Данное техническое решение не известно из патентной и технической литературы.This technical solution is not known from the patent and technical literature.

Изобретение поясняется следующим графическим материалом.The invention is illustrated by the following graphic material.

На фиг.1 изображен ВА КК с РДТТ в исходном положении.Figure 1 shows the VA QC with solid propellant rocket motors in the initial position.

На фиг.2 изображен ВА КК с отведенным РДТТ, открывающим доступ к системам корабля.Figure 2 shows the VA QC with a dedicated solid propellant, opening access to the ship's systems.

На фиг.3 изображен ВА КК с вариантом (по третьему пункту формулы изобретения) РДТТ в исходном положении.Figure 3 shows the VA QC with a variant (according to the third claim) of the solid propellant rocket motor in the initial position.

На фиг.4 изображен ВА КК с вариантом (по третьему пункту формулы изобретения) отведенного РДТТ, открывающим доступ к системам корабля. На этой же фиг. представлено техническое решение по четвертому пункту формулы изобретения - дополнительное сопло со сбрасываемой пиротехнической заглушкой.Figure 4 shows the VA QC with a variant (according to the third claim) of the allotted solid propellant rocket engine, providing access to the ship's systems. In the same FIG. The technical solution according to the fourth claim is presented - an additional nozzle with a resettable pyrotechnic plug.

На фиг.5 изображено сопло со сбрасываемым вкладышем (по второму пункту формулы изобретения).Figure 5 shows a nozzle with a resettable liner (according to the second claim).

Возвращаемый аппарат космического корабля содержит капсулу 1, соосный ей ракетный двигатель твердого топлива (РДТТ) 2 с соплами 3, расположенными под углом к продольной оси. РДТТ 2 соединен с капсулой 1 посредством переходника 4. На капсуле 1 под переходником 4 размещены системы 5 космического корабля. Системами 5 могут являться узел стыковки, антенное устройство и т.д. Переходник 4 выполнен из двух секций 6 и 7. Секция 6 соединена с РДТТ 2. Секция 6 соединена с капсулой 1. Секция 6 и секция 7 соединены стопорно-фиксирующим устройством 8 и узлом смещения 9. Узлом смещения 9 может являться однозвенный, двухзвенный шарнир, пантограф или другой кинематический механизм. Узел смещения 9 снабжен силовым приводом 10. Переходник 4 снабжен устройством фиксации 11 в смещенном положении. В варианте по второму пункту формулы изобретения сопла 3 могут быть снабжены сбрасываемыми вкладышами 12 (на фиг.1-4 условно не показаны), закрепленными посредством пирофиксаторов 13 (см. фиг.5). Вкладыш 12 может крепиться к соплу 3 посредством сбрасываемого вместе с ним вкладного раструба 15. В варианте по третьему пункту формулы изобретения секция 6 переходника 5 установлена с возможностью смещения в положение, соответствующее прохождению оси 14 РДТТ 2 через центр масс 16 ВА. ВА снабжен системами ориентации и стабилизации (на фиг.1-5 условно не показаны). Для рассматриваемого случая РДТТ 2 может быть снабжен соплом с пиротехнической заглушкой 17.The returned spacecraft apparatus contains a capsule 1, a coaxial solid propellant rocket engine (solid propellant rocket engine) 2 with nozzles 3 located at an angle to the longitudinal axis. The solid propellant rocket engine 2 is connected to the capsule 1 by means of an adapter 4. On the capsule 1, under the adapter 4, spacecraft systems 5 are located. Systems 5 can be a docking station, antenna device, etc. The adapter 4 is made of two sections 6 and 7. Section 6 is connected to the solid propellant rocket engine 2. Section 6 is connected to the capsule 1. Section 6 and section 7 are connected by a locking-fixing device 8 and the displacement unit 9. The displacement unit 9 can be a single-link, two-link hinge, pantograph or other kinematic mechanism. The bias unit 9 is equipped with a power drive 10. The adapter 4 is equipped with a locking device 11 in an offset position. In the embodiment according to the second claim, the nozzles 3 can be equipped with resettable liners 12 (not shown conditionally in FIGS. 1-4), fixed by means of pyro fixators 13 (see FIG. 5). The liner 12 can be attached to the nozzle 3 by means of a flare socket 15. The section 6 of the adapter 5 is installed in the variant according to the third claim of the invention with the possibility of displacement to the position corresponding to the passage of the axis 14 of the solid propellant rocket motor 2 through the center of mass of 16 VA. VA is equipped with orientation and stabilization systems (Figs. 1-5 are not conventionally shown). For the case under consideration, the solid propellant solid propellant rocket can be equipped with a nozzle with a pyrotechnic plug 17.

Устройство работает следующим образом. При нахождении КК в составе ракеты-носителя на Земле или в полете может произойти аварийная ситуация, требующая задействования САС. При работе САС происходит запуск РДТТ 2, создающего тягу для отвода от ракеты-носителя и соответственно спасения капсулы 1. Задействование САС возможно на всем участке работы ракеты-носителя (на активном участке траектории). После выведения КК на орбиту возникает необходимость приведения в рабочее состояния систем 5 КК (узла стыковки, антенн), располагавшихся в исходном состоянии под переходником 4. Для обеспечения этого происходит расфиксация стопорно-фиксирующего устройства 8 и последующее смещение РДТТ 2 вместе с секцией 6 от продольной оси ВА посредством силового привода 10 и узла смещения 9. Секция 6 фиксируется в отклоненном состоянии устройством фиксации 11. Системы 5 КК приводятся в рабочее положение (см., например, фиг.4). КК выполняет возложенные на него задачи (например, стыковка, расстыковка с другими космическими объектами). Для возвращения ВА на Землю ему необходимо сообщить тормозной импульс. Продольная ось РДТТ 2 должна совпадать с направлением тяги тормозного импульса.The device operates as follows. When the spacecraft is in the composition of the launch vehicle on Earth or in flight, an emergency may occur that requires the use of SAS. During the operation of the SAS, the solid propellant rocket engine 2 is launched, which creates traction to divert from the launch vehicle and, accordingly, rescue the capsule 1. The operation of the SAS is possible throughout the entire operation section of the launch vehicle (in the active section of the trajectory). After the spacecraft is put into orbit, it becomes necessary to bring the spacecraft systems 5 (docking station, antennas) into operation, located in the initial state under the adapter 4. To ensure this, the locking and fixing device 8 is released and the solid propellant is displaced 2 along with section 6 from the longitudinal VA axis by means of a power drive 10 and a displacement unit 9. Section 6 is fixed in a deflected state by a locking device 11. CC systems 5 are brought into working position (see, for example, FIG. 4). The spacecraft performs the tasks assigned to it (for example, docking, undocking with other space objects). To return the VA to Earth, he needs to report a braking pulse. The longitudinal axis of the solid propellant rocket motor 2 must coincide with the direction of traction of the brake pulse.

Это может быть осуществлено одним из двух способов:This can be done in one of two ways:

1. (По первому пункту формулы изобретения) Посредством силового привода 10 и узла смещения 9 происходит возвращение РДТТ2 в исходное положение и последующая фиксация стопорно-фиксирующим устройством 8. При этом может потребоваться вернуть системы 5 КК (антенны) в их исходное сложенное положение.1. (According to the first claim) By means of a power drive 10 and an offset unit 9, the solid propellant motor 2 returns to its original position and is subsequently fixed with a locking-fixing device 8. In this case, it may be necessary to return the 5 QC systems (antennas) to their original folded position.

2. (По третьему пункту формулы изобретения) Возвращение РДТТ 2 и систем 5 КК в исходное положение не требуется. Далее системы ориентации и стабилизации разворачивают ВА в требуемом направлении. После чего включается РДТТ 2, создавая тягу.2. (According to the third paragraph of the claims) The return of the solid propellant rocket engine 2 and 5 QC systems to their original position is not required. Next, the orientation and stabilization systems deploy VA in the desired direction. After that, the solid propellant rocket motor 2 is switched on, creating traction.

При необходимости величина тяги тормозного импульса может быть снижена по сравнению с тягой РДТТ 2 на режиме его работы при аварийном спасении.If necessary, the traction of the brake pulse can be reduced in comparison with the thrust of the solid propellant rocket motor 2 in the mode of its operation during emergency rescue.

Снижение тяги тормозного импульса может быть осуществлено одним из двух способов:Reducing the traction of the brake pulse can be carried out in one of two ways:

Происходит:Occurs:

1. Сброс вкладышей 12 (по второму пункту формулы изобретения).1. The reset liners 12 (in the second paragraph of the claims).

2. Вскрытие дополнительного сопла с пиротехнической заглушкой 16 (по четвертому пункту формулы изобретения). ВА совершает посадку по заданной программе.2. Opening an additional nozzle with a pyrotechnic plug 16 (according to the fourth paragraph of the claims). VA makes a landing according to a given program.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения по сравнению с прототипом, в качестве которого выбран возвращаемый аппарат [Федеральное государственное унитарное предприятие «НПО машиностроение» 60 лет самоотверженного труда во имя мира. - Москва: Оружие и технологии, 2004. - 332 с., илл., страница 246], заключается в снижении стартовой массы возвращаемого аппарата космического корабля и расширении его функциональных возможностей.Feasibility study of the proposed invention in comparison with the prototype, which is used as the returnable device [Federal State Unitary Enterprise NPO Mashinostroenie 60 years of dedicated work in the name of peace. - Moscow: Arms and Technologies, 2004. - 332 p., Ill., Page 246], consists in reducing the starting mass of the returned spacecraft and expanding its functionality.

Claims (4)

1. Возвращаемый аппарат космического корабля, содержащий капсулу, соосный ей ракетный двигатель твердого топлива с соплами, расположенными под углом к продольной оси, переходник, посредством которого ракетный двигатель твердого топлива соединен с капсулой, отличающийся тем, что на капсуле под переходником размещены системы космического корабля, а переходник выполнен из двух секций, соединенных друг с другом узлом смещения и стопорно-фиксирующим устройством, причем узел смещения снабжен силовым приводом, при этом секция, соединенная с ракетным двигателем твердого топлива, снабжена устройством его фиксации в смещенном положении.1. A spacecraft return apparatus comprising a capsule, a solid fuel rocket engine coaxial to it with nozzles arranged at an angle to the longitudinal axis, an adapter through which a solid fuel rocket engine is connected to the capsule, characterized in that the spacecraft systems are located on the capsule under the adapter and the adapter is made of two sections connected to each other by a bias unit and a locking-fixing device, and the bias unit is equipped with a power drive, while the section connected to p ketnym solid fuel engine, it is provided with a fixing device in a displaced position. 2. Возвращаемый аппарат космического корабля по п.1, отличающийся тем, что сопла ракетного двигателя твердого топлива в своем критическом сечении снабжены сбрасываемыми вкладышами.2. The returned spacecraft apparatus according to claim 1, characterized in that the nozzles of the rocket engine of solid fuel in their critical section are equipped with resettable liners. 3. Возвращаемый аппарат космического корабля по п.1, отличающийся тем, что секция переходника, соединенная с ракетным двигателем твердого топлива, установлена с возможностью смещения в положение, соответствующее прохождению оси ракетного двигателя твердого топлива через центр масс возвращаемого аппарата, при этом силовой привод и стопорно-фиксирующее устройство являются механизмами однонаправленного действия.3. The spacecraft return apparatus according to claim 1, characterized in that the adapter section connected to the solid fuel rocket engine is mounted with a possibility of displacement to the position corresponding to the axis of the solid fuel rocket engine passing through the center of mass of the returned apparatus, while the power drive and locking and locking device are unidirectional mechanisms. 4. Возвращаемый аппарат космического корабля по п.3, отличающийся тем, что на ракетном двигателе твердого топлива между соплами размещено дополнительное сопло с пиротехнической заглушкой. 4. The returned spacecraft apparatus according to claim 3, characterized in that an additional nozzle with a pyrotechnic plug is placed between the nozzles on the solid fuel rocket engine.
RU2011114178/11A 2011-04-11 2011-04-11 Spaceship return apparatus RU2458830C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011114178/11A RU2458830C1 (en) 2011-04-11 2011-04-11 Spaceship return apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011114178/11A RU2458830C1 (en) 2011-04-11 2011-04-11 Spaceship return apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2458830C1 true RU2458830C1 (en) 2012-08-20

Family

ID=46936591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011114178/11A RU2458830C1 (en) 2011-04-11 2011-04-11 Spaceship return apparatus

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2458830C1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1724517A1 (en) * 1990-02-09 1992-04-07 В.К.Безвербый,А.Н.ЗагорковиД.Г.Метревели Reusable spacecraft crew emergency safe device
US7484692B1 (en) * 2004-11-12 2009-02-03 Hmx, Inc. Integrated abort rocket and orbital propulsion system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1724517A1 (en) * 1990-02-09 1992-04-07 В.К.Безвербый,А.Н.ЗагорковиД.Г.Метревели Reusable spacecraft crew emergency safe device
US7484692B1 (en) * 2004-11-12 2009-02-03 Hmx, Inc. Integrated abort rocket and orbital propulsion system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БЕРЕГОВОЙ Г.Т. и др. БЕЗОПАСНОСТЬ КОСМИЧЕСКИХ ПОЛЕТОВ. - М.: изд. "Машиностроение", 1977, с.202, 203. ГЭТЛАНД К. КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА. - М.: изд. "Мир", с.45, 49. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6019044B2 (en) Collecting / braking device for objects flying freely in outer space
EP2662288B1 (en) Small launch vehicle
ES2911402T3 (en) Multistage rocket with a recoverable rocket stage and method for launching a multistage rocket and returning a recoverable rocket stage to Earth
JP2020147272A (en) Systems and methods for releasing multiple spacecraft
US20070012820A1 (en) Reusable upper stage
US20160075453A1 (en) Satellite system comprising two satellites attached to each other and method for launching them into orbit
US6827313B1 (en) Multi-crew modules for space flight
Price et al. A high-heritage blunt-body entry, descent, and landing concept for human Mars exploration
US4324374A (en) Integrated spacecraft and cradle structure
US5813632A (en) Salvage hardware apparatus and method for orbiting objects
US20240010360A1 (en) Reusable space transportation system
EP3822177A2 (en) Reusable part of a spacecraft and reusable kit
RU2458830C1 (en) Spaceship return apparatus
US4326684A (en) Spacecraft with internal propulsion stages
US4290570A (en) Three point attachment for an ejectable spacecraft
US4213586A (en) Spin activated safety circuit for spacecraft
RU182345U1 (en) A device for separating a group of unmanned aerial vehicles from a carrier aircraft
RU2730700C1 (en) Device for delivery of tourists from near-moon orbit to surface of moon and subsequent return to ground
Komar et al. Lunar and Mars ascent and descent/entry crew abort modes for the Hercules single-stage reusable vehicle
Stappert et al. Spaceliner cabin escape system design and simulation of emergency separation from its winged stage
RU2672706C1 (en) Device for separating unmanned aerial vehicles from carrier aircraft
Ross et al. Mars Ascent Vehicle (MAV): designing for high heritage and low risk
Pitz et al. Preliminary design of a hypervelocity nuclear interceptor system (HNIS) for optimal disruption of near-earth objects
Taylor et al. Dream Chaser for Space Transportation: Tourism, NASA, and Military Integrated on a Atlas V
Trushlyakov et al. Choice of a suitable target for developing proposals for an ADR flight demonstration experiment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160412