SU1723552A1 - Устройство дл перемещени приемника излучени - Google Patents

Abstract

Использование: астрономическое приборостроение , на астрономических телескопах дл  отслеживани  движени  изображени  небесных тел в фокальной плоскости телескопа посредством перемещени  приемника излучени . Сущность изобретени : устройство дл  перемещени  приемника излучени , содержащее двухко- ординатный механизм перемещени  с двум  приводами, установленными в корпусе в плоскости двухкоординатного механизма перемещени , и систему из двух взаимно перпендикул рных пар направл ющих и втулок, охватывающих направл ющие и закрепленных с возможностью движени  вдоль них, причем перва  пара втулок, соединенна  с двухкоординатным механизмом; св зана с первой парой направл ющих , жестко закрепленных в корпусе, а втора  пара втулок, соединенна  с приемником , св зана с второй парой направл ющих , жестко закрепленных между первой парой втулок с возможностью перемещени  вместе с ней, дополнительно снабжено системой из двух пар кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикул рных кареток и установлен в паре взаимно перпендикул рных направл ющих с возможностью их относительного перемещени , при этом две пары взаимно перпендикул рных направл ющих установлены соответственно на первой паре втулок и двухкоординатном механизме, а другие две пары - на второй паре втулок и приемнике, причем пары направл ющих, размещенные на двухкоординатном механизме и приемнике , параллельны оси приемника. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к астрономическому приборостроению и может быть использовано на астрономических телескопах дл  отслеживани  движени  изображени  небесных тел в фокальной плоскости телескопа посредством перемещени  приемника излучени .: -..-Известно устройство опоры дл  съемочного аппарата, содержащее подвижное oc-v нование, на котором расположен держатель съемочного аппарата и устройство, обеспе- чивающее угловые перемещени  аппарата

относительно основани . Держатель аппарата установлен на двух точках опоры, что исключает перекос оси аппарата относительно точки вращени  при поворотах основани .

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет перемещать приемник излучени  в плоскости в двух направлени х , например, передающую трубку в плоскости, сопр женной с фокальной плоскостью телескопа, что необходимо дл  точного отслеживани  положени  изобраVT

ND СО СЛ СЛ Ю

жени , перемещающегос  в фокальной плоскости телескопа.

Известно также устройство дл  перемещени  приемника излучени , обеспечивающее возможность перемещени  приемника излучени  по двум координатам. Это устройство содержит двухкоординатный механизм перемещени  с двум  приводами; установленными в корпусе в плоскости механизма перемещени , систему, состо щую из двух пар взаимно перпендикул рных пар направл ющих и втулок, охватывающих направл ющие с возможностью движени  вдоль них. Перва  пара втулок соединена с двухкоординатным механизмом перемещени , а втора  с приемником излучени , Данное устройство позвол ет повысить устойчивость приемника излучени  при наклонах корпуса в пространстве.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что двухкоординатный механизм жестко св зан с первой парой втулок, а приемник жестко св зан со второй парой втулок. Это вызовет при малейшем отклонении от параллельности плоскостей, в которых распо- ложены взаимно перпендикул рные направл ющие и втулки, и каретки двухко- ординатного механизма перемещени , нарушение плавности перемещени  приемника излучени . Достижение же строгой параллельности этих плоскостей при больших габаритах устройства, вызванного размерами приемника и необходимостью перемещать его на рассто ни  в дес тки сантиметров,  вл етс  задачей трудно разрешимой и может быть обеспечено сложной регулировкой.

Цель изобретени  - повышение точности за счет обеспечени  плавности перемещени ..

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  перемещени  приемника излучени , содержащее двухкоординатный механизм перемещени , установленный в корпусе, первую пару направл ющих, жестко закрепленных в корпусе, с установленной на них с возможностью перемещени  первой парой втулок и вторую пару направл ющих , перпендикул рных первой паре и жестко закрепленных на втулках первой пары направл ющих, с установленной на них с возможностью перемещени  второй парой втулок, причем перва  пара втулок соединена с двухкоординатным механизмом перемещени , а втора  пара втулок - с приемником излучени , дополнительно снабжено двум  парами кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикул рных жестко соединенных кареток и установлен в паре дополнительно введенных взаимно перпендикул рных направл  ющих одни из которых установлены соответственно на первой паре втулок и двухкоординатном механизме, а другие - на

второй паре втулок и приемнике излучени . На фиг. 1 изображено устройство дл  перемещени  приемника излучени ; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З -разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - кронштейн и направл 0 ющие первой пары втулок, в аксонометрии; на фиг.5 - кронштейн и направл ющие второй пары втулок, в аксонометрии.

Устройство содержит приемник излучени  1, установленный на подвижном эле5 менте 2 двухкоординатного механизма перемещени , содержащего каретки 3 и 4, так, что его оптическа  ось перпендикул рна плоскости подвижного элемента 2. Кажда  из кареток установлена в направл 0 ющих 5, закрепленных на основании 6, жестко соединенном с посадочным фланцем 7 телескопа. Каретка 3 посредством передач винт-гайка 8 соединена с двигателем 9, а каретка 4 посредством передач винт-гайка

5 10 - с двигателем 11. Двигатели 9 и 11 установлены на основании 6.

В основании 6 установлена пара направл ющих 12, на которых установлены втулки 13, св занные между собой парой

0 направл ющих Нерасположенных перпендикул рно направл ющим 12. На направл ющих 14 установлены втулки 15, соединенные рамкой 1.6, На корпусе приемника излучени  1 установлены две пары на5 правл ющих 17, а на рамке 16 - две пары направл ющих 18. Направл ющие 17 расположены параллельно корпусу приемника излучени  1. В направл ющих 17 и 18 установлен кронштейн 19, выполненный в виде

0 двух взаимно перпендикул рных кареток 20 и 21, при этом каретка 20 расположена в направл ющих 17, а каретка 21 в направл ющих 18. Так как каретки 20 и 21 перпендикул рны , то и направл ющие 17 и 18

5 установлены перпендикул рно. Направл ющие 18 устанавливаютс  на рамке 16 посредством регулировочных прокладок 22 и винтов 23, так как плоскость рамки 16 и плоскость механизма перемещени  могут

0 быть непараллельными.

На втулках 13 установлены направл ющие 24, а на каретке 4 - направл ющие 25. В направл ющих 24 и 25установлен кронштейн 26, выполненный в виде двух взаимно

5 перпендикул рных кареток 27 и 28, при этом каретка 27 установлена в направл ющих 24, а каретка 28- в направл ющих 25. Направл ющие 25 установлены в плоскости , перпендикул рной плоскости перемещени  каретки 4, а так как каретки 27 и 28

перпендикул рны, то и плоскости, в которых установлены направл ющие 24 и 25 - перпендикул рны. Направл ющие 24 уста-; новлены на втулках 13 посредством регулировочных прокладок 29 и винтов 30, так как плоскость перемещени  втулок 13 и плоскость перемещени  каретки 4 могут быть непараллельными .

Рассмотрим работу устройства при условии , что плоскости направл ющих 12 и 14 непараллельны плоскост м перемещени  кареток 3 и 4, а их оси не перпендикул рны направлению перемещени  кареток 3 и 4.

При отслеживании перемещени  изображени  часовым ведением телескопа основание 6 перемещаетс  совместно с посадочным фланцем 7. Приемник излучени  1, фотокатод которого совмещен с фо кальной плоскостью телескопа, перемеща-: етс  вместе с основан нем 6,

При отслеживании изображени , перемещающегос  относительно фокальной плоскости движущегос  телескопа, приемник излучени  1 перемещают в фокальной плоскости телескопа. При этом двигатели 9 « и 11 посредством передач винт-гайка 8 и 10 и кареток 3 и 4 перемещают подвижный элемент 2. При перемещении подвижного элемента 2 в направлении I втулки 15 с рамкой 16 и кронштейном 19 перемещаютс  относительно направл ющих 14. При этом каретка 20 кронштейна 19 смещаетс  вдоль оси корпуса приемника излучени  1, а направл ющие 18 смещаютс  относительно каретки 21 кронштейна 19 в перпендикул рном направлении.

При перемещении подвижного элемента 2 в направлении 11 каретка 4 и направл ющие 24 смещают кронштейны 26 и втулки 13 с направл ющими 24. При этом направл ющие 24 смещаютс  относительно каретки 28 кронштейна 26 вдоль оси корпуса приемника излучени  1, а каретка 27 кронштейна 26 смещаетс  относительно направл ющих 24 в перпендикул рном направлении , при этом относительное перемещение кареток 20 и 21 кронштейна 19 и направл ющих 17 и 18 такое же, как при перемещении подвижного элемента 2 в направлении 1.:

При перемещении подвижного элемента 2 одновременно.в направлении Т и 11 корпус приемника излучени  1 перемещаетс  совместно с ним. При этом кронштейны 19

и 26 будут смещатьс  соответственно относительно направл ющих 17 и 18, 24 и 25 как описано в случае перемещени  в направлении 1.1, а перпендикул рное положение приемника излучени  1 относительно подвижного элемента 2 будет сохран тьс .

Таким образом, предлагаемое устройство повышает точность перемещени  приемника излучени.  за счет обеспечени  плавчости перемещени  по двум координатам при сохранении его положени  при наклонах корпуса, даже при условии непараллельности плоскбетей, в которых перемещаютс  две пары втулок и каретки механизма двухкоординатного перемещени .

Формул а из о б ре тени   Устройство дл  перемещени  приемника излучени , содержащее двухкоординатный механизм перемещени , установленный в корпусе, первую пару направл ющих , жестко закрепленных в корпусе , с установленной на них с возможностью перемещени  первой парой втулок и вторую

пару направл ющих, перпендикул рных первой паре и жестко закрепленных на втулках первой пары направл ющих, с установленной на них с возможностью перемещени  второй парой втулок, причем

перва  пара втулок соединена с двухкоор- динатным механизмом перемещени , а втора  пара втулок - с приемником излучени , отличающее с   тем, что, с целью повышени  точности за счет обеспечени 

плавности перемещени , устройство дополнительно снабжено двум  парами кронштейнов , каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикул рных жестко соединенных кареток и установлен в паре

дополнительно введенных взаимно перпендикул рных направл ющих, одни из которых установлены соответственно на первой паре втулок и двухкобрдинатном механизме , а другие - на второй паре втулок и приемнике излучени .

42,23

25

Фиг. 2

fa. 5

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство для перемещения приемника излучения, содержащее двухкоперемещения первой парой втулок и вторую пару направляющих, перпендикулярных первой паре и жестко закрепленных на втулках первой пары направляющих, с установленной на них с возможностью перемещения второй парой втулок, причем первая пара втулок соединена с двухкоординатным механизмом перемещения, а вторая пара втулок - с приемником излучения, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности за счет обеспечения плавности перемещения, устройство дополнительно снабжено двумя парами кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикулярных жестко соединенных кареток и установлен в паре дополнительно введенных взаимно перпендикулярных направляющих, одни из которых установлены соответственно на первой паре втулок и двухкоординатном механизме, а другие - на второй паре втулок и приемнике излучения.

   При перемещении подвижного элемента 2 одновременно.в направлении 1 и 11 корпус приемника излучения 1 перемещается совместно с ним. При этом кронштейны 19 и 26 будут смещаться соответственно относительно направляющих 17 и 18, 24 и 25 как описано в случае перемещения в направлении 11, а перпендикулярное положение приемника излучения 1 относительно по10 движного элемента 2 будет сохраняться.

   Таким образом, предлагаемое устройство повышает точность перемещения приемника излучения за счет обеспечения

   При отслеживании перемещения изображения часовым ведением телескопа основание 6 перемещается совместно с посадочным фланцем 7. Приемник излучения 1, фотокатод которого совмещен с фокальной плоскостью телескопа. перемещается вместе с основанием 6.

   При отслеживании изображения, перемещающегося относительно фокальной плоскости движущегося телескопа, приемник излучения 1 перемещают в фокальной плоскости телескопа. При этом двигатели 9 ·25 ординатный механизм перемещения, и 11 посредством передач винт-гайка 8 и 10 установленный в корпусе, первую пару наи кареток 3 и 4 перемещают подвижный правляющих, жестко закрепленных в корпуэлемент
2. 2. При перемещении подвижного се, с установленной на них с возможностью элемента 2 в направлении I втулки 15 с рамкой 16 и кронштейном 19 перемещаются относительно направляющих 14. При этом каретка 20 кронштейна 19 смещается вдоль оси корпуса приемника излучения 1, а направляющие 18 смещаются относительно каретки 21 кронштейна 19 в перпендикулярном направлении.

   При перемещении подвижного элемента 2 в направлении 11 каретка 4 и направляющие 24 смещают кронштейны 26 и втулки 13 с направляющими 24. При этом направляющие 24 смещаются относительно каретки 28 кронштейна 26 вдоль оси корпуса приемника излучения 1, а каретка 27 кронштейна 26 смещается относительно направляющих 24 в перпендикулярном направлении, при этом относительное пёремещение кареток 20 и 21 кронштейна 19 и направляющих 17 и 18 такое же, как при перемещении подвижного элемента 2 в направлении 1. 50

   Фиг. 5